炸桨两片，起飞可以，但是会偏向一边，方向操控也很难。在有风时操作商售小四轴我还是比较可以的，但是这个却很难适应。{:lol:}
问下akeflyeasy，遥控器上说明按右边建校准陀螺仪，但是实际好象没作用？
makeflyeasy 发表于 2015-2-9 23:44
天，大哥，方向副翼是俯仰横滚还是偏航？我虽然是搞航模的，但是不玩固定翼。 ...
副翼是横滚roll，方向是偏航yaw。
makeflyeasy 发表于 2015-2-9 23:44
天，大哥，方向副翼是俯仰横滚还是偏航？我虽然是搞航模的，但是不玩固定翼。 ...
四轴日本手就是我麻辣女兵 那样子，你可看下kk，mwc，apm是怎么定义的。。
小李非刀 发表于 2015-2-10 00:02
炸桨两片，起飞可以，但是会偏向一边，方向操控也很难。在有风时操作商售小四轴我还是比较可以的，但是这个 ...
刷1.3的程序会好很多，操控难我也一直在调试，今天从早上整到现在，你会发现程序发布贴内的程序比这个难飞多了，明天继续整起。希望梁工能给出一些宝贵意见。
此外，我想请问一下，串口中断和定时器0中断哪个优先级高点？假如产生了定时器中断后又进入了串口中断，这样没问题吧？如果串口中断优先级高于定时器中断我的大四轴飞控就不要双MCU了。
fsclub 发表于 2015-2-10 00:07
四轴日本手就是我麻辣女兵 那样子，你可看下kk，mwc，apm是怎么定义的。。 ...
不会吧，怎么可能通道是反的？该不会是你把摇杆装到没有字的那一面去了吧？我这从电路板和程序上看来通道是不可能反向的。
小李非刀 发表于 2015-2-10 00:04
问下akeflyeasy，遥控器上说明按右边建校准陀螺仪，但是实际好象没作用？
校准陀螺仪是肯定有作用的，也许是Yaw旋转速率控制的PD调小了。
校准加速度计倒是没有作用的，不写入EEPROM。小四轴很难把它放到水平面上去，地板都不一定是水平的。
本帖最后由 x9fish 于 2015-2-10 01:44 编辑
哈哈，今晚n个第一次，一次上电成功，拿着四轴前后左右动作转速变化，把四轴压在桌子上，遥控器油门和方向均有效。{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}
还没敢加油放手。
先问个问题：
把遥控器往左到底，四轴桨左停，前停
把遥控器往右到底，四轴桨右停，前不停
不对称啊，为什么？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－
补个图片，最小油门，注意有2个桨不转的
－－－－－－－－－－－－－－－－－
在床上玩了会，慢慢推高油门，升空了，马上收，或者一下推高，马上收，上升得挺好，明天找开阔地方试机去～～～～
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 00:09
不会吧，怎么可能通道是反的？该不会是你把摇杆装到没有字的那一面去了吧？我这从电路板和程序上看来通道 ...
这两通道要对调一下。。
fsclub 发表于 2015-2-9 21:02
在线等，哪位烧成功的回复一下啊啊
咋天刷了，是用送的u转串，按板上三线直联，刷时要板不上电，选程序下载后上电就可以。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 00:08
刷1.3的程序会好很多，操控难我也一直在调试，今天从早上整到现在，你会发现程序发布贴内的程序比这个难 ...
当优先级相同时，定时器0中断比串口中断更优先（同时出现时），但是因为同级，所以，如果进入串口中断时，定时器0中断来了，那还得退出串口中断才能响应定时器0中断，
所以，你应该把定时器0中断设置为高优先级，则可以优先运行，即使是别的中断正在执行，都能打断，优先执行定时器0中断。
另外，串口我都使用中断收发，开收发缓冲，这样，不管是收还是发，没个字节一般就是2~3us就可以处理完，不会影响别的程序。
过年放假我好好拜读您的程序，试着改改看。。。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 00:08
刷1.3的程序会好很多，操控难我也一直在调试，今天从早上整到现在，你会发现程序发布贴内的程序比这个难 ...
