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由MOSFET构成这种H桥来驱动电机会产处什么后果?

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出0入0汤圆

发表于 2008-2-23 22:09:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MOSFET管内有二极管,Motor_L和Motor_R联接的是MCU的I/O端口。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2008-2-23 22:12:13 | 显示全部楼层
正反转,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-2-23 23:31:39 | 显示全部楼层
什么意思?

出0入0汤圆

发表于 2008-2-24 10:31:40 | 显示全部楼层
上下管无死区,如果高频驱动容易造成管发热。

出0入0汤圆

发表于 2008-2-24 10:36:43 | 显示全部楼层
请问如果不用专用的IC来做死区的话,有不能有比较简单的办法来实现

出0入0汤圆

发表于 2008-2-24 11:55:32 | 显示全部楼层
用单片机单独控制上下桥的4个管子

出0入0汤圆

发表于 2008-2-24 19:38:46 | 显示全部楼层
电阻没必要,别切换太快。

出0入0汤圆

发表于 2008-2-25 08:35:00 | 显示全部楼层
死区我是用硬件实现的,很简单:一个或门,R和C就可以组成了

出0入0汤圆

发表于 2008-2-25 10:19:10 | 显示全部楼层
请问mos管型号是什么

出0入0汤圆

发表于 2008-4-29 22:24:10 | 显示全部楼层
如果mos管开启电压低的话,会有问题。
比如Vgsth=2v,此时当控制电压为2v(状态转换时出现,在脉冲上升或下降沿期间),同侧的管子均瞬间导通,电源造成短路!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-29 23:00:51 | 显示全部楼层
同一桥臂导通和关断的时间不同,上下桥会出现瞬时短路

出0入0汤圆

发表于 2008-4-30 03:10:39 | 显示全部楼层
上下加入死区就行。这个电阻对于一般MOS来说大了点吧

出0入0汤圆

发表于 2008-4-30 08:16:36 | 显示全部楼层
上下管道通是最大的弊端。
并且应该注意控制里面的瞬间状态

出0入0汤圆

发表于 2008-4-30 10:47:18 | 显示全部楼层
to:【7楼】 E-mC2
  老兄能否把加死区的电路传上来供大家看一下?

出0入0汤圆

发表于 2008-5-1 17:55:16 | 显示全部楼层
这个电路怎么看怎么有问题。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-1 19:46:59 | 显示全部楼层
门电路加RC控制死区也行,就是驱动电流小MOS开通不够快,PWM频率高了发热就大了

出0入0汤圆

发表于 2008-5-1 20:18:03 | 显示全部楼层
我曾经用过 6个irf540(其实3个irf540 和 3个irf9640 也行)驱动过 无刷电机(就是普通电动车上拆下来的),一点也管子不热,但要注意在 栅源极加上10K的电阻保护一下就OK了,当控制mos开关变化时候,要考虑稍微延时一段时间,千万不要短路哦!

我当时用的PWM 频率是2.7K  mcu:PIC16F877A

出0入0汤圆

发表于 2008-5-1 21:54:28 | 显示全部楼层
如果有必要你可以看一下这个芯片是电机驱动的专用芯片。
L6201,L6202,L6203
下面地址是它的datasheet
http://www.ic-on-line.cn/Pdfsearch.asp?searchPart=name&skey=l6201

出0入0汤圆

发表于 2008-5-2 10:44:38 | 显示全部楼层
小功率电路的话2.7k的PWM频率算很低啦,听着马达吱吱叫很不爽的,我的模型车都是用22k的

出0入0汤圆

发表于 2008-5-2 11:33:28 | 显示全部楼层
如果LZ用PWM。这个电路立刻冒烟!

出0入0汤圆

发表于 2008-5-2 12:49:36 | 显示全部楼层
标题:xxx会产处什么后果?
应该是  会产生什么后果?

出0入0汤圆

发表于 2012-7-8 19:46:49 | 显示全部楼层
是会冒烟的,刚试过。有没有形成死区的硬件电路啊,各位贡献下哈!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-19 12:17:58 | 显示全部楼层
zhiwei 发表于 2008-2-24 10:31
上下管无死区,如果高频驱动容易造成管发热。

如果按照这个电路在软件里面加死区时间可以吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-10-19 13:02:29 | 显示全部楼层
用5V的MCU,可以保证上下管都可靠开关。软件加死区就可以工作了。

出0入95汤圆

发表于 2013-10-19 16:27:50 | 显示全部楼层
不烧才怪
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