用PWM控制电机运转,电机如何反馈调节PWM?

sprite · 发表于 2006-12-29 09:39:58

我用软件调节PWM的值启动电机,来控制一张摇动椅的自动摇动,但是椅子摇动时不是平滑的,在倾斜向下摆动时会有一惯性使得摆动不是匀速的,人坐在上面会不舒服.如果如何根据电机的电流大小反馈值来调节PWM?请各位高手指点一下.谢谢!

sprite · 发表于 2006-12-29 13:37:22

怎么都没人回我一下呢?帮帮忙教教我!

luoyiming1984 · 发表于 2006-12-29 14:11:10

貌似用码盘可以，不过我没有做过闭环调速

colde · 发表于 2006-12-29 22:25:57

使用霍尔检测电流，送单片机处理。另外需要使用制动电路。最好使用四向限控制。

sprite · 发表于 2006-12-30 10:11:33

楼上具体应该怎么做的呢？我刚入这一行，很多不懂。

liuzhijun · 发表于 2008-2-29 10:32:03

谢谢！

chuchu3030 · 发表于 2008-2-29 12:17:09

光电管，读脉宽

vivalite · 发表于 2008-2-29 12:42:24

PID控制

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！