论坛首页 › 飞行器 › 圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

SHIYOULAN 发表于 2013-4-12 09:04:06

支持            

rovershie 发表于 2013-4-12 22:36:32

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-13 09:50 编辑

楼主统计了下，目前已经参与并加入到 圆点博士微型四轴飞行器开发的大学包括(学校排名不分先后）。楼主感谢大家的积极参与，努力把国内的开源进行到底。{:lol:}

佛山科学技术学院
北京邮电大学
北京理工大学
电子科技大学
四川理工学院
四川大学
华中科技大学
武汉理工大学
杭州电子科技大学
桂林电子科技大学
国防科技大学
大连理工大学
山东大学
浙江海洋学院
西安邮电学院
北方工业大学
广西师范大学
天津工业大学
北京明园大学
南通大学
沈阳航空航天大学

希望能看到来自越来越多的学校的学生参与到开发中来。

北京瑞雪星晨 发表于 2013-4-12 23:05:20

硬件开源？所有跟帖的人，最低限度，均可以免费获得PCB生产文件和最终的电路图， 元器件列表？我的邮箱一定记住啊：ruixuegufen@sina.com

rovershie 发表于 2013-4-12 23:06:59

北京瑞雪星晨 发表于 2013-4-12 23:05 static/image/common/back.gif
硬件开源？所有跟帖的人，最低限度，均可以免费获得PCB生产文件和最终的电路图， 元器件列表？我的邮箱一定 ...

所有资料在官网，可以直接下载啊。不用信箱 {:lol:}

jingjingmuhua 发表于 2013-4-14 14:29:53

很不错，我是刚开始学习的，来听一下前辈们的经验吧。

Mrdingding 发表于 2013-4-18 15:04:10

我也在做机器人的动态反应，学习了

rovershie 发表于 2013-4-21 01:42:25

大家注意了：用于对小四轴无线下载固件的bootloader已经自今日开始更新，并且和先前的bootloader略不兼容。建议大家采用SWD或者Jlink更新小四轴的bootloader到该版本。

附件是源代码和编译好的bootloader固件

rovershie 发表于 2013-4-21 01:48:19

圆点博士微型四轴飞行器抛飞视频：最近大家都在玩抛飞。楼主上一个网友小火柴居于圆点博士微型四轴飞行器的抛飞视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ1Nzg1ODE2.html

sxjclike 发表于 2013-4-21 23:35:51

楼主，请问在哪可以买到印刷板和散件，有打包购买的链接吗？

rovershie 发表于 2013-4-22 00:14:49

sxjclike 发表于 2013-4-21 23:35 static/image/common/back.gif
楼主，请问在哪可以买到印刷板和散件，有打包购买的链接吗？

楼主因为精力有限，所以不能够提供电子元器件，只提供PCB或者焊接好的套件。 {:lol:}

rovershie 发表于 2013-4-22 00:16:25

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-22 00:17 编辑

圆点博士微型四轴飞行器--手持遥控器 图（全部资料开源）




http://www.amobbs.com/thread-5527933-1-1.html
圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源

hb48_zy 发表于 2013-4-23 12:06:56

太厉害了，真有意思，大家一起努力吧。

师院小Q 发表于 2013-4-24 14:43:01

顶起，有意参加

rovershie 发表于 2013-4-27 00:52:22

经过大家的不懈努力， 圆点博士微型四轴飞行器配套程序-1.0 终于发布啦。 先来看下程序结构：

rovershie 发表于 2013-4-27 00:57:41

圆点博士微型四轴飞行器配套程序-1.0 上位机软件：版本实时更新提醒功能



只要在网络环境下打开上位机，即可立即获取软件版本更新信息。方便时刻保持你的程序总是最新状态。

brb2010 发表于 2013-4-28 12:16:17

rovershie 发表于 2013-4-12 22:36 static/image/common/back.gif
楼主统计了下，目前已经参与并加入到 圆点博士微型四轴飞行器开发的大学包括(学校排名不分先后）。楼主感谢 ...

