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发表于 2008-4-29 15:08:29
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欢迎到 Wolferl-UAVP 开源 三轴/四轴飞行器! (Tri-Copter,QuadCopter or Quadrocopter)
什么是 Wolferl UAVP 项目?
这是一个开源社区项目,由成员从德国、荷兰、奥地利和瑞士而组成。 目标是建立开源,以合理的价格来建做四轴飞行器。
重要爱心提示**
这是社区发展项目,我们没有完美和发光的完成品!
Wolferl UAVP 四轴飞行器的控制板特点
硬件
版本3.1 ：
* 容易修造，用部份SMD汇编。
* 提供预装配的控制板!
* 2组摄影器材伺服稳定渠道(掀动或取向)
* 7组LED驱动渠道，每一组可驱动500mA!
* 能适应为不同的无刷马达和无刷马达控制器(PWM 或 TWI/i2c)
* 选用ADXRS150或ADXRS300或IDG300陀螺仪
* 定位呼叫器,电池低压提示
* 选择项： 线性加速器传感器(LIS3LV02DQ)
* 选择项： 指南针传感器(HMC 6352)
* 选择项： 气压传感器(SMD500)
* 选择项： 自动降伞触发器
* 选择项 : 全球衛星定位 (在开发中： GPS (ublox)
软件
版本3.14 ：
* C原始代码 , 免费 MPLAB IDE 编译器 (>=版本7.40，免费下载 http://www.microchip.com)
* CC5X编译器(>版本3.3a，免费下载http://wwww.bknd.com)
* 免费， 开源 UAVPset软件(微软窗口) 用于更改飞行器的控制板数据或飞行的模式
* 支持 陀螺仪， 线性加速器传感器， 指南针传感器,气压传感器
* 支持 I2C, PWM 无刷马达控制器
* 可更改的闭环控制时间从50Hz由400Hz
* 可用标准串行数据通信的接口(RS232)编程
* 可用标准串行数据通信的接口(RS232)进行升级.(PIC Frameware)
怎么开始?
您对这个开源社区项目肯定很多问题 :)
这页设法回答一些基本问题。
**UAVP 这项目有什么用途?
简称 U.A.V.P. 代表"普遍空中录影项目" 。 这是一个三轴/四轴飞行器, 适合于做空中录影和相片(空中摄影), 而且适合于乐趣飞行,可飞行于室内或室外。
这三轴/四轴飞行器项目使用标准远程控制模型(RC)式样零件, 因此这基本上是一个远程控制模型航空器。 UAVP 项目结构是有相当易变的空间, 实际上没有极限在大小和飞行的重量。 因为UAVPs 用高质量陀螺仪控制稳定的飞行, 它比模型直升机更加容易驾驶。
在2008 年4月,有大约500 UAVPs 在空降!
** 在哪里我可以买它?
抱歉, 完成品无处可买。这是一个开源远程控制模型,除了您找到某人出售准备好的UAVP完成品. 但有现成的飞行器控制板电子器套件供应自己打造。 您不需要任何特别的电子知识。基本上您明白如何上螺丝和焊接电线到主控制板就够了.
** 好, 如何用简单容易的方式开始?
您需要的零件是可利用Lipoly.de http://lipoly.de/ (欧洲) 或在QuadroUfo.com http://www.quadroufo.com (为美国和加拿大地区)在线购买 .
有整体套件及备件。
** 我希望修建我自己的 UAVP 开源 三轴/四轴飞行器.
这是UAVP项目的主要领域! 它的布局是非常灵活和没有使用特定零件。我建议您购买一个做好的插件板或购买光秃的板, 如果您明白如何焊接贴片零件(SMD)于光秃的主控制板上(blank PCB),加上传感器和需要的软件. 软件是可自由下载 地的。http://www.uavp.ch 外型设计和风格就从您的心愿了。
** 哪个马达被推荐?
模型马达的选择主要在UAVP起飞重量。 因为三或四轴飞行器 主要需要有固定式推力而不是高速度, 最理想使用缓慢的速度及低螺距的大螺旋桨。叶轮一般不是一个好想法。 避免使用传动箱(重量,效率低, 笨拙,噪音). 我们高度推荐使用低"千伏"无刷子的马达。当盘旋悬浮时, 每分钟应该是在范围的3000 到4500转。
** 哪个螺旋桨是最好的?
您应该选择螺旋桨得到推力和起飞重量一样在大约3000 到4500转。 如果螺旋桨太小,转速将是太高及由于太高消耗,飞行时间极和载重量大将减少。 如果螺旋桨太大, 转速将降低, 因此直接影响飞行稳定性。 不幸地, 顺时针和反时针螺旋桨市场供应量是有限的。 用在2公斤起飞重量三轴/四轴飞行器的螺旋桨是知名的 EPP1045 (10 "x 4,5")
。 更重的起飞重量可用灰色的12"x 3,8" 螺旋桨。
** 我希望建立我自己的外型框架。这是可能吗?
当然! 您只需要电子主控制板, 加上无刷马达速度控制器, 无刷马达, 和远程控制发射,接收器。 加一个伺服控制器, UAVP主控制板可以打造为三轴飞行器!
** 我可以使用我的无线远程控制发射,接收器 吗?
基本上是可以。UAVP使用标准渠道布局的接收器(Graupner 的当中一个: 1=throttle, 2=roll, 3=pitch, 4=yaw; 或Futaba/Robbe: 1=roll 、2=pitch、3=throttle, 4=yaw)。您的发射,接收器不需要任何直升机用的混合控制。简单的5渠道无线电就是可以。 您不需要一台故障自动保险的接收器, 因为飞行软件有它自己故障保险的逻辑。 提示::使用新的2.4 千兆赫无线远程控制发射,接收器: 唯一AR6000 接收器知道可运作。 请务必检查哪个射频范围是可用在您的国家!
** 您仍然有更多问题? 请检查论坛在 http://forum.uavp.ch (要求注册, 当然免费) 。有一个国际讨论组, 您能张贴用英语。 |
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发表于 2008-4-21 02:26:04
