圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力第15页 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

rovershie 发表于 2013-1-12 00:44:20

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:49 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件: 印丝顶层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:44:54

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:49 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件: 印丝底层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:45:41

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:50 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件:阻焊顶层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:46:25

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:50 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件:阻焊底层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:47:51

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:50 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件：钻孔尺寸层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:48:21

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 00:50 编辑

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件：钻孔层

圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件版权和免责声明：

本圆点博士微型四轴飞行器PCB制板文件仅为使用者提供参考，而圆点博士不对该PCB制板文件提供任何明示或暗含的担保。
圆点博士不对在使用该PCB制板文件中可能出现的意外或者损失负责，也不对因使用该PCB制板文件而引起的第三方索赔负责。
该PCB制板文件有可能会被随时变更，相关信息的更新恕不另行通知。

该PCB制板文件仅以学习的形式发布，并受版权保护, 未经书面授权, 请勿以商业的目的使用或者修改该PCB制板文件。
圆点博士对该PCB制板文件保留最终解释权。

rovershie 发表于 2013-1-12 00:54:11

圆点博士微型四轴飞行器使用手册初版：

rovershie 发表于 2013-1-12 00:57:51

圆点博士微型四轴飞行器源代码开放倒计时：
经过大家的共同努力和大力支持和帮助，圆点博士微型四轴飞行器源代码的整理工作逐渐进入尾声。。。。敬请大家留意。。。。{:lol:}{:lol:}{:lol:}

ICPACHONG 发表于 2013-1-12 08:53:41

期待博士的成功试飞视频！！{:biggrin:}

请叫我全名 发表于 2013-1-12 12:31:21

pp786702237 发表于 2012-11-21 13:50 static/image/common/back.gif
做三线JLink时我是给STM32F103C8T留了BOOT0和BOOT1出来，用FT232刷HEX

请教一下，BOOT0和BOOT1的引脚是那个啊？

rovershie 发表于 2013-1-12 12:42:23

请叫我全名发表于 2013-1-12 12:31 static/image/common/back.gif
请教一下，BOOT0和BOOT1的引脚是那个啊？

看芯片数据手册啊。{:lol:}

rovershie 发表于 2013-1-12 12:48:19

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-12 15:52 编辑

融合了坛友js200300953和wangjt1988共同提供的源码的工程文件：

MDK编译环境，不过编译暂时有下列出错：
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol EXTI_GenerateSWInterrupt (referred from exit.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol EXTI_Init (referred from exit.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_ClearITPendingBit (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_ClockInit (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_Cmd (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_GetITStatus (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_ITConfig (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_Init (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_ReceiveData (referred from usart.o).
..\ouput\micro4acis.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_SendData (referred from usart.o).
Target not created

下面这个工程是MDK编译通过的：

rovershie 发表于 2013-1-12 12:55:25

ICPACHONG 发表于 2013-1-12 08:53 static/image/common/back.gif
期待博士的成功试飞视频！！

共同努力。{:lol:} {:lol:}

请叫我全名 发表于 2013-1-12 13:36:13

rovershie 发表于 2013-1-12 12:42 static/image/common/back.gif
看芯片数据手册啊。

原来BOOt1和PB2复用

rovershie 发表于 2013-1-12 18:11:39

花了大半天时间，把坛友js200300953和wangjt1988提供的源码融合进了一个MDK工程文件里面，两种不同的控制算法，供大家参考。

miss12645 发表于 2013-1-14 11:21:37

非常了不起

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-14 13:14:34

请问电机驱动里面的BAT 是什么？

rovershie 发表于 2013-1-14 13:48:09

淡定的小笨猪发表于 2013-1-14 13:14 static/image/common/back.gif
请问电机驱动里面的BAT 是什么？

锂电池。

rovershie 发表于 2013-1-14 13:57:52

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-14 19:08 编辑

最近人气不行啊，大家来看室抢楼活动啊{:lol:}{:lol:}{:lol:}：
活动细则：在第1500楼回复的ID，楼主送小四轴板子一片（包括PCB和焊接好的元器件，不包括HMC5883L，不包括电机和电池）。中奖者自行承担运费，12元左右。