另外，对于飞控，最耗时间的是计算，别的串口中断等等仅仅是逻辑操作或数据搬移，时间几乎可以忽略，不会影响别的程序。
做大四轴，该成4通道PWM输出PPM信号就可以了，先把小四轴做稳定，改大四轴是小菜。现在的程序好象响应太灵敏。
小李非刀 发表于 2015-2-10 09:24
另外，对于飞控，最耗时间的是计算，别的串口中断等等仅仅是逻辑操作或数据搬移，时间几乎可以忽略，不会 ...
现在感觉是PID的调整量过大。
fsclub 发表于 2015-2-10 09:30
现在感觉是PID的调整量过大。
估计是，把四轴捏手上，动作起来，油门中度，然后一手指弹一下PCB，就晃动，越晃越厉害。
小李非刀 发表于 2015-2-10 09:38
估计是，把四轴捏手上，动作起来，油门中度，然后一手指弹一下PCB，就晃动，越晃越厉害。 ...
谁能写个STC的入门教程？COPY的也行？？如IDE用哪些，怎么配置等。。
haiyu 发表于 2015-2-9 22:17
在电池盒里面
哦，这样的？谢谢啦，不过还真的没打开电池盒
fsclub 发表于 2015-2-10 09:51
谁能写个STC的入门教程？COPY的也行？？如IDE用哪些，怎么配置等。。
以前用的时候
程序编译就是用keil c51，单片机选atmel89c系列对应管脚的型号，然后主程序里引用stc网站下载的所需型号的头文件
由于它的指令时钟和常规的51单片机不一致，keil里软件仿真可用，但仿真里的时间是不准的
makeflyeasy 发表于 2015-2-9 23:21
平时根本不亮应该是不会的，程序内部不是这样写的，具体什么原因正在排查。
关于那个相反的问题我倒是不 ...
遥控器的灯 节电池测时候是不亮的
TTL接口接5V电源 能亮一个灯。
今天上班，心思已经不在工作了！把遥控器带到单位把玩了一下。看了一下新版遥控器程序，是把P0改成强推模式了，一直没看到遥控器的电路图，烧了新的遥控器程序发现，LED灯好亮啊！仔细一看，居然没有限流电阻！{:mad:} ，这样用不久啊！！！
用自己的24L01模块收了一下遥控器的值，发现有点问题。如图，遥控器仅仅是缓慢上推油门，发现发送过程中有很多为0的值，不知道这个会不会影响飞行！如果有影响估计也要做个简单的过滤。
我的电机今天到了，晚上再折腾一次！上帝保佑不要炸机！
老魏 发表于 2015-2-10 11:35
今天上班，心思已经不在工作了！把遥控器带到单位把玩了一下。看了一下新版遥控器程序，是把P0改成强推 ...
恩，第一个，那程序是给强迫症的人用的，用不久没关系，只是相对于LED正常寿命的10W小时而已，能用个1K小时就很好了。
其次，遥控器这种现象是正常现象，由于制造工艺问题，前面和后面一段是极值属于正常现象，不会影响飞行，只要中间匀速变化过程中值是线性的就行了，不要纠结于这些，亲~~~
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 11:42
恩，第一个，那程序是给强迫症的人用的，用不久没关系，只是相对于LED正常寿命的10W小时而已，能用个1K小 ...
