用PWM控制电机运转,电机如何反馈调节PWM?
我用软件调节PWM的值启动电机,来控制一张摇动椅的自动摇动,但是椅子摇动时不是平滑的,在倾斜向下摆动时会有一惯性使得摆动不是匀速的,人坐在上面会不舒服.如果如何根据电机的电流大小反馈值来调节PWM?请各位高手指点一下.谢谢! 怎么都没人回我一下呢?帮帮忙教教我! 貌似用码盘可以,不过我没有做过闭环调速 使用霍尔检测电流,送单片机处理。另外需要使用制动电路。最好使用四向限控制。 楼上具体应该怎么做的呢?我刚入这一行,很多不懂。 谢谢! 光电管,读脉宽 PID控制
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