板子缺陷：
1）这个板子之前在焊接HMC5883L的时候，把焊盘搞掉了，所以无法安装HMC5883L。
2）除上面提到的缺陷外，其他功能均测试通过，包括STM32, MPU6050,NRF。。。

活动细则：
1)第1499楼ID不能和1500楼一样（避免连续刷楼)。
2)中奖者可把奖品转让

活动最终解释权归楼主所有。由于这是一个即时想到的活动，可能具体细则考虑不周全。万一有特殊情况出现引起误解，希望大家理解。

奖品图片。{:lol:}

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-14 14:23:44

哈哈我最近正在研究 LZ的这个电路呢正好缺一块练手的模块希望这次可以有一块哈哈

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-14 14:24:48

现在这个还没有跟上LZ的脚步所以一直没有怎么关注楼主WIFI的那个帖子哈哈

dzwangyu 发表于 2013-1-14 14:26:13

博士你好，我的套件焊接好了，但怎么也连接不上JLINK啊，愁死了，我之前的是V7的，我刚刚又在网上拍了个V8的啊{:cry:}

rovershie 发表于 2013-1-14 14:28:57

dzwangyu 发表于 2013-1-14 14:26 static/image/common/back.gif
博士你好，我的套件焊接好了，但怎么也连接不上JLINK啊，愁死了，我之前的是V7的，我刚刚又在网上拍了个V8 ...

V7可以的阿，如果怀疑是Jlink的问题，你可以发给我，我测试下是硬件的问题，还是Jlink的问题。你V8发货没有，没有的话，可以先给我测试能下载程序不。

dzwangyu 发表于 2013-1-14 15:16:13

rovershie 发表于 2013-1-14 14:28 static/image/common/back.gif
V7可以的阿，如果怀疑是Jlink的问题，你可以发给我，我测试下是硬件的问题，还是Jlink的问题。你V8发货 ...

我都买了。都发货了，呵呵！反正老得用，就是找不出连接不上的原因啊，回头抓个图，大伙受累帮忙给看看是哪的事情啊，老显示RAM什么什么

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-15 09:13:05

开始研究博士的软件了就是手头没有什么硬件博士那还有活动没哈哈{:lol:}

ll007j 发表于 2013-1-15 21:00:37

报名参加，刚毕业，工作与专业无关，想练练手，楼主最好搞个群大家好讨论|！

rovershie 发表于 2013-1-15 21:22:56

有的，欢迎加入共同研究程序和控制算法。

rovershie 发表于 2013-1-15 21:23:30

淡定的小笨猪发表于 2013-1-15 09:13 static/image/common/back.gif
开始研究博士的软件了就是手头没有什么硬件博士那还有活动没哈哈

加油啊，快到1500楼了，hehe.

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-15 21:36:25

如果能直接到1500就好了哈哈

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-15 21:36:45

博士的楼要让我一个人盖上去了

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-15 21:37:33

大家是不是都有了楼主的板子了好像最近这个帖子确实有点冷清了

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-15 21:42:12

我每天都来盖楼那我貌似就重复了哈哈

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 08:53:58

LZ要不多来几套这样刷楼也有个动力哈哈

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 08:54:19

真心希望能搞到一块板子好费劲看着程序

rovershie 发表于 2013-1-16 09:51:02

{:lol:}{:lol:},快到1500了。不过，应该一边看程序，一边上点心得，提高刷楼质量。。。

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 10:50:52

楼主说的有道理对了博士你的那个板子是除了HM不能用其他模块都能练手用吧

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 10:56:27

程序面积比较大准备一块一块的学习

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 11:04:51

rovershie 发表于 2013-1-16 09:51 static/image/common/back.gif
,快到1500了。不过，应该一边看程序，一边上点心得，提高刷楼质量。。。 ...

