贴一些做4轴时可能用到的资料及DATASHEET

feng_matrix · 发表于 2008-3-27 16:41:27

贴一些我做4轴时用到的DATASHEET:

AD公司2轴加速度传感器ADXL320：
点击此处打开ourdev_240135.pdf(文件大小:311K)

AD公司3轴加速度传感器ADXL330：
点击此处打开ourdev_240136.pdf(文件大小:483K)

AD公司单轴陀螺仪传感器150度/秒ADXRS150：
点击此处打开ourdev_240137.pdf(文件大小:509K)

AD公司单轴陀螺仪传感器300度/秒ADXRS300：
点击此处打开ourdev_240138.pdf(文件大小:189K)

ST公司3轴加速度传感器LIS3L02AQ：
点击此处打开ourdev_240139.pdf(文件大小:126K)

村田单轴陀螺仪传感器300度/秒ENC-03：
点击此处打开ourdev_240140.pdf(文件大小:98K)

FREESCALE 3轴加速度传感器MMA7260QT：
点击此处打开ourdev_240141.pdf(文件大小:196K)

下面的气压传感器和GPS模块是以后想加的，目前还未设计

MOTOROLA气压传感器MPX4115：
点击此处打开ourdev_240142.pdf(文件大小:145K)

HOLUX的GPS模块GR-85：
点击此处打开ourdev_240205.pdf(文件大小:735K)

feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:01:30

再贴一些我布的PCB板，头一次做硬件，正在学习PROTEL 99中，还未用熟，所以不敢去加工

TWI无感无刷电调板，包含12片低电压大电流MOS，6片SI4404,6片SI4405，极限电流30多A吧
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手焊版的电调已经成功运转，PCB尚未开始
见航空模型版的帖子：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=945004&bbs_page_no=1&bbs_id=2027

XY轴陀螺仪_3轴加速度板，包含2片ENC-03和一片ADXL330：
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Z轴陀螺仪板，包含一片ENC-03：
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接收飞控板：
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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:05:43

重新上传控制算法图，加了一些PID调整要点：

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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:09:02

原来贴在5iMX网上的，搬几张第一次手焊的4轴照片，占个位置先

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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:13:44

手焊的三轴陀螺仪板，3片ENC03

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这是ENC-03的内部结构，我接错电源烧掉一个，索性打开看看啥样子:em15:

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feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:18:18

上面一个已经在调试中摔坏了，现在做了第二版

第二版新机架开工：
原有两根尾管变成4根，这样有更大空间装大直径螺旋桨
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中间固定部分变成8个450尾管座
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这是淘宝上新买的铝合金尾管，8块一根，4银1红1蓝：
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mutoudonggua · 发表于 2008-3-27 17:23:37

光这些陀螺仪和加速度传感器得要多少钱？

feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:25:05

第二版目前还未写完全部程序
贴出来只是希望能为ourAVR里感兴趣4轴的人做个参考

emicro · 发表于 2008-3-27 17:32:33

一般有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器就够了。

feng_matrix · 发表于 2008-3-27 17:35:50

陀螺仪ENC-03零售一片五十左右，AD的最贵，其它公司的都是几十块左右
ADXL330一百多吧，这个我也没买，只是设计上了
其它都是常用元件加AVR单片机，很便宜的
其实不用ADXL330，用遥控加ENC-03也可以飞的
全自控飞行应该不可少的

如果以后能做的再高级些，还想装气压传感器和GR-85(GPS)
德国人的除了这些还有一个视频传输系统
这个可以买现成的，不用开发

apcfy · 发表于 2008-3-27 17:46:22

好沙发！

jh_320 · 发表于 2008-3-27 18:58:26

尺寸也应该有要求吧，
比如说电机跟螺旋桨的尺寸匹配，
还有尾管的长度等。

timegate · 发表于 2009-11-4 10:40:31

mark, 收藏!

1984pqp · 发表于 2009-11-22 19:01:44

mark.

djimon · 发表于 2010-3-10 17:25:06

MARK 收藏了

sailer.bai · 发表于 2010-12-27 15:12:21

mark

贴一些做4轴时可能用到的资料及DATASHEET

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