呵呵，研究了半天，发现遥控器的led是用高电平点亮的。难怪 写测试程序 有点搞不懂呢！
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-2-11 11:57 编辑
最近四轴处于工程测试阶段，会有各种不稳定现象发生，如需爽飞，请多关注本帖二楼的程序更新，谢谢！等过段时间程序稳定了就可以爽飞了。
起飞有明显漂移，请校准加速度计，校准加速度计没有用那是因为你没放到水平面上去。
起飞有明显自旋，请校准陀螺仪，如校准后还是自旋，请再次校准。
程序更新2015-2-10 12:42 Rev1.4：
1，参数优化，这下更好飞了，暴力动作也可以尝试。
2，加速度计校准的值也会写入EEPROM，如果以前有起飞漂移的情况！请将四轴放至水平面，按下加速度计校准按键，校准值会储存进EEPROM，烧一次程序校准一次即可！
下载地址：请下载以下程序
程序更新2015-2-10 15:37 Rev1.5(严重BUG，请及时升级！）+遥控器程序Rev1.2：针对各位反映的四轴距离过远失控的情况增加了失控保护，在没有收到遥控器数据1秒后四轴进入失控保护状态，油门为一半少一点，以便缓慢降落，俯仰横滚方向舵自动归中。本次更新需要更新遥控器程序和四轴程序
程序更新2015-2-10 23:14 Rev1.6:
修复了一个严重的BUG，该BUG会导致起飞1秒后进入失控降落模式。这下校准成功后电机会有提示音了。
遥控器：
程序更新2015-2-11 01:32 Rev1.71:
1，半夜的小礼物，在遥控器没有上电的情况下给四轴上电可打开这个小礼物哦。2，进一步优化了操作手感（俯仰横滚），偏航角的控制得到明显改善。
遥控器程序发布测试版：本程序仅适用于左手油门，为测试版，麻烦各位测试一下能否正常工作并进行反馈，谢谢！如果能正常工作右手油门程序也会更新。
改进：采用RTX51 Tiny操作系统
此外，有人反映及时遥控器电量充足绿灯也不会亮，如果确有其事请反馈一下，我这没有硬件，没法调试。
针对遥控器距离过近的情况，提出一点假设，有可能是滤波做得不好，导致输入进2401的电流不够纯净，结果就是工作不稳定，发射出的信号噪声大。建议在2401的供电部分加个耐压4V以上容量100uf以上的大电容改善一下。挨着2401芯片旁边有个大的1206封装电容，外接电容并在那上面为宜。
技术支持QQ：1203933924
以下为版主小李非刀的话：
严重注意：
正如楼主说的，马达驱动中，抑制马达反电动势的二极管接错（并联在MOSFET上），应该是并联在马达上，如楼主所附的图连接就OK。
MOSFET耐压为20V，超过将会击穿，如果不改这个二极管，则驱动久一点，基本上会100%击穿。
我装起来后，只操作了几回，三个MOSFET就穿了。
为什么会穿？因为马达反压高，实际测量反压为45V。
图1是用示波器10us/DIV扫描的，10V/DIV，可见，反压高大45V，估计MOSFET软击穿了。
图2是用示波器200ns/DIV扫描的，10V/DIV，可见，反压高大45V，估计MOSFET软击穿了。
http://cache.amobbs.com/new2012/forum/201502/09/233157k6jkikkz6z3z3kk2.jpg.thumb.jpg
老魏 发表于 2015-2-10 11:35
今天上班，心思已经不在工作了！把遥控器带到单位把玩了一下。看了一下新版遥控器程序，是把P0改成强推 ...
老版程序LED根本不亮啊。
能不能改成闪灯？
牛，学习。
jcrorxp 发表于 2015-2-9 09:15
从来不信算命的，也从不去算。
今天下班回家，被一个算命瞎子拦住了，说我女朋友最近有血光之灾！
卧槽，LZ ...
卧槽，段子帝，给跪了。
楼主，遥控器的原理图共享一下吧！
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 12:42
程序更新2015-2-10 12:42 Rev1.4：
1，参数优化，这下更好飞了，暴力动作也可以尝试。
2，加速度计校准的 ...
你这个程序中还是互补滤波么。不是写的卡尔曼滤波么？你下面的帖子中不是说卡尔曼不行么：
http://www.amobbs.com/thread-5614146-1-1.html
R88 发表于 2015-2-10 15:03
你这个程序中还是互补滤波么。不是写的卡尔曼滤波么？你下面的帖子中不是说卡尔曼不行么：
http://www.am ...
亲，自己明白就行了，不要纠结于这些，这程序就3个版本： 1 三角函数直接解算+互补滤波 2 三角函数直接解算+卡尔曼滤波 3 四元数解算加互补滤波（这个程序是推荐程序，保证可用的，当然要更新到最新的1.4版，在本贴2楼） 至于什么程序框图，和卡尔曼差不多，多看两遍程序就懂了，注释基本上是每个变量都有解释。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 15:14
亲，自己明白就行了，不要纠结于这些，这程序就3个版本： 1 三角函数直接解算+互补滤波 2 三角函数 ...
