由MOSFET构成这种H桥来驱动电机会产处什么后果?
1http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_218695.JPGMOSFET管内有二极管,Motor_L和Motor_R联接的是MCU的I/O端口。 正反转, 什么意思? 上下管无死区,如果高频驱动容易造成管发热。 请问如果不用专用的IC来做死区的话,有不能有比较简单的办法来实现 用单片机单独控制上下桥的4个管子 电阻没必要,别切换太快。 死区我是用硬件实现的,很简单:一个或门,R和C就可以组成了 请问mos管型号是什么 如果mos管开启电压低的话,会有问题。
比如Vgsth=2v,此时当控制电压为2v(状态转换时出现,在脉冲上升或下降沿期间),同侧的管子均瞬间导通,电源造成短路! 同一桥臂导通和关断的时间不同,上下桥会出现瞬时短路 上下加入死区就行。这个电阻对于一般MOS来说大了点吧 上下管道通是最大的弊端。
并且应该注意控制里面的瞬间状态 to:【7楼】 E-mC2
老兄能否把加死区的电路传上来供大家看一下? 这个电路怎么看怎么有问题。 门电路加RC控制死区也行,就是驱动电流小MOS开通不够快,PWM频率高了发热就大了 我曾经用过 6个irf540(其实3个irf540 和 3个irf9640 也行)驱动过 无刷电机(就是普通电动车上拆下来的),一点也管子不热,但要注意在 栅源极加上10K的电阻保护一下就OK了,当控制mos开关变化时候,要考虑稍微延时一段时间,千万不要短路哦!
我当时用的PWM 频率是2.7Kmcu:PIC16F877A 如果有必要你可以看一下这个芯片是电机驱动的专用芯片。
L6201,L6202,L6203
下面地址是它的datasheet
http://www.ic-on-line.cn/Pdfsearch.asp?searchPart=name&skey=l6201 小功率电路的话2.7k的PWM频率算很低啦,听着马达吱吱叫很不爽的,我的模型车都是用22k的 如果LZ用PWM。这个电路立刻冒烟! 标题:xxx会产处什么后果?
应该是会产生什么后果? 是会冒烟的,刚试过。有没有形成死区的硬件电路啊,各位贡献下哈! zhiwei 发表于 2008-2-24 10:31 static/image/common/back.gif
上下管无死区,如果高频驱动容易造成管发热。
如果按照这个电路在软件里面加死区时间可以吗? 用5V的MCU,可以保证上下管都可靠开关。软件加死区就可以工作了。 不烧才怪{:smile:}
页:
[1]