为什么osTimeDly这个延时函数不管用？（ucos+mega128）
在网站上下载一个程序把ucos移植到mega128后，怎么二极管不闪阿？感觉到好像是时间延时这个没有一起任务的在在一次调度，是不是缺少一个定时器中断阿，这个中断该怎么设置，那位高手帮下忙给说说，谢谢了！（编译没有问题的，是不是还有一个变量没有设置阿）
#include<includes.h>
#defineCPU_CLK_FREQ 3684000L
#defineOS_TASK_START_STK_SIZE OS_TASK_STK_SIZE
#defineOS_TASK_START_HARD_STK_SIZE OS_TASK_HARD_STK_SIZE
#defineOS_TASK_1_STK_SIZE OS_TASK_STK_SIZE
#defineOS_TASK_1_HARD_STK_SIZE OS_TASK_HARD_STK_SIZE
#defineOS_TASK_2_STK_SIZE OS_TASK_STK_SIZE
#defineOS_TASK_2_HARD_STK_SIZE OS_TASK_HARD_STK_SIZE
OS_STKAppTaskStartStk;
OS_STKAppTask1Stk;
OS_STKAppTask2Stk;
voidmain(void);
static voidAppTaskStart(void *p_arg);
static voidAppTaskCreate(void);
static voidAppTask1(void *p_arg);
static voidAppTask2(void *p_arg);
static voidAppIOInit(void);
static voidLED_Toggle(INT8U led);
voidmain (void)
{
/*---- Any initialization code prior to calling OSInit() goes HERE --------------------------------*/
OSInit()
OSTaskStkSize = OS_TASK_STK_SIZE; /* Setup the default stack size */
OSTaskHardStkSize = OS_TASK_HARD_STK_SIZE;/* Setup the default hardware */
OSInit(); /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time */
/*---- Any initialization code before starting multitasking ---------------------------------------*/
OSTaskStkSize = OS_TASK_START_STK_SIZE; /* Setup the total stack */
OSTaskHardStkSize = OS_TASK_START_HARD_STK_SIZE;/* Setup the hardware */
OSTaskCreate(AppTaskStart, (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStartStk, 0);
/*---- Create any other task you want before we start multitasking --------------------------------*/
OSStart();
}
static voidAppTaskStart (void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
OSTickISR_Init();
AppIOInit();
AppTaskCreate();
while (TRUE) {
LED_Toggle(1);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10);
}
}
staticvoidAppTaskCreate (void)
{
/*---- Task initialization code goes HERE! --------------------------------------------------------*/
OSTaskStkSize = OS_TASK_1_STK_SIZE; /* Setup the default stack size */
OSTaskHardStkSize = OS_TASK_1_HARD_STK_SIZE; /* Setup the default hardware stack size */
OSTaskCreate(AppTask1, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask1Stk, 1);
OSTaskStkSize = OS_TASK_2_STK_SIZE; /* Setup the default stack size */
OSTaskHardStkSize = OS_TASK_2_HARD_STK_SIZE; /* Setup the default hardware stack size */
OSTaskCreate(AppTask2, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask2Stk, 2);
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK #1
*********************************************************************************************************
*/
static voidAppTask1(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
while (TRUE)
{
LED_Toggle(2);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK #2
*********************************************************************************************************
*/
static voidAppTask2(void *p_arg)
{
p_arg = p_arg;
while (TRUE)
{
LED_Toggle(3);
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* SETUP THE I/Os
*********************************************************************************************************
*/
static void AppIOInit (void)
{
DDRD = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
}
/*
*********************************************************************************************************
* SETUP THE TICK RATE
*********************************************************************************************************
*/
voidOSTickISR_Init (void)
{
TCCR0 = 0x07; /* Set TIMER0 prescaler to TIMSK = 0x01;
}
/*
*********************************************************************************************************
* SETUP THE TICK RATE
*********************************************************************************************************
*/
voidOSTickISR_Handler (void)
{
TCNT0 = 256 - (CPU_CLK_FREQ / OS_TICKS_PER_SEC / 1024);
OSTimeTick();
}
staticvoidLED_Toggle (INT8U led)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
switch (led) {
case 1:
PORTD ^= 0x01;
break;
case 2:
PORTD ^= 0x02;
break;
case 3:
PORTD ^= 0x04;
break;
case 4:
PORTD ^= 0x08;
break;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
} 关注中~~~！ 请大家不吝赐教，高手给条建议！将感激不尽！ 是软件仿真还是下载到目标板上？
我在IAR环境下仿真不行，但是下载到目标板上运行正常。 中断中保存堆栈并处理OSTimeTick 我直接下载在目标板上的，不闪。3楼能把你一直得文件打包发给我么？zhangxiasiqi@163.com,不甚感激。或是qq：179186429
4楼说的就是需要一个定时器中断来处理是么？ 是的。你下载的demo中应该有一个app_isr.s和app_vector.s文件，另外有个OS_CPU_HOOK.C文件，这些文件中有涉及到OSTimeTick的，你看看，应该不用改动就可以运行正常的。 app_isr.s和app_vector.s这个文件我好像没有，是我自己在cpu.c中加中断向量的。对了， AuToCTRL 你有移植成功的例程么？给我几个，这个环境建立起来确实是不容易！呵呵，邮箱和qq号上面有呢，谢谢阿！ 呜呜。怎么没有人回答阿！郁闷！ 如果是在winavr的环境下写的，app_isr.s和app_vector.s是不需要的，在IAR的环境下才需要的。在IAR下软件仿真不对，可能是没有设置时钟中断。用WINAVR可以参考这个例子，我试过了，没有问题。可以通过串口观察各任务的情况，更直观，有液晶屏更好。http://www.ee.lut.fi/staff/Julius.Luukko/ucos-ii/index.shtml。我最近也在折腾这OS。有机会机会交流一下。我EMAILjack.hou@dmcc.cn
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