博士我没有STM的基础但是做过飞思卡尔的平衡车用过16位的处理器和32位的K10 K60系列不知道是不是还学要先对STM的整体模块在对你给的算法研究呢

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 13:51:12

刚和大四的学长吃了饭好嗨皮哈哈

eva_yang 发表于 2013-1-16 13:58:07

咋还没有到呢。。。。。

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 15:07:02

eva_yang 发表于 2013-1-16 13:58 static/image/common/back.gif
咋还没有到呢。。。。。

最近看楼主最后整合的那个程序呢有点晕

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 16:19:48

/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//初始占空比为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
对于这思路PWM的设置在设置完PWM1以后
能不能省略
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
这两句来初始化PWM2 PWM3 PWM4呢

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-16 17:18:46

rovershie 发表于 2013-1-16 09:51 static/image/common/back.gif
,快到1500了。不过，应该一边看程序，一边上点心得，提高刷楼质量。。。 ...

博士你的程序里是不是只有各个模块的初始化呢控制方面还没有放进去呢？

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-17 07:17:55

博士早起起来盖楼了

rovershie 发表于 2013-1-17 10:32:01

淡定的小笨猪发表于 2013-1-16 17:18 static/image/common/back.gif
博士你的程序里是不是只有各个模块的初始化呢控制方面还没有放进去呢？ ...

有控制模块啊。看来1500楼很大机会是你啊！！！{:lol:} {:lol:}

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-17 15:55:45

rovershie 发表于 2013-1-17 10:32 static/image/common/back.gif
有控制模块啊。看来1500楼很大机会是你啊！！！

我是下载的你的最后整合的那个程序看了看只看到了初始化方面的另外今天听朋友说气压的东西要用到这个传感器吗

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-17 17:08:25

博士要不低价给我呗我现在只看程序也摸不着头脑来了板子可以用上位机看看数据什么的把各个传感器都弄明白了就可以结合了哈哈

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-17 20:29:39

博士意下如何用你的板子做的东西全部都开源在这个帖子哈

Ronald 发表于 2013-1-17 21:07:26

淡定的小笨猪发表于 2013-1-17 20:29 static/image/common/back.gif
博士意下如何用你的板子做的东西全部都开源在这个帖子哈

呀，要不要这样发帖啊，10几层楼都是你的了。为什么要低价卖给你，好多人想要呢！

rovershie 发表于 2013-1-17 22:42:32

活动细则：在第1500楼回复的ID，楼主送小四轴板子一片（包括PCB和焊接好的元器件，不包括HMC5883L，不包括电机和电池）。中奖者自行承担运费，12元左右。
奖品图片在1449楼。

建议大家不要单为了奖品刷楼，要讲究回帖质量。{:lol:}

liliuqun 发表于 2013-1-17 23:29:55

淡定的小笨猪发表于 2013-1-17 20:29 static/image/common/back.gif
博士意下如何用你的板子做的东西全部都开源在这个帖子哈

这样刷楼小心莫大封你ID哦，珍惜ID啊

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-18 09:47:19

哎那我还是慢慢研究博士的程序吧有心得回来分享

allanpk716 发表于 2013-1-18 14:59:21

rovershie 发表于 2013-1-17 22:42 static/image/common/back.gif
活动细则：在第1500楼回复的ID，楼主送小四轴板子一片（包括PCB和焊接好的元器件，不包括HMC5883L，不包括 ...

= =可能要再买一块板子了···这段时间忙着，板子焊接好了同事拿去玩了···然后···断了···断了~桑心啊，还有焊接好的板子卖么，电机还能回收，其他焊接的都不想自己焊接了，好麻烦，搞了好久才接通。{:cry:}