我是怕大家误解，你2楼的文件名称还是：四轴-四元数+互补滤波+串级PID Rev1.4。但是现在你已经不是四元数+互补滤波了。
R88 发表于 2015-2-10 15:23
我是怕大家误解，你2楼的文件名称还是：四轴-四元数+互补滤波+串级PID Rev1.4。但是现在你已经不是四元数 ...
现在是什么信号处理办法？真心希望楼主切实听取大家的意见，但目测楼主任何时候得到意见均下意识拒绝。
fsclub 发表于 2015-2-10 15:31
现在是什么信号处理办法？真心希望楼主切实听取大家的意见，但目测楼主任何时候得到意见均下意识拒绝。 ...
现在貌似是第二种方案了。估计楼主本身对四元数也不太了解，我看楼主四元数那个程序里面对于四元数那部分都没有具体的注释。
fsclub 发表于 2015-2-10 15:31
现在是什么信号处理办法？真心希望楼主切实听取大家的意见，但目测楼主任何时候得到意见均下意识拒绝。 ...
我有下意识拒绝么？什么意见都听的话那我成什么了,有些很莫名其妙的意见我可以选择忽略，如果觉得对自己有什么影响，请自己根据需求修改程序，谢谢，我在不断根据各位反映出的问题打补丁。至于你反映的日本手俯仰偏航错了，我是站在大部分新手的角度来弄的，人家更希望的是左手直接控制前后左右平移。
互补滤波现在确实不是了，等1.6再改名字
R88 发表于 2015-2-10 15:42
现在貌似是第二种方案了。估计楼主本身对四元数也不太了解，我看楼主四元数那个程序里面对于四元数那部分 ...
那个是德国人的程序，我确实不怎么了解，就知道该怎么调而已，我觉得知识都是引进，消化吸收，再创新，现在还是引进阶段。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 15:44
我有下意识拒绝么？什么意见都听的话那我成什么了,有些很莫名其妙的意见我可以选择忽略，如果觉得对自己 ...
随便你吧，于我无伤。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 15:46
那个是德国人的程序，我确实不怎么了解，就知道该怎么调而已，我觉得知识都是引进，消化吸收，再创新，现 ...
是的，大家都是学习。像你学习。谢谢你的解答。和气生财哈。
fsclub 发表于 2015-2-9 21:14
没用过STC。
回答一下上面几个问题吧，急呢。现在无论5V还是3V3，无论是否交叉，均不能检测到STC
...
大胡子哥，STC是冷启动。
先断电再上电才能烧。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 12:42
程序更新2015-2-10 12:42 Rev1.4：
1，参数优化，这下更好飞了，暴力动作也可以尝试。
2，加速度计校准的 ...
今天焊好，烧了1.3版本。漂的严重，在小房子里， 玩半个小时，坏了四对桨。
xingzhong 发表于 2015-2-10 18:09
今天焊好，烧了1.3版本。漂的严重，在小房子里， 玩半个小时，坏了四对桨。 ...
刷1.5版本，按要求进行加速度计校准。
把新版本程序上传到论坛吧，百度死活下不下来。
四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.5.rar 解压开，里面是1.4！！！
1.3还能偏着飞，为啥刷了二楼的1.4就直接暴走了。。。神奇的是桨竟然没坏
四轴-四元数 互补滤波 串级PID Rev1.5.rar 解压开，里面是1.4？
1.5也飞了。仍然超调无法控制。
fsclub 发表于 2015-2-10 20:05
1.5也飞了。仍然超调无法控制。
1.5里面是1.4目录。没有1.5？
yangyi 发表于 2015-2-10 20:09
1.5里面是1.4目录。没有1.5？
对，就是1.4，忘记改了，就是这样
上电左边的电机不转, 飞机一直往左偏, 往左偏20~30度左右,左边的电机才会转, 校准后也是这样, 不知道什么原因?