这个怎么参加呢

战——ing 发表于 2013-4-30 20:28:54

来晚了支持

战——ing 发表于 2013-4-30 20:31:32

hpy168888 发表于 2012-11-3 22:08 static/image/common/back.gif
能留下联系方式详细谈吗？如果你可以提供技术支持，我很愿意提供一些报酬，而且我们是学校的项目，不会影 ...

你是哪个学校的同学，能加你为好友吗，都是航模爱好者。QQ244769057

rovershie 发表于 2013-5-1 00:29:26

圆点博士微型四轴飞行器使用手册和应用软件包已经更新。包含全部资料，全部开源。



圆点博士微型四轴飞行器使用手册


圆点博士微型四轴飞行器软件包：

我是小新mp 发表于 2013-5-1 17:53:28

支持原点博士

avatar2008 发表于 2013-5-2 09:06:26

支持 必须的

rovershie 发表于 2013-5-5 22:54:54

圆点博士微型四轴飞行器第6期计划：
1)小四轴上增加蓝牙无线模块
2)开放居于安卓系统的手机控制端源码。

硬件和前5期兼容。大家更新软件就可以做到完美支持。开始报名时间未定。敬请大家随时留意更新。

jinxiaoyuvip 发表于 2013-5-9 13:10:18

想了解 一下编程的问题手上有 硬件 但是什么卡尔曼 PID 都不知道怎么用。

haoyurenzhu 发表于 2013-5-9 13:45:20

顶一个，，，想学四轴

haoyurenzhu 发表于 2013-5-9 16:16:28

想参加啊，，，

ygtjcng3 发表于 2013-5-9 20:42:28

头一次看完全帖子，不容易啊。

rovershie 发表于 2013-5-12 22:06:05

圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙终于要和大家见面了。

连接四根线到蓝牙模块。3V,GND,TX, RX

rovershie 发表于 2013-5-12 22:07:52

圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙终于要和大家见面了。下面是安卓控制软件：

giyahunter 发表于 2013-5-13 14:34:33

好简朴的界面啊

ds663 发表于 2013-5-13 16:32:03

新手，过来学习学习了

rovershie 发表于 2013-5-13 16:55:30

giyahunter 发表于 2013-5-13 14:34 static/image/common/back.gif
好简朴的界面啊

{:lol:} {:lol:}靠大家一起把它改漂亮拉。

dzwangyu 发表于 2013-5-14 13:01:15

rovershie 发表于 2013-5-12 22:06 static/image/common/back.gif
圆点博士微型四轴飞行器的蓝牙终于要和大家见面了。

连接四根线到蓝牙模块。3V,GND,TX, RX


厉害，呵呵怎么连接的呢，学习下

rovershie 发表于 2013-5-15 00:09:31

//=========================================================================================================
// ========圆点博士微型四轴飞行器配套软件声明==============================================================
//
//圆点博士微型四轴飞行器配套软件包括上位机程序、下位机Bootloader和下位机App，及它们的源代码，==============
//以下总称“程序”。程序由js200300953编写,由“没什么“进行改进，并由“圆点博士“于2013年5月15日进行验证。========
//
//程序仅为使用者提供参考，js200300953，“没什么“和“圆点博士“不对程序提供任何明示或暗含的担保，==============
//不对在使用该程序中出现的意外或者损失负责,也不对因使用该程序而引起的第三方索赔负责。======================
//
//使用者可以以学习为目的修改和使用该程序，请勿以商业的目的使用该程序。修改该程序时，必须保留原版权声明，===
//并且不能修改原版权声明。=================================================================================
//
//更多资料见：=============================================================================================
//圆点博士微型四轴飞行器官方网站http://www.etootle.com/
//http://blog.sina.com.cn/js200300953
//http://etootle-flight.googlecode.com/svn/trunk/embedded/
//http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html
//圆点博士微型四轴飞行器QQ群：276721324
//=========================================================================================================

