贴一些做4轴时可能用到的资料及DATASHEET
贴一些我做4轴时用到的DATASHEET:AD公司2轴加速度传感器ADXL320：
点击此处打开ourdev_240135.pdf(文件大小:311K)
AD公司3轴加速度传感器ADXL330：
点击此处打开ourdev_240136.pdf(文件大小:483K)
AD公司单轴陀螺仪传感器150度/秒ADXRS150：
点击此处打开ourdev_240137.pdf(文件大小:509K)
AD公司单轴陀螺仪传感器300度/秒ADXRS300：
点击此处打开ourdev_240138.pdf(文件大小:189K)
ST公司3轴加速度传感器LIS3L02AQ：
点击此处打开ourdev_240139.pdf(文件大小:126K)
村田单轴陀螺仪传感器300度/秒ENC-03：
点击此处打开ourdev_240140.pdf(文件大小:98K)
FREESCALE 3轴加速度传感器MMA7260QT：
点击此处打开ourdev_240141.pdf(文件大小:196K)
下面的气压传感器和GPS模块是以后想加的，目前还未设计
MOTOROLA气压传感器MPX4115：
点击此处打开ourdev_240142.pdf(文件大小:145K)
HOLUX的GPS模块GR-85：
点击此处打开ourdev_240205.pdf(文件大小:735K) 再贴一些我布的PCB板，头一次做硬件，正在学习PROTEL 99中，还未用熟，所以不敢去加工
TWI无感无刷电调板，包含12片低电压大电流MOS，6片SI4404,6片SI4405，极限电流30多A吧
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240161.jpg
手焊版的电调已经成功运转，PCB尚未开始
见航空模型版的帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=945004&bbs_page_no=1&bbs_id=2027
XY轴陀螺仪_3轴加速度板，包含2片ENC-03和一片ADXL330：
2http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240162.jpg
Z轴陀螺仪板，包含一片ENC-03：
3http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240163.jpg
接收飞控板：
4http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240164.jpg 重新上传控制算法图，加了一些PID调整要点：
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240175.jpg 原来贴在5iMX网上的，搬几张第一次手焊的4轴照片，占个位置先
1http://photo.5imx.com/up/0710/02/200710221558130.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0710/02/200710221558310.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0710/02/200710221558580.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0710/02/200710221559130.jpg 手焊的三轴陀螺仪板，3片ENC03
1http://photo.5imx.com/up/0711/01/200711122121220.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0711/01/200711122122210.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0711/01/200711122122480.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0711/02/20071241052130.jpg
这是ENC-03的内部结构，我接错电源烧掉一个，索性打开看看啥样子:em15:
1http://photo.5imx.com/up/0711/02/20071241053030.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0711/02/20071241058020.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0711/02/20071241101460.jpg 上面一个已经在调试中摔坏了，现在做了第二版
第二版新机架开工：
原有两根尾管变成4根，这样有更大空间装大直径螺旋桨
1http://photo.5imx.com/up/0712/02/200712221336570.jpg
中间固定部分变成8个450尾管座
1http://photo.5imx.com/up/0712/02/200712221339030.jpg
1http://photo.5imx.com/up/0712/02/200712221339310.jpg
这是淘宝上新买的铝合金尾管，8块一根，4银1红1蓝：
1http://photo.5imx.com/up/0712/02/200712221349450.jpg 光这些陀螺仪和加速度传感器得要多少钱？ 第二版目前还未写完全部程序
贴出来只是希望能为ourAVR里感兴趣4轴的人做个参考 一般有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器就够了。 陀螺仪ENC-03零售一片五十左右，AD的最贵，其它公司的都是几十块左右
ADXL330一百多吧，这个我也没买，只是设计上了
其它都是常用元件加AVR单片机，很便宜的
其实不用ADXL330，用遥控加ENC-03也可以飞的
全自控飞行应该不可少的
如果以后能做的再高级些，还想装气压传感器和GR-85(GPS)
德国人的除了这些还有一个视频传输系统
这个可以买现成的，不用开发 好沙发！ 尺寸也应该有要求吧，
比如说电机跟螺旋桨的尺寸匹配，
还有尾管的长度等。 mark, 收藏! mark. MARK 收藏了 mark
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