bill 发表于 2007-2-2 09:35:05

能否利用PWM 功能来控制 直流有刷电机的转速呢?

主要是想省电

bluerain 发表于 2007-2-2 16:45:29

可以

hl0716 发表于 2008-5-13 09:11:33

但是要看你怎么样驱动,注意控制管的参数问题

jacky_7777 发表于 2008-5-13 09:45:19

当然可以，我就是用这种方法来控制我的风扇，管子的电流尽量选大一些，至于pwm的速度，不需要高频，100hz就足够了

mldzkj0 发表于 2008-11-1 21:26:45

.

kdtcf 发表于 2008-11-13 10:15:24

直流有刷电机用PWM控制启动性能差，转速更是随负载变化，用恒压驱动有很好的启动性能，转速也非常稳定

mldzkj0 发表于 2008-11-13 10:09:29

直流有刷电机MLSS4805 PWM 脉冲控制式直流伺服驱动系统



1．最精巧的直流伺服驱动器！

◇ 输入电压DC12～48V，最大连续电流5A，峰值电流10A

◇ 连续输出功率200W，过载能力400W

◇ 精巧体积：70×50×19 mm

2．最实用的功能！

◇ 步进脉冲（CLK+DIR）模式控制。脉冲的频率对应于电机的转速，脉冲的个数对应于电机转过的位移（对应于编码器分辨率的四倍频）；

◇ PWM速度控制。占空比50%电机制动，大于50%电机正转，小于50%电机反转。

3．最安全的驱动器！

◇ 驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护

◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机

◇ 过流保护

◇ 过压保护

◇ 欠压保护

◇ 失控保护

◇ 过载保护

◇ 跟踪误差超限保护

◇ 编码器故障识别等

4．操作简单！

◇ 使用RS232接口进行参数设置和PID调试

◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率

◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！



5．高性能！

参数        标号        参数值        单位

电源电压        U        12～48        VDC

PWM开关频率        FPWM        62.5        kHz

效率                95        %

最大连续输出电流        Idauer        5        A

最大峰值输出电流        Imax        10        A

可控速度范围                1~30000        Rpm

输出编码器电源        +5V        5        VDC

        ICC        60        mA

<a name=baidusnap0></a>PWM控制&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;信号标准&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;低电平0~0.3，高电平3~5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;频段&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;100~500&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Hz

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;占空比范围&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1%≤占空比≤99%&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;占空比＝50%&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RPM

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;占空比＜50%&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电机反转&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CCW

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;占空比＞50%&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;电机正转&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CW

步进脉冲最高频率&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fmax&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;800&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;KHz

故障输出&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;逻辑电平&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;有故障：低电平输出0~0.5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;逻辑电平&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;无故障：高电平输出3~5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

EN&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;逻辑电平&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;低电平0~0.3，高电平3~5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

DIR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;逻辑电平&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;低电平0~0.3，高电平3~5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

编码器输入&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;逻辑电平&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;低电平0~0.3，高电平3~5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最高频率&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;200&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;KHz

欠压保护&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10.5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

过压保护&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;54&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V

通讯端口&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RS232&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;9600（2400、4800、19200）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;bps

过热保护温度&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;商用级&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;小于-10℃或大于70℃保护&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;℃

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;工业级&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;小于-40℃或大于85℃保护&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

工作温度范围&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;商用级&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-10&nbsp;~&nbsp;+70&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;℃

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;工业级&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;-40&nbsp;~&nbsp;+85&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

外形尺寸&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;70×50×19&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;mm

适用电机&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;直流有刷伺服电机、力矩电机、空心杯电机等

6．应用领域：

数码雕刻机、纺织机、绣花机、模具雕刻机、机器人、蠕动泵、血液分析仪、包装机、精密机床、灌装机等。qq670501245&nbsp;&nbsp;029-88223597-802&nbsp;&nbsp;13572843597&nbsp;www.mlarm.com&nbsp;王小姐



本贴被 mldzkj0 编辑过,最后修改时间：2008-11-13,10:10:04.

jimo 发表于 2008-11-3 00:44:29

我的简单，就是调电压。

学到楼主的高招之后再换。

lightorange 发表于 2008-11-3 00:38:24

可以采用SG3525或者TL494之类的硬件PWM发生器，再加个2103和一个MOS管就行了

wq_601840968 发表于 2016-5-12 14:14:23

kdtcf 发表于 2008-11-13 10:15
直流有刷电机用PWM控制启动性能差，转速更是随负载变化，用恒压驱动有很好的启动性能，转速也非常稳定 ...

恒压驱动，电压不变，那如何实现pwm调速呢

kdtcf 发表于 2016-5-13 18:38:27

wq_601840968 发表于 2016-5-12 14:14
恒压驱动，电压不变，那如何实现pwm调速呢

这类电机调速性能都不怎么样
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