连上位机用地面站看参数, 不转时感觉是正常的, 电机转动后 即使是往左偏, Y依然是正数(应该为负才对), 所以左边电机不转
把方向打到最右,才能勉强起飞一会,,求解决思路
PS,已烧最新版
本帖最后由 powermeter 于 2015-2-10 21:44 编辑
已经装配好了，上电后灯能亮，但加油门后，电机一点反应都没有，这问题是不是mpu-6050有问题呢
编辑：重新写了一次主机的程序，现在可以了。
现在飞不上去。
makeflyeasy 发表于 2015-2-9 22:04
该升压方案最低支持1.5V，不可能出现没电重启的现象，请刷最新版程序。不要尝试做大动作，程序最近还在不 ...
我的也经常重启，当然是快没电的时候。
yuntian 发表于 2015-2-10 20:37
上电左边的电机不转, 飞机一直往左偏, 往左偏20~30度左右,左边的电机才会转, 校准后也是这样, 不知道什么原 ...
电机轴被砸歪了，破坏了动平衡，按程序公布帖内的解决方法解决。
powermeter 发表于 2015-2-10 21:07
已经装配好了，上电后灯能亮，但加油门后，电机一点反应都没有，这问题是不是mpu-6050有问题呢 ...
连至上位机，有波形输出就是需要补焊2401，没有波形就是需要补焊6050
沉默胜过白金 发表于 2015-2-10 21:16
我的也经常重启，当然是快没电的时候。
应该不是，1.5V早就不能飞起来了。
我的也是经常重启，我把电池的皮撕开了，发现电池两极有一个铁片基本上要折断了，所以输不出电流，焊接不上，我的电池基本上废了，幸好还有一个680MA的！
刷成右手油门了，怪不得乱飞。。。
比1.3好点，不过还是不能悬停啊老是往一个方向偏，电机装的不直，对水平没有对好？这些会有影响吗？
本帖最后由 haiyu 于 2015-2-10 22:54 编辑
优酷视频连接
不知道是不是bug 快没电的时候 一直重启 意思如果大油门把电池电压拉低有可能四轴会不断重启
安装好试了一下，打坏了一个浆，不敢在地上飞，先在床上练了一会儿，不久电机发出峰鸣器一样的声音，在不开油门的情况下电机时不时转几下，LED闪烁，估计没电了，充电中，明天到外面试试。
haiyu 发表于 2015-2-10 22:53
优酷视频连接
不知道是不是bug 快没电的时候 一直重启 意思如果大油门把电池电压拉低有可能四轴会不断重 ...
你的电池极片断了，请更换电池
找到一个换浆的方法，用手拔很难拔的，用钳子轻轻捏一下，轻松就拿下来了。
忽然出现一个电机不停转！已经转焊了，是mos烧了吗？还有，我的好像不能平飞啊，起飞都起不了！加油门就地下翻转炸鸡了，电机方向没错！
xmonkey1970 发表于 2015-2-10 23:34
忽然出现一个电机不停转！已经转焊了，是mos烧了吗？还有，我的好像不能平飞啊，起飞都起不了！加油门就地 ...
加油门地下翻转炸机是桨装错了，或者是6050需要加焊，或者是陀螺仪需要重新校准。电机不转有可能是MOS坏了，有可能是肖特基焊反了。有白线的对正极，别弄错
xmonkey1970 发表于 2015-2-10 23:34
忽然出现一个电机不停转！已经转焊了，是mos烧了吗？还有，我的好像不能平飞啊，起飞都起不了！加油门就地 ...
我出现过装桨是电刷顶出来再装回去后，电机出现反转的情况
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 12:42
程序更新2015-2-10 12:42 Rev1.4：
1，参数优化，这下更好飞了，暴力动作也可以尝试。
2，加速度计校准的 ...
刷了1.6版的。在室内试了一下 感觉抖动没有了。偏移还有可能飞的较低的原因。
明天再试一下。
street 发表于 2015-2-11 00:20
刷了1.6版的。在室内试了一下 感觉抖动没有了。偏移还有可能飞的较低的原因。
明天再试一下。 ...
