[请教] 直流空心杯电机可以用H桥＋PWM驱动么？
google了一把，除了广告，竟然没有有用的资料。哪位大侠指点小弟一下？
先行谢过！ 直流空心杯电机不是驱动电机，是测速电机吧。 MG995舵机里用的是直流空心杯电机，想用来改装成齿轮箱用，就是不知道能否用H桥驱动 MG995舵机里用的是直流空心杯电机起什么作用的。 提供动力 是驱动电机，可以用H桥驱动 …… "……"???可以讨论的。 空心杯电机也是直流电机的一种，驱动方法完全一样，也可以用作测速（发电机状态）
MG995里面号称是空心杯的～其实是一般的铁芯电机，我拆过 完全可以！ 空心杯电机和普通直流电机控制方法一样吧，只是空心杯转动惯量小控制起来容易，舵机里的电机就是这样的 多谢各位大侠的指点。
【8楼】 gyroscope大侠，是不是最近的MG995A改用了一般的直流电机？ 舵机干什么用的，能否介绍一下。是飞机的舵，还是船上的舵，是改变方向的舵，还是其他什么的。 我总觉得shalixi是个深藏不露的高手……
舵机是航模上用的，一般用于控制转向机构。 我不是什么高手。既然用于控制转向机构，好象与一般的直流电机的驱动没有什么差别。不过如果还要调速的话，用PWM还要考虑电机续流的问题，这个问题怎么解决，倒是要动脑子的，因为是正反转的。 无解。 多谢shalixi在14楼的提醒 可以，不过最好在电机前面串联一个电感。防止电机发热 空心杯电机全数字直流伺服控制系统
1．多功能！
◇ ±10V模拟信号的速度控制
◇ PWM速度控制
◇ 步进脉冲模式控制
◇ RS232接口速度控制
◇ RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器
◇ 编码器差分输入、单端输入均可
◇ 外部零位信号输入
◇ 外部制动信号输入
2．最安全！
◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护
◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机
◇ 过流保护
◇ 过压保护
◇ 欠压保护
◇ 失控保护
◇ 过载保护
◇ 跟踪误差超限保护
◇ 编码器故障识别等
3．操作简单！
◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试
◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率
◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！
◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集，方便实用
4．高性能！
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12～38 VDC
PWM开关频率 fPWM 62.5 kHz
效率 95 %
最大连续输出电流 Idauer 10 A
最大峰值输出电流 Imax 20 A
可控速度范围 1~30000 Rpm
输出编码器电源 VCC 5 VDC
ICC 60 mA
PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频段 100~500 Hz
占空比范围 1%≤占空比≤99%
占空比＝50% 0 RPM
占空比＜50% 电机反转 CCW
占空比＞50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 800 KHz
故障输出 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA
有故障 低电平输出
EN 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
DIR 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
编码器输入 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
最高频率 200 KHz
欠压保护 10.5 V
过压保护 54 V
通讯端口 RS232 9600（2400、4800、19200） bps
高低温保护 商用级 小于-10℃或大于70℃保护； ℃
工业级 小于-40℃或大于85℃保护
工作温度 商用级 -10 ~ +70 ℃
工业级 -40 ~ +85
外形尺寸 110 × 76 × 28 mm
适用电机 直流有刷伺服电机、力矩电机、空心杯电机
5．多用途！
机床、机器人、纺织、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。qq670501245 029-88223597-802 13572843597 www.mlarm.com 王小姐 楼堂馆所主，是不是用来做机器人的，你现在机器人做的怎么样了？你那人会不会学狗叫啊？ 空心杯电机电感量小，使用较高的PWM频率是最好的，也可以串个电感限制器电流变化的速度 空心杯电机是直流电机的一种。 控制方法可以用H桥驱动。
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