BLACKBLUE007 发表于 2013-5-15 16:35:57

到什么程度了！看看！

IT农民工 发表于 2013-5-15 16:59:36

{:lol:}呵呵，来灌水

sunwei 发表于 2013-5-27 13:01:47

学习学习！！

lunhuiliudao 发表于 2013-6-4 07:31:31

我愿意出力

cc1987 发表于 2013-6-4 07:48:23

{:smile:}学习了

chenjiawei7 发表于 2013-6-9 13:37:54

博士，要使用两个LDO分别给主控和传感器供电吗？为什么这样设计？

随风_98 发表于 2013-6-9 20:22:55

很长的帖子，慢慢学习，慢慢看。。。

dongfo 发表于 2013-6-9 20:59:59

强烈支持，掌握太少没啥可建议的，学习一下吧就

demoxiedemoxie 发表于 2013-6-20 10:12:56

博士，你还有SWD下载程序的详细介绍吗？我记得你之前给过一个连接，但是现在找不到了。不是《 【菜鸟实践篇】手把手教你打造3线制Jlink ARM-OB STM32》这个连接。

xiongpan1203 发表于 2013-6-25 13:20:42

markand thanks

universe.will 发表于 2013-7-2 17:45:22

mark！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

rechan886 发表于 2013-7-4 23:43:30

观望中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

adiou 发表于 2013-7-5 11:23:53

博士，套装有坛友价吗，关注大半年了{:lol:}

tomy 发表于 2013-7-9 16:00:35

博士，套装有坛友价吗，关注大半年了

同问 +10086

huawei 发表于 2013-7-10 10:15:57

大家一块学习了吧

太阳哥 发表于 2013-7-12 13:25:22

楼主电机驱动部分的续流二极管每个电机用了两个。不知道楼主是出于什么考虑，一个二极管不行吗？请教了。

js200300953 发表于 2013-7-12 17:21:55

adiou 发表于 2013-7-5 11:23 static/image/common/back.gif
博士，套装有坛友价吗，关注大半年了

博士被封号了

liliuqun 发表于 2013-7-13 23:05:06

博士被封号了??????

dongfo 发表于 2013-7-20 17:38:32

穷人没钱啊，出力只能出苦力了

seeyou2013 发表于 2013-7-24 23:04:03

终于把帖子全部看完了，呵呵呵感谢圆点博士啊，，资源共享，，前人栽树，后人乘凉啊，，呵呵感谢感谢

1501697860 发表于 2013-7-25 09:39:22

请问现在什么情况啊

am_diy 发表于 2013-7-25 11:38:06

本帖最后由 am_diy 于 2013-7-25 11:39 编辑

rovershie 发表于 2012-12-25 22:59 static/image/common/back.gif
收到：

圆点博士微型四轴飞行器第四期活动报名快要结束啦，大家赶快阿（第四期提供焊接好的全部套件）。 ...

小四轴飞行器散件
PC端USB遥控器套件
电源板，共10种材料

另外电机和电池也需要

圆点博士这些套料散件还有活动吗？

HalseyZhong 发表于 2013-8-1 17:19:36

一起学习!

三木 发表于 2013-8-7 18:42:42

现在过来不晚吧？

xiefy21 发表于 2013-8-9 20:38:57

mark....{:lol:}....

lpp111 发表于 2013-8-14 15:57:58

44页，，得跟踪很长一段时间呀。。

weilaiweilai 发表于 2013-8-17 11:34:33

怎么不用STM8呢？？

mhlyjay 发表于 2013-8-26 22:16:22

rovershie 发表于 2013-4-11 11:44 static/image/common/back.gif
Hex转Bin的方法请参考帖子: http://www.amobbs.com/thread-1139557-1-1.html

注意转换出来的bin文件前面不 ...

ｋｅｉｌ　自带　转换命令　产生ｂｉｎ

C:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe--bin -o..\OBJ\FW\SysFW.bin ..\OBJ\SysFW.axf

小汪88 发表于 2013-8-27 13:06:52

想问圆点博士 360度摇杆式在哪里买的，我买的体积好像比你的要大

Yanise 发表于 2013-8-28 11:36:34

强烈支持，会一直关注！

杨闯 发表于 2013-8-28 21:11:31

楼主有合适的机架吗

jason吴 发表于 2013-8-28 22:00:41

支持！期待！

柯里昂老头 发表于 2013-8-29 01:40:46

坐等，同做四旋翼

小瓜瓜 发表于 2013-8-30 10:17:05

支持楼主

hht594 发表于 2013-8-30 11:32:09

支持LZ！

383067944 发表于 2013-8-30 20:15:15

学习学习

xingyw112 发表于 2013-9-2 15:23:04

支持开源、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

Caroline66 发表于 2013-9-5 09:19:58

quop_mike 发表于 2012-11-7 18:50 static/image/common/back.gif
顶楼主，我也是玩四轴的，也想做，就是心有余而力不足，只会51而且不精通的苦逼路过

楼主可以先只 ...