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-18 22:24:53

今天还是没有找到群主控制的程序初始化看的差不多了以前没接触32的芯片

dzwangyu 发表于 2013-1-19 11:59:39

大伙看看，我的JLINK老提示这个啊

czhnja 发表于 2013-1-19 12:20:03

支持一个，正在想硬件要怎么办。
nRF24L01 会不会传输距离不够？

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-19 13:16:41

dzwangyu 发表于 2013-1-19 11:59 static/image/common/back.gif
大伙看看，我的JLINK老提示这个啊

你更新下固件看看

dzwangyu 发表于 2013-1-19 14:08:29

淡定的小笨猪发表于 2013-1-19 13:16 static/image/common/back.gif
你更新下固件看看

固件更新过了，还是这个样子啊

CK345 发表于 2013-1-19 18:40:53

哈哈，我中了{:cry:}{:cry:}{:cry:}

CK345 发表于 2013-1-19 18:41:59

我也要套件{:mad:}{:mad:}

rovershie 发表于 2013-1-19 18:52:44

dzwangyu 发表于 2013-1-19 11:59 static/image/common/back.gif
大伙看看，我的JLINK老提示这个啊

这个是你V8刷的吗？莫非硬件焊接有问题？再不行，你就发过来我看看怎么回事。

rovershie 发表于 2013-1-19 18:54:03

CK345 发表于 2013-1-19 18:40 static/image/common/back.gif
哈哈，我中了

这是1491楼啊，离1500还差几楼。看来1500楼的获奖者今晚或者明天就能出炉了。大家加油！！！！！{:lol:}

rovershie 发表于 2013-1-19 18:56:40

allanpk716 发表于 2013-1-18 14:59 static/image/common/back.gif
= =可能要再买一块板子了···这段时间忙着，板子焊接好了同事拿去玩了···然后···断了···断了~ ...

怎么断的阿？说说经验和教训。现在最好的办法是参加1500楼抢楼行动。{:lol:}焊接好的套件，要不年前再安排几套，我晚点看看。

zl19930623 发表于 2013-1-19 19:06:56

我是来抢1500楼的嘿嘿

zl19930623 发表于 2013-1-19 19:07:33

继续刷楼继续刷楼

zl19930623 发表于 2013-1-19 19:08:03

{:lol:}{:smile:}1500

zl19930623 发表于 2013-1-19 19:08:21

只为1500

eva_yang 发表于 2013-1-19 19:08:27

を我来了。。。

CK345 发表于 2013-1-19 19:08:55

机会是给有准备人的{:cry:}

CK345 发表于 2013-1-19 19:09:40

不带这样的{:mad:}{:mad:}{:mad:}我等了好长时间啊

rovershie 发表于 2013-1-19 19:13:12

本帖最后由 rovershie 于 2013-1-19 20:49 编辑

热烈庆祝eva_yang获得该次奖品：

请通过TB拍下“圆点博士小四轴，STM32,陀螺仪MPU6050,2.4G NRF24L01+(价值200元)”，附上amod id,等待楼主改价格。 {:lol:}

============================================================================

活动细则：在第1500楼回复的ID，楼主送小四轴板子一片（包括PCB和焊接好的元器件，不包括HMC5883L，不包括电机和电池）。中奖者自行承担运费，12元左右。

板子缺陷：
1）这个板子之前在焊接HMC5883L的时候，把焊盘搞掉了，所以无法安装HMC5883L。
2）除上面提到的缺陷外，其他功能均测试通过，包括STM32, MPU6050,NRF。。。

活动细则：
1)第1499楼ID不能和1500楼一样（避免连续刷楼)。
2)中奖者可把奖品转让

活动最终解释权归楼主所有。由于这是一个即时想到的活动，可能具体细则考虑不周全。万一有特殊情况出现引起误解，希望大家理解。

奖品图片。

eva_yang 发表于 2013-1-19 19:13:51

居然被我给碰到了。。好久不来，看来今晚还是来对了。。。

淡定的小笨猪 发表于 2013-1-19 21:51:23

没抢到 {:cry:}

miss12645 发表于 2013-1-19 22:27:17

程序啊看来不好弄啊

eva_yang 发表于 2013-1-19 22:47:47

哈哈，总算忙完了。楼主，这个奖品怎么搞啊。。我还真是需要啊。。

wanjun2046 发表于 2013-1-19 23:30:26

哪有电路图和源码呀

rovershie 发表于 2013-1-20 01:21:01

圆点博士微型四轴飞行器源代码20130120日更新：
在js200300953源代码的基础上添加入对USB遥控器的支持，可以用USB遥控器控制起飞和降落。{:lol:}

