greatsnows 发表于 2008-4-1 22:18:34

为什么是四轴飞行器呢？三轴不行吗？

一轴和两轴的好理解，为什么不用三轴直接用四轴呢？

apcfy 发表于 2008-4-1 22:19:41

容易实现！

greatsnows 发表于 2008-4-1 22:22:15

那为什么不用5轴呢？呵呵，不是抬杠，3轴和4轴在实现难度上差不太多吧。

chunjiu 发表于 2008-4-1 23:25:38

感觉四轴的平衡最好实现，其他不对称的很难均衡吧？

timer 发表于 2008-4-2 01:41:44

2轴也可以。

想起一个问题，民航飞机有个单发失效的概念。那么那个德国的四轴飞行器有没有实现单发失效后的优雅降级？至少是降级到可以紧急着陆。

yak18 发表于 2008-4-2 06:24:53

4楼非常非常好的问题：“单发失效后的优雅降级”“紧急着陆”，现在四轴产品中好像还没人考虑过的课题。

nomoneyiv 发表于 2008-4-2 08:34:23

来说说，4轴的如何平衡，需用什么传感器，各个传感器的作用，如何自旋，等等！

binglin 发表于 2008-4-2 08:50:36

4轴的,2正浆2反浆,当四轴的转速一致时,飞行器自旋力刚好为零,也就是说基本不会发生自旋现象(假设四浆的性能一致,但实际上肯定有差距,这没关系,由控制系统自动调整就是了).

需要有目的的自旋或叫改变方向,就要改变根据需要改变正或反浆的转速.

前后移动就也就是控制各个轴的转速,同时由机上的飞控系统根据各传感器的数据来进行计算,确保能够飞行器的平衡稳定地飞行.

单发失效后,是可以实现平稳降落的.

nomoneyiv 发表于 2008-4-2 09:03:57

简单了点呀，炳哥哥

lvhaian 发表于 2008-4-2 10:30:38

【7楼】 binglin 炳哥哥

听课

greatsnows 发表于 2008-4-2 12:19:13

明白了，原来是为了抵消自旋力！

feng_matrix 发表于 2008-4-3 09:47:49

3轴也可以，3桨都装正桨
再用舵机倾斜动力螺旋桨轴，用螺旋桨分力来平衡整体扭矩
这种方法垂直方向损失小部分推力
网上已有成功实例的视频

yak18 发表于 2008-4-3 14:36:04

我在国外的网站看见过8轴视频，很稳。就是飞起来看上去很滑稽，像杂技团玩飞碟的，眼晕。

feng_matrix 发表于 2008-4-3 15:03:42

8轴的我也想过，不过DIY成本太高哦
8轴系统装坏1、2个桨
系统可以调整其它桨的输出算法继续保持平衡
如果加上碟式外壳很有实用价值哦

xuechenghao 发表于 2008-4-6 00:44:58

我有个同学在做6轴 不知道能不能飞起来
国外有个教授来讲课给我们放过一段视频
是3轴飞行器，控转速来实现平衡，
算法好像是轨迹线性化

superman89 发表于 2011-1-30 20:47:58

回复【楼主位】greatsnows 过热阿塔斯
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其实三轴更容易实现一点
国外网站搜一下 T plane or Tri-copter看看

全部可应用通用商品部件

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614193YN9REK.jpg
(原文件名:001h.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614194CPX648.jpg
(原文件名:032.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614195RKYC1K.jpg
(原文件名:20101022_a1d837fa0506c380c840Xo89ntol7ro7.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614196AGW75K.jpg
(原文件名:tc1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614197MM9N95.jpg
接线图 (原文件名:Tricopter 120 deg.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614198B1MB2E.jpg
(原文件名:001gh.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614199QV15DA.jpg
(原文件名:005h.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614200ZYROI7.jpg
(原文件名:IMGP5868.jpg)

zouyf12 发表于 2011-1-30 23:55:33

爱死楼上了， 我还正在为没买反浆做不了四轴苦恼呢， 把一个轴换成舵机虽然机械上可动部件多了，但是整体上简洁了不少。

guhenggao 发表于 2011-1-31 10:12:58

mark

superman89 发表于 2011-2-2 20:35:31

你是因为买不到反桨，我是因为做飞控太麻烦！

zouyf12 发表于 2011-2-3 00:23:44

我飞控也没做， 买太贵，我现在时间多所以想自己做，就是很多元件都是贴片的，虽然学校有刻板机，但是不敢直接做做出成品电路，因为贴片一旦焊上去，拆下来很麻烦。

talangxue 发表于 2011-12-30 15:44:42

轴不在多少，在于控制难度，四轴的平稳性要高（当然相对于一轴的直升机没可比性）
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