你好，你如何确定飞行姿态的呀？可否发个算法借鉴下。我现在用匿名里面所用的，但是移植效果不佳。88301538@qq.com谢谢！

gujiamao_love 发表于 2013-10-18 14:28:33

一口气全部看完。。
什么时候第六期哇。

黄瓜 发表于 2013-11-1 23:42:03

本帖最后由 黄瓜 于 2013-11-1 23:43 编辑

经楼主同意。我来接过楼主的担子，继续盖高楼。先来点猛料。如果通过平衡木来调整PID参数。
平衡木？ 很高级吧，其实制作起来很简单，一根收音机天线，2个可乐拉手。就可以搭出来啦。废话少说，先上视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI3NTQ2Nzg0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI3NTQ2Nzg0.html

黄瓜 发表于 2013-11-1 23:45:04

小汪88 发表于 2013-8-27 13:06 static/image/common/back.gif
想问圆点博士 360度摇杆式在哪里买的，我买的体积好像比你的要大

X360的摇杆封装是统一的阿。

黄瓜 发表于 2013-11-1 23:46:24

Caroline66 发表于 2013-9-5 09:19 static/image/common/back.gif
你好，你如何确定飞行姿态的呀？可否发个算法借鉴下。我现在用匿名里面所用的，但是移植效果不佳。谢谢 ...

主流的算法是：滤波->四元数->PID控制。

黄瓜 发表于 2013-11-2 00:00:54

再上个圆点博士小四轴的第三版手册。

黄瓜 发表于 2013-11-2 00:09:24

本帖最后由 黄瓜 于 2013-11-2 00:20 编辑

圆点博士小四轴上位机软件：





圆点博士小四轴上位机软件源码：

黄瓜 发表于 2013-11-2 00:45:22

基于国外牛B飞行器Bicraze (crazeflies) ,并修改成MDK工程的代码。该代码在圆点博士小四轴上测试通过。供大家学习和改进。



该算法在圆点博士小四轴上的测试效果：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyNjAzMjU2.html

firstzys 发表于 2013-11-6 22:15:40

一年之后才来啊，来{:cry:}{:cry:}{:cry:}晚了

woshiqinyikun 发表于 2013-11-9 20:37:35

哦！早就听说圆点博士了，没想到最初是在这里开始的呀！支持一下！

haistart 发表于 2013-11-9 21:03:22

我也支持

mahengyu 发表于 2013-11-9 22:10:55

黄瓜 发表于 2013-11-2 00:45 static/image/common/back.gif
基于国外牛B飞行器Bicraze (crazeflies) ,并修改成MDK工程的代码。该代码在圆点博士小四轴上测试通过。供大 ...

全都移植了还是移植了部分？

yuzhi2222 发表于 2013-11-12 14:50:59

牛逼
都是神仙级的

572981033 发表于 2013-11-13 18:55:53

mark
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

黄瓜 发表于 2013-11-15 00:06:53

给大家总结下圆点博士小四轴飞行器 开源的全部代码。所有代码是全部免费下载的，不需要买任何套件，不需要花一分钱，就可以下载到。是真真正正的全开源。

圆点博士小四轴飞行器全部代码介绍：
1,小四轴飞行器源代码：代码包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括无线传输代码，和实现无线更新小四轴固件的代码。
目前国外开源的MWC,KK等都是使用简单的角度运算，没有用四元数姿态这些主流技术。圆点博士小四轴是国内唯一使用四元数算法的。算法和著名的crazefles的思路相通。
2,圆点博士小四轴手持遥控器代码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。
3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制
5,手把手教会最难以掌握的PID调节。