rovershie 发表于 2013-1-20 01:21:21

wanjun2046 发表于 2013-1-19 23:30 static/image/common/back.gif
哪有电路图和源码呀

请看官网。

miss12645 发表于 2013-1-20 12:47:06

加油吧~！~！！！

rovershie 发表于 2013-1-20 12:58:40

圆点博士微型四轴飞行器源代码20130120日再次更新：

第一步：
使用SWD下载测试代码

圆点博士微型四轴飞行器测试hex文件：

rovershie 发表于 2013-1-20 12:59:56

圆点博士微型四轴飞行器源代码20130120日再次更新：

第二步：
安装USB遥控器端软件界面

rovershie 发表于 2013-1-20 13:02:17

圆点博士微型四轴飞行器源代码20130120日再次更新：

第三步：设置各个电机转速(0%:停止，100%:满速),然后点击打开电机。

实现上述功能的圆点博士微型四轴飞行器源代码下载：

allanpk716 发表于 2013-1-21 08:38:44

rovershie 发表于 2013-1-19 18:56 static/image/common/back.gif
怎么断的阿？说说经验和教训。现在最好的办法是参加1500楼抢楼行动。焊接好的套件，要不年前再 ...

····他们在调试室玩，然后···尼玛飞进机器的进样架，夹断了~~你看有整件的话，给我来一块吧···唉···不然还说过年玩玩的

rovershie 发表于 2013-1-21 11:31:42

allanpk716 发表于 2013-1-21 08:38 static/image/common/back.gif
····他们在调试室玩，然后···尼玛飞进机器的进样架，夹断了~~你看有整件的话，给我来一块吧··· ...

现在没有库存，不过这个礼拜还会做一个小批量。年前可以给你发一架。{:lol:}

hotibet 发表于 2013-1-21 16:00:42

优酷上找到圆点4轴的裸奔视频了。http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNDQxMjg0.html

rovershie 发表于 2013-1-22 09:13:38

hotibet 发表于 2013-1-21 16:00 static/image/common/back.gif
优酷上找到圆点4轴的裸奔视频了。http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNDQxMjg0.html

争取很快就不是裸飞了。。。。{:lol:}

allanpk716 发表于 2013-1-22 11:57:07

rovershie 发表于 2013-1-21 11:31 static/image/common/back.gif
现在没有库存，不过这个礼拜还会做一个小批量。年前可以给你发一架。...

弄出来的话，论坛M下我哈，不发顺丰估计是到不了了

zxchzy 发表于 2013-1-22 17:46:55

看着给位的进程好想也来呀

leicai05 发表于 2013-1-22 22:29:49

火热四轴关注学习

liliuqun 发表于 2013-1-23 20:04:03

楼主加油，顶起啊

chehnobot 发表于 2013-1-23 20:25:23

LZ还是用433Mhz的无线通信吧，本身数据量不大，而且考虑后期可能会有通信距离的提升，使用24L01会受限的

rovershie 发表于 2013-1-24 00:38:00

liliuqun 发表于 2013-1-23 20:04 static/image/common/back.gif
楼主加油，顶起啊

基本调通了各个程序。{:lol:} {:lol:}

rovershie 发表于 2013-1-24 14:03:28

整理的元器件清单，方便大家查询（圆点博士小四轴和遥控器)：

rovershie 发表于 2013-1-24 14:04:09

整理的元器件清单，方便大家查询（圆点博士小四轴电源板)：

提线木偶 发表于 2013-1-24 20:56:34

rovershie 发表于 2012-11-1 16:27 static/image/common/back.gif
一天努力一点点。今天就画传感器：陀螺仪+加速度计MPU-6050, 数字罗盘HMC5883L。

圆点博士微型四轴飞行器 ...

LZ我看到6050的手册上把AUX_DA接到5883的SDA上也有人像LZ这样接，请问两者有什么区别吗？

提线木偶 发表于 2013-1-24 21:47:49

K.O.Carnivist 发表于 2012-11-14 11:18 static/image/common/back.gif
比较习惯3225的。
另外MicroUSB不如MiniUSB好焊……

请问这是有源晶振还是无源的

hkys_xxzh 发表于 2013-1-24 21:50:49

http://www.guokr.com/article/6171/
分享一个制作

liliuqun 发表于 2013-1-24 22:40:51

提线木偶发表于 2013-1-24 21:47 static/image/common/back.gif
请问这是有源晶振还是无源的

无源的　　　

miss12645 发表于 2013-1-26 13:47:38

感觉没人了啊

rovershie 发表于 2013-1-26 16:39:29

有啊，我在呢、、、{:lol:}{:lol:} 继续整理资料。

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