[请教] 直流空心杯电机可以用H桥＋PWM驱动么？

ghost2 · 发表于 2007-12-10 19:52:19

google了一把，除了广告，竟然没有有用的资料。
哪位大侠指点小弟一下？
先行谢过！

shalixi · 发表于 2007-12-10 20:56:58

直流空心杯电机不是驱动电机，是测速电机吧。

ghost2 · 发表于 2007-12-10 21:01:29

MG995舵机里用的是直流空心杯电机，想用来改装成齿轮箱用，就是不知道能否用H桥驱动

shalixi · 发表于 2007-12-10 21:09:02

MG995舵机里用的是直流空心杯电机起什么作用的。

ghost2 · 发表于 2007-12-10 21:11:35

提供动力

shalixi · 发表于 2007-12-10 21:37:13

是驱动电机，可以用H桥驱动

ghost2 · 发表于 2007-12-10 21:53:15

……

shalixi · 发表于 2007-12-10 22:03:05

"……"???可以讨论的。

gyroscope · 发表于 2007-12-10 22:19:52

空心杯电机也是直流电机的一种，驱动方法完全一样，也可以用作测速（发电机状态）
MG995里面号称是空心杯的～其实是一般的铁芯电机，我拆过

ksh84222 · 发表于 2007-12-11 10:10:09

完全可以！

lfkkk126 · 发表于 2007-12-11 10:17:57

空心杯电机和普通直流电机控制方法一样吧，只是空心杯转动惯量小控制起来容易，舵机里的电机就是这样的

ghost2 · 发表于 2007-12-11 11:26:23

多谢各位大侠的指点。

【8楼】 gyroscope大侠，是不是最近的MG995A改用了一般的直流电机？

shalixi · 发表于 2007-12-11 14:35:44

舵机干什么用的，能否介绍一下。是飞机的舵，还是船上的舵，是改变方向的舵，还是其他什么的。

ghost2 · 发表于 2007-12-11 16:01:08

我总觉得shalixi是个深藏不露的高手……
舵机是航模上用的，一般用于控制转向机构。

shalixi · 发表于 2007-12-11 16:08:36

我不是什么高手。既然用于控制转向机构，好象与一般的直流电机的驱动没有什么差别。不过如果还要调速的话，用PWM还要考虑电机续流的问题，这个问题怎么解决，倒是要动脑子的，因为是正反转的。

shalixi · 发表于 2007-12-13 08:54:42

无解。

ghost2 · 发表于 2007-12-13 11:38:28

多谢shalixi在14楼的提醒

kelp · 发表于 2008-2-13 21:29:36

可以，不过最好在电机前面串联一个电感。防止电机发热

mldzkj0 · 发表于 2008-11-5 10:52:16

空心杯电机全数字直流伺服控制系统

1．多功能！

◇ ±10V模拟信号的速度控制

◇ PWM速度控制

◇ 步进脉冲模式控制

◇ RS232接口速度控制

◇ RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器

◇ 编码器差分输入、单端输入均可

◇ 外部零位信号输入

◇ 外部制动信号输入

2．最安全！

◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护

◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机

◇ 过流保护

◇ 过压保护

◇ 欠压保护

◇ 失控保护

◇ 过载保护

◇ 跟踪误差超限保护

◇ 编码器故障识别等

3．操作简单！

◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试

◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率

◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！

◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集，方便实用

4．高性能！

参数        标号        参数值        单位

电源电压        U        12～38        VDC

PWM开关频率        fPWM        62.5        kHz

效率                95        %

最大连续输出电流        Idauer        10        A

最大峰值输出电流        Imax        20        A

可控速度范围                1~30000        Rpm

输出编码器电源        VCC        5        VDC

        ICC        60        mA

PWM控制        信号标准        低电平0~0.3，高电平3~5        V

        频段        100~500        Hz

        占空比范围        1%≤占空比≤99%        

        占空比＝50%        0        RPM

        占空比＜50%        电机反转        CCW

        占空比＞50%        电机正转        CW

步进脉冲最高频率        fmax        800        KHz

故障输出        集电极开路输出        最大电压为30V，电流5mA        

        有故障        低电平输出        

EN        逻辑电平        低电平0~0.3，高电平3~5        V

DIR        逻辑电平        低电平0~0.3，高电平3~5        V

编码器输入        逻辑电平        低电平0~0.3，高电平3~5        V

        最高频率        200        KHz

欠压保护                10.5        V

过压保护                54        V

通讯端口        RS232        9600（2400、4800、19200）        bps

高低温保护        商用级        小于-10℃或大于70℃保护；        ℃

        工业级        小于-40℃或大于85℃保护        

工作温度        商用级        -10 ~ +70        ℃

        工业级        -40 ~ +85        

外形尺寸                110 × 76 × 28         mm

适用电机        直流有刷伺服电机、力矩电机、空心杯电机

5．多用途！

机床、机器人、纺织、机械、数控绘图机、工业缝纫机、数字随动系统、雷达天线、自动舵控系统、电动离心机、电动轮椅。自动售检票系统、自动存取款机、自动点钞机、邮政信件自动处理系统等。qq670501245  029-88223597-802  13572843597 www.mlarm.com 王小姐

xxs2004 · 发表于 2009-1-2 07:59:39

楼堂馆所主，是不是用来做机器人的，你现在机器人做的怎么样了？你那人会不会学狗叫啊？

gyroscope · 发表于 2009-1-12 20:30:02

空心杯电机电感量小，使用较高的PWM频率是最好的，也可以串个电感限制器电流变化的速度

guozs1984 · 发表于 2010-5-22 00:57:27

空心杯电机是直流电机的一种。控制方法可以用H桥驱动。

[请教] 直流空心杯电机可以用H桥＋PWM驱动么？

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