由于全部源码文件比较大，还有相关的视频介绍。我晚点请示过楼主后慢慢长传。。。{:lol:}{:lol:}

3goodboy 发表于 2013-11-15 20:13:55

支持一个

ttdosp 发表于 2013-11-24 14:48:36

学习了。。。

ttdosp 发表于 2013-11-24 18:41:00

终于看完贴了，可以开始动工了

黄瓜 发表于 2013-11-27 23:59:13

又来统计最新的高校名单拉。 参与了圆点博士小四轴飞行器开源代码研究的学生所来自的全国高校名称统计列表。所列出的学校，均有学生加入了对圆点博士小四轴飞行器开源代码的研究。我们鼓励越来越多的学生加入到研究中来，推动中国开源的发展。

中国民航大学
中国传媒大学
中山大学
中南大学
中南民族大学
中国计量学院
国防科技大学
北京邮电大学
北京理工大学
北京信息科技大学
北京明园大学
北京工业大学
北京科技大学
北京电子科技学院
清华大学
同济大学
上海交通大学
上海大学
浙江大学
浙江万里学院
浙江海洋学院
电子科技大学
西安邮电学院
西南科技大学
哈尔滨理工大学
哈尔滨工程大学
哈尔滨工业大学
大连理工大学
大连民族学院
大连海事大学
沈阳航空航天大学
黑龙江工程学院
华中科技大学
华中农业大学
华东师大
华北科技学院
北方工业大学
四川大学
四川理工学院
佛山科学技术学院
武汉理工大学
南京理工大学
南通大学
南方医科大学
南阳师范学院
南阳理工学院
南昌大学
南海东软信息技术职业学院
湖南工业大学
湖南科技大学
湖南人文科技学院
湖南大学
湖北大学
湖北工业大学
湖北民族学院
重庆理工大学
山东大学
山东科技大学
山东理工大学
烟台大学
杭州电子科技大学
杭州师范大学
桂林电子科技大学
西南交通大学
西安电子科技大学
西京学院
河南科技大学
河北科技师范学院
河北工业大学
广西师范大学
广东海洋大学
东北农业大学
东南大学
福建省三明学院
福州大学
防灾科技学院
淮南师范学院
常熟理工学院
齐鲁师范学院
长安大学
东莞理工学院
天津工业大学
河南大学
深圳职业技术学院
燕山大学
三明学院
郑州轻工业学院
江苏经贸职业技术学院
新华学院
海南师范大学
公安海警学院
曲阜师范大学
淮阴工学院电气学院
天津天狮学院


由于数量太多，难免有遗漏，欢迎大家跟贴补充。

yuyanlzh 发表于 2013-11-29 10:10:18

刚开始学stm32，做控制用这个不错

chushibinsaobao 发表于 2013-11-29 17:17:14

亲！你好，看了你得帖子学习了很多东西！在这里特别的感谢一下！因为是新手，很多问题不太懂，想向你请教一下，能加我为好友吗？

benjamin3344 发表于 2013-12-11 00:12:32

新手= =看不太懂 慢慢来吧但是总觉得如果板子都印好了 会变成焊电路大赛和码代码大赛不印好又觉得太难了

MrMount 发表于 2013-12-14 10:14:15

发几个成品图片啊

hjlmgc 发表于 2013-12-18 18:37:59

关注的有些晚了，保持跟进！准备学习学习。

hjlmgc 发表于 2013-12-18 18:39:24

黄瓜 发表于 2013-11-27 23:59
又来统计最新的高校名单拉。 参与了圆点博士小四轴飞行器开源代码研究的学生所来自的全国高校名称统计列表 ...

请问楼主还有没有培训计划之类的?想加入。

li63067483 发表于 2013-12-20 10:06:53

学习了，谢谢楼主

一号zhong 发表于 2014-1-9 20:12:21

这个必须留爪、

CUMTCORAL 发表于 2014-3-1 14:59:21

此贴必须顶起。

calm 发表于 2014-3-1 15:49:43

有目标不？

zwxhehehe2012 发表于 2014-3-2 17:23:57

学习一下

查看完整版本: 圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力