UAVP 通用 专业空中视频飞行器
Open sources UAVP Quadrocopter 专业空中视频飞行器.通用空中视频平台(主导的Quadrocopter技术的UAVP http://www.uavp.ch),
Quadroufo.com有您需要完成您的UAVP项目的所有零件、工具和技术信息。
Email me if you have any question to ask. I read Chinese but my computer can't write Chinese..
My UAVP videos http://www.youtube.com/user/kb6mcc
My Web Page www.quadroufo.com I may give you software for write Chinese. Hi Youngman,
Thanks for your offers. My PC OS is running Linux Fedora 7. http://shanmao.blog.51cto.com/205842/40231
http://www.5dlinux.com/article/1/2007/linux_8938.html
http://www.pmail.idv.tw/plog/index.php?id=295&load=read
take you like one!
can yougive me your Email? my mail address kb6mcc@yahoo.com or support@quadroufo.com. tnx Start working on the Simplified Chinese Manual for the UAVP Quadrocopter after received few inquiries from this forum.Will take some times. Please stay tune. 期待中。。。。。 欢迎到 Wolferl-UAVP 开源 三轴/四轴飞行器! (Tri-Copter,QuadCopter or Quadrocopter)
什么是 Wolferl UAVP 项目?
这是一个开源社区项目,由成员从德国、荷兰、奥地利和瑞士而组成。 目标是建立开源,以合理的价格来建做四轴飞行器。
重要爱心提示**
这是社区发展项目,我们没有完美和发光的完成品!
Wolferl UAVP 四轴飞行器的控制板特点
硬件
版本3.1 :
* 容易修造,用部份SMD汇编。
* 提供预装配的控制板!
* 2组摄影器材伺服稳定渠道(掀动或取向)
* 7组LED驱动渠道,每一组可驱动500mA!
* 能适应为不同的无刷马达和无刷马达控制器(PWM 或 TWI/i2c)
* 选用ADXRS150或ADXRS300或IDG300陀螺仪
* 定位呼叫器,电池低压提示
* 选择项: 线性加速器传感器(LIS3LV02DQ)
* 选择项: 指南针传感器(HMC 6352)
* 选择项: 气压传感器(SMD500)
* 选择项: 自动降伞触发器
* 选择项 : 全球衛星定位 (在开发中: GPS (ublox)
软件
版本3.14 :
* C原始代码 , 免费 MPLAB IDE 编译器 (>=版本7.40,免费下载 http://www.microchip.com)
* CC5X编译器(>版本3.3a,免费下载http://wwww.bknd.com)
* 免费, 开源 UAVPset软件(微软窗口) 用于更改飞行器的控制板数据或飞行的模式
* 支持 陀螺仪, 线性加速器传感器, 指南针传感器,气压传感器
* 支持 I2C, PWM 无刷马达控制器
* 可更改的闭环控制时间从50Hz由400Hz
* 可用标准串行数据通信的接口(RS232)编程
* 可用标准串行数据通信的接口(RS232)进行升级.(PIC Frameware)
怎么开始?
您对这个开源社区项目肯定很多问题 :)
这页设法回答一些基本问题。
**UAVP 这项目有什么用途?
简称 U.A.V.P. 代表"普遍空中录影项目" 。 这是一个三轴/四轴飞行器, 适合于做空中录影和相片(空中摄影), 而且适合于乐趣飞行,可飞行于室内或室外。
这三轴/四轴飞行器项目使用标准远程控制模型(RC)式样零件, 因此这基本上是一个远程控制模型航空器。 UAVP 项目结构是有相当易变的空间, 实际上没有极限在大小和飞行的重量。 因为UAVPs 用高质量陀螺仪控制稳定的飞行, 它比模型直升机更加容易驾驶。
在2008 年4月,有大约500 UAVPs 在空降!
** 在哪里我可以买它?
抱歉, 完成品无处可买。这是一个开源远程控制模型,除了您找到某人出售准备好的UAVP完成品.但有现成的飞行器控制板电子器套件供应自己打造。 您不需要任何特别的电子知识。基本上您明白如何上螺丝和焊接电线到主控制板就够了.
** 好, 如何用简单容易的方式开始?
您需要的零件是可利用Lipoly.de http://lipoly.de/ (欧洲) 或在QuadroUfo.com http://www.quadroufo.com (为美国和加拿大地区)在线购买 .
