请教步进电机的驱动器接线问题
用的是三相六线的步进电机,驱动器的面板如下:STEP1、STEP2设置电机每转步数;
STEP3 设置细分功能
CURRENT 输出电流功能
PLUS+、PLUS-
DIR+、DIR-
FREE+、FREE-
DC+、DC-
U、V、W
因为以前没有使用过,我按着网上的资料连接的。做法是选择STEP1打开,PLUS+、DIR+、FREE+连起来接+5V,UVW接其对应的三相的线,另外的三根线接地,用的12VDC。单片机的PWM口接PLUS-输出脉冲,一个I/O口接DIR-至1,一个I/O口接FREE-至1。PWM输出的脉冲接PLUS-后就被拉低了,请问我的驱动器连接是不是错了,这个问题郁闷了好久,请教咱们论坛的高人!
请知道的帮帮我!
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