偏移要校准加速度计
屡试不爽的一个现象，电池耗得差不多的时候，就剩左和后电机转，而且是推点油门就狂转，好像程序跑飞的感觉。
本帖最后由 x9fish 于 2015-2-11 02:29 编辑
{:biggrin:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}
1155665。。。。。。。。。。。
1.71的bug，4轴加电拿手里，推油门转起来后，4轴改变水平角度，电机转速没有变化。
不完美，暂不上图了，浆所剩不多了，等完美视频。
建议：四轴增加无信号回飞功能。
sfq2008 发表于 2015-2-11 08:00
不完美，暂不上图了，浆所剩不多了，等完美视频。
建议：四轴增加无信号回飞功能。 ...
回飞功能需要GPS的。
目前只能自动降落。
makeflyeasy 发表于 2015-2-10 21:27
连至上位机，有波形输出就是需要补焊2401，没有波形就是需要补焊6050
已经安装好了，四个电机都能转，但是飞不上去。
这是我的图片帮我看看有哪里不对的。
不一定吧，记住轨迹，相反方向走就行了
由于遥控器的MCU用升压后的5V，并且两个LED是IO推挽直接驱动，所以输入电流很大，3.7V输入达到了200mA。我只好动下手，串了两个3K电阻，OK。
STC15W4K58S4是可以3.3V工作的，其实，可以不用升压的。
powermeter 发表于 2015-2-11 08:40
已经安装好了，四个电机都能转，但是飞不上去。
这是我的图片帮我看看有哪里不对的。 ...
没视频不好说
小李非刀 发表于 2015-2-11 09:04
由于遥控器的MCU用升压后的5V，并且两个LED是IO推挽直接驱动，所以输入电流很大，3.7V输入达到了200mA。我 ...
恩，不过强推挽也是迫不得已，P0.0-P0.5直接接LED都能正常点亮，偏偏P0.6和P0.7却变成了极弱上拉，碰巧又有一个灯在P0.6上，我也没得法了。为什么P0.0-P0.5接LED会是正常弱上拉而P0.6，P0.7接LED会变成极弱上拉呢？
{:lol:}来反馈下。1.6刷完感觉良好，能飞一会了，1。7刷完感觉问题多多，油门推上去就翻，然后每次上电不校准的话就会有两个浆特别快
不知道是不是个例
motodefy 发表于 2015-2-11 12:13
来反馈下。1.6刷完感觉良好，能飞一会了，1。7刷完感觉问题多多，油门推上去就翻，然后每次上电不校 ...
每次上电不校准就出问题理论上来说是不可能的，校准后的值会存入EEPROM，以后不需校准，此外，油门推上去就翻，这个有点讲不清了。
来声援下LZ。。。。。刷了1.6感觉还是不错的。。。。就是感觉手残党有点压力啊。。。。。对了，好像1.7是有问题的？为啥感觉没姿态控制的样子？
本帖最后由 makeflyeasy 于 2015-2-11 12:35 编辑
661球 发表于 2015-2-11 12:31
来声援下LZ。。。。。刷了1.6感觉还是不错的。。。。就是感觉手残党有点压力啊。。。。。对了，好像1.7是有 ...
ok，我检查下程序，看看是什么问题。1.7主要是加大了摇杆的量，这下打满摇杆可以偏20度。
motodefy 发表于 2015-2-11 12:13
来反馈下。1.6刷完感觉良好，能飞一会了，1。7刷完感觉问题多多，油门推上去就翻，然后每次上电不校 ...
已经修正，抱歉！
661球 发表于 2015-2-11 12:31
来声援下LZ。。。。。刷了1.6感觉还是不错的。。。。就是感觉手残党有点压力啊。。。。。对了，好像1.7是有 ...