有整体套件及备件。
** 我希望修建我自己的 UAVP 开源 三轴/四轴飞行器.
这是UAVP项目的主要领域! 它的布局是非常灵活和没有使用特定零件。我建议您购买一个做好的插件板或购买光秃的板, 如果您明白如何焊接贴片零件(SMD)于光秃的主控制板上(blank PCB),加上传感器和需要的软件. 软件是可自由下载 地的。http://www.uavp.ch 外型设计和风格就从您的心愿了。
** 哪个马达被推荐?
模型马达的选择主要在UAVP起飞重量。 因为三或四轴飞行器 主要需要有固定式推力而不是高速度, 最理想使用缓慢的速度及低螺距的大螺旋桨。叶轮一般不是一个好想法。 避免使用传动箱(重量,效率低, 笨拙,噪音). 我们高度推荐使用低"千伏"无刷子的马达。当盘旋悬浮时, 每分钟应该是在范围的3000 到4500转。
** 哪个螺旋桨是最好的?
您应该选择螺旋桨得到推力和起飞重量一样在大约3000 到4500转。 如果螺旋桨太小,转速将是太高及由于太高消耗,飞行时间极和载重量大将减少。如果螺旋桨太大, 转速将降低, 因此直接影响飞行稳定性。 不幸地, 顺时针和反时针螺旋桨市场供应量是有限的。 用在2公斤起飞重量三轴/四轴飞行器的螺旋桨是知名的 EPP1045 (10 "x 4,5")
。 更重的起飞重量可用灰色的12"x 3,8" 螺旋桨。
** 我希望建立我自己的外型框架。这是可能吗?
当然! 您只需要电子主控制板, 加上无刷马达速度控制器, 无刷马达, 和远程控制发射,接收器。 加一个伺服控制器, UAVP主控制板可以打造为三轴飞行器!
** 我可以使用我的无线远程控制发射,接收器 吗?
基本上是可以。UAVP使用标准渠道布局的接收器(Graupner 的当中一个: 1=throttle, 2=roll, 3=pitch, 4=yaw; 或Futaba/Robbe: 1=roll 、2=pitch、3=throttle, 4=yaw)。您的发射,接收器不需要任何直升机用的混合控制。简单的5渠道无线电就是可以。 您不需要一台故障自动保险的接收器, 因为飞行软件有它自己故障保险的逻辑。 提示::使用新的2.4 千兆赫无线远程控制发射,接收器: 唯一AR6000 接收器知道可运作。 请务必检查哪个射频范围是可用在您的国家!
** 您仍然有更多问题? 请检查论坛在 http://forum.uavp.ch (要求注册, 当然免费) 。有一个国际讨论组, 您能张贴用英语。 配件中国哪里有售??? 酷 UAVP 的飞行控制板安装及调整说明翻译还在进行中. Please stay tune. http://www.quadroufo.com/index.php?cPath=1
含有部分的零件...
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_262542.jpg
(原文件名:CAP01.jpg) 阿莫, 这是开源社区发展项目,我们没有完美和发光的完成品.完成品无处可买的?? 软件,硬件资料及源代码通通可以免费下载的.
Not sure why you think these information is a " 国外的商品"??
I certainly hope that you not seeing this information I’m provided are a challenge to your open sources
flying object project or I’m trying to make a fortune to sale anything by doing this.
Any UAVP project information from me shell distilled
If you found these information is useless or harm to this forum. Thanks http://www.quadroufo.com我怎么进不去
很想看看资料,买点配件,呵呵 可能某些互联网服务公司阻拦我的网站.?? 请尝试这个网站有更多信息。 http://www.uavp.chhttp://www.uavp.at http://www.uavp.org kb6mcc
有MSN吗?
我的MSN lizhuosheng@live.cn
有问题请教 Hi youngman,
抱歉, 我 唯一用AIM。我的AIM屏幕名称是kb6mcc 并且我的电邮是kb6mcc@yahoo.com 多谢 Sharon D. 的帮助!!UAVP 的汉语手册已经完成.如果您发现了错误或语法问题,请给我发电子邮件. Thanks kb6mcc@yahoo.com
点击此处下载 ourdev_285962.pdf(文件大小:2.39M) (原文件名:uavp-simp.pdf) UAVP 的原始网站 www.uavp.de 中断多时. 现以从新在线. hi kb6mcc
give me the uavp-simp.pdf to email: geohi-tech@163.com ths 楼主是HAM? 我是老火腿呵!! 73de kb6m*c good! 使用了三个ADXRS300 成本可是很高 tokb6mcc:
谢谢你提供的资料,请问这些在国内可以买到吗?国外网站邮购可靠吗?价格确实挺贵的1万啊将近。 to kk6mc:
How to registration ? My English is poor, nor Deutsch…… Hi Guys,
You don't need to join the UAVP forum to know about the UAVP.:-)
Below is very helpful forums that have tons of information about the UAVP and UAVx..enjoy.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=811550
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1093510
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=766589
For UAVP parts and blank PCB
http://www.quadroufo.com mark mark 又一个开源的4轴。
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