一个mcu能同时输出独立的pwm控制两个电机吗？
一直来对cpu的理解是一个时间只能执行一条指令，执行一个线程，所以产生如题的疑问两个电机用来驱动小车的两个轮子，所以需要同时控制让小车前进或者转向。
不知道mcu里的pwm输出可不可以按照我如下设想工作：
加载决定占空比的数据1到马达1对应的pwm（T1） 寄存器，
加载决定占空比的数据2到马达2对应的pwm（T2） 寄存器，
然后同时启动T1和T2开始计数。
感觉应该可以同时控制，但输出的pwm（T1）波从0到1的跳变的实现应该是要mcu去触发一个定时器1的IRS（例如PORT1=～PORT1），如果pwm(T2)有着不同的占空比，mcu可以在不同（错开）的时间去响应T2的IRS（例如PORT2=～PORT2）。但要是让两个马达以相同的速度转呢？那两个定时器同时要求中断，这样按照优先权就会先相应优先权高的那个，那不就没有同时控制了吗？
是不是说因为两个中断之间的时间间隔很短，就不用考虑，看作是同时控制的？
我这样的理解对不对，刚开始做mcu方面的项目，才烧了一片m168：），经验还不足。 可以的
很多AVR芯片带多个硬件实现的PWM输出 主要的问题是 可不可以同时控制，例如同时输出两列相同的pwm波
____------ pwm1
____------ pwm2
t
_ 代表0 - 代表1
简图希望大家能看得懂，代表一个周期的的pwm波，在时间t的时候能同时跳变吗？还是mcu先处理完pwm1的跳变再处理pwm2的跳变？即使是独立的硬件，但mcu也只能是一个一个硬件控制的吧？
应该是很简单的问题，但想不明白 不同的pwm模式，跳变时间不一样，这个要看Datasheet了。 两个pwm波会用同一个模式进行输出 其实这不用考滤，因为就算你得到一样的波形，电机的转速还会有差别的，如果你要小车前进，要调两个电机的转速一样，而不是要PWM输出一样。电机由于各种原因，各种参数不可能一致。我以前做过小车，得到一些经验。
１、要小车直线前进，要调整输出PWM（两路不一定相等），使电机转速一致。
２、要小车转弯，可以增加或减小一路PWM的占空比，左转右转要看实际情况。 可以阿，我们用一路控舵机，一路控电机 M168的T1有两个引脚OCR1A和OCR1B可以同时独立输出两路PWM，只要分别设置好匹配值就可以了
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