已经紧急修正，抱歉！
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 12:46
已经紧急修正，抱歉！
{:lol:} {:lol:} {:lol:} 没事。。。。我一直用1.6飞的。。。。
661球 发表于 2015-2-11 12:50
没事。。。。我一直用1.6飞的。。。。
1.6的舵量太小了，感觉不太好
{:sad:}{:sad:}{:sad:}舵量大了手残党压力山大。。。。。现在正在充电，待会试试1.72看看
本帖最后由 fsclub 于 2015-2-11 13:30 编辑
强烈强求处理航向与滚转调换 的问题。
另外，建议楼主每次发布程序前用发给大家这版四轴真正实测再发布出来，避免出现1.71这个情况 。
昨天搞了一是晚上，一给油门就成了半油保护，来来回回充电测试都没有解决，想不到是1.5的程序有问题。估计也是楼主没用发给大家的这版硬件实测？？
fsclub 发表于 2015-2-11 13:24
强烈强求处理航向与滚转调换 的问题。
另外，建议楼主每次发布程序前用发给大家这版四轴真正实测再发布出 ...
没办法，我这只有7.0硬件的四轴。。。我也很无奈。。。
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 13:29
没办法，我这只有7.0硬件的四轴。。。我也很无奈。。。
呼吁版主发一套硬件板给你，不然怎么测试？
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 12:44
最近四轴处于工程测试阶段，会有各种不稳定现象发生，如需爽飞，请多关注本帖二楼的程序更新，谢谢！等过段 ...
建议程序更新应该升级版本，有严重问题的版本删除下载
支持，年后 买个玩玩！！！
那么问题来了，准备刷程序，这么多，杀那个？！！！
wxtypeng 发表于 2015-2-11 14:27
那么问题来了，准备刷程序，这么多，杀那个？！！！
1.80稳定版
wxtypeng 发表于 2015-2-11 14:27
那么问题来了，准备刷程序，这么多，杀那个？！！！
刷最新版啊 还想啥
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 14:30
1.80稳定版
遥控器呢，哪个版本？我安装的左手油门。。
飞机+最新1.8
遥控器要刷么？
ayumi8 发表于 2015-2-11 14:36
刷最新版啊 还想啥
最新的测过吗？怕有问题。
本帖最后由 wxtypeng 于 2015-2-11 14:48 编辑
擦了，不是说好的，关注2楼更新，1.80稳定版在哪里？！！！？？？
楼主，恕我冒昧，能不能把内容更新到一个地方。。。
wxtypeng 发表于 2015-2-11 14:45
擦了，不是说好的，关注2楼更新，1.80稳定版在哪里？！！！？？？
楼主，恕我冒昧，能不能把内容更新到一 ...
http://www.amobbs.com/thread-5614911-1-1.html?_dsign=bdde5768
刚才刷了1.81程序，能飞，但是没经验怕摔，希望楼主能分享个模拟器先练习一下
刚才再地上翻了磕了一下，现在灯亮，遥控器控制没反应了，上电也不自检了，也不能下载程序，觉得貌似单片机电源没电了，楼主帮忙分析一下，需要查哪些部分，怎么修复？
jerry840922 发表于 2015-2-11 18:46
刚才刷了1.81程序，能飞，但是没经验怕摔，希望楼主能分享个模拟器先练习一下
刚才再地上翻了磕了一下，现 ...
刚才换块电池好了，莫非是电池电压太低？楼主分享个模拟器吧
x9fish 发表于 2015-2-11 02:13
屡试不爽的一个现象，电池耗得差不多的时候，就剩左和后电机转，而且是推点油门就狂转，好像程序跑飞的感觉 ...
最新程序依然如此，1.81
把油门推到最大，晃一晃四轴，然后就。。。需要重新上电才能恢复正常。
初步觉得是不是硬件问题，供电不足，造成mcu飞了？
x9fish 发表于 2015-2-11 19:04
最新程序依然如此，1.81
把油门推到最大，晃一晃四轴，然后就。。。需要重新上电才能恢复正常。
你飞四轴难道要开最大油门飞吗？
一看楼主就是个搞硬件的
大疆在招实习生，大二大三大四研究生都可以，你可以去试试。
我屮艸芔茻，刚看到你的帖子激动了我好一阵子，沉静这么久的坛子以为又出现了啥重磅炸弹，现在心脏都还砰砰砰的。
makeflyeasy 发表于 2015-2-11 19:09
你飞四轴难道要开最大油门飞吗？
不需要
电池电量不足的时候，不用全油门，也这现象。这就是为什么我判断是硬件原因。