大疆在招实习生，大二大三大四研究生都可以，你可以去试试。
我屮艸芔茻，刚看到你的帖子激动了我好一阵子，沉静这么久的坛子以为又出现了啥重磅炸弹，现在心脏都还砰砰砰的。
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 19:09
你飞四轴难道要开最大油门飞吗？
不需要
电池电量不足的时候，不用全油门，也这现象。这就是为什么我判断是硬件原因。
x9fish 发表于 2015-2-11 19:22
不需要
电池电量不足的时候，不用全油门，也这现象。这就是为什么我判断是硬件原因。 ...
我这没遇到过这种问题，不排除硬件问题
fsclub 发表于 2015-2-9 21:36
施主，这STC居然要先点下载再上电，里面应该是个BOOTLOADER了。
四轴板和遥控已经下载完成，不用交叉。 ...
郁闷，不交叉连接T R GND 用送的u转串，点击开始下载 最后才通电，还是检测不到MCU 怎么搞啊？！！
事实证明方法是对了的，遥控器下载成功了。 飞机始终检测不到MCU 怎么搞？
千万头cnma在狂奔，费了1多小时，居然。。。
如图：
wxtypeng 发表于 2015-2-11 20:56
郁闷，不交叉连接T R GND 用送的u转串，点击开始下载 最后才通电，还是检测不到MCU 怎么搞啊？！！ ...
STC的通病，慢慢试吧
holts2 发表于 2015-2-11 21:52
STC的通病，慢慢试吧
想想也是醉了。。
电池连接遥控器绿灯一直闪照明回事，看程序应该不闪才对啊
搞了半天是低压复位了，看来充电电池的电压不够啊
350MA的电池，我拿到的，比较水，电极片快断了，又焊接上不，所以经常重启，供不上电！只能飞 680MA的
火钳刘明~~~~~~
今天本来是要出去飞四轴的，但是买的APC桨还没到，这乾丰的垃圾太脆了，一下子就少了个角了。
闲来无事居然把情歌王的曲谱给整进去了，发个1.83版吧。
改动1：加了情歌王曲谱
改动2：姿态解算的Kp从1.82版的0.4回归到0.8,0.4容易出现不稳定的情况。
四轴-四元数串级PID Rev1.83稳定版.rar (204.57 KB, 下载次数: 6)
本帖最后由 newkey 于 2015-2-13 01:26 编辑
能放歌的程序连不上遥控器，V1.82飞控程序配 V1.1版遥控
四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.3.rar 配V1.1版遥控，无线能连上了，遥控不了
直接另开一个新帖，上传最终版本配套的飞控和遥控程序吧，实在是受不了了。
newkey 发表于 2015-2-13 01:17
能放歌的程序连不上遥控器，V1.82飞控程序配 V1.1版遥控
四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.3.rar 配V1. ...
遥控用1.2的程序
遥控器应该遵循右手横滚，左手偏航，油门和俯仰根据日本手美国手可以左右对调。
nnnkey 发表于 2015-2-13 07:30
遥控器应该遵循右手横滚，左手偏航，油门和俯仰根据日本手美国手可以左右对调。 ...
就是这意思。
谢谢楼主这贴，吸取前人教训啦
四轴的单片机无法下载，我有那么倒霉嘛{:cry:}，遥控器可以下载，咋办呀
复一个，方便日后查看
楼主好强大啊