请教步进电机的驱动器接线问题

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用的是三相六线的步进电机，驱动器的面板如下：

          STEP1、STEP2  设置电机每转步数；

          STEP3 设置细分功能

          CURRENT 输出电流功能

          PLUS+、PLUS－

          DIR＋、DIR－

          FREE＋、FREE－

          DC＋、DC－

          U、V、W

  因为以前没有使用过，我按着网上的资料连接的。做法是选择STEP1打开，PLUS+、DIR+、FREE+连起来接＋5V，UVW接其对应的三相的线，另外的三根线接地，用的12VDC。单片机的PWM口接PLUS－输出脉冲，一个I/O口接DIR－至1，一个I/O口接FREE-至1。PWM输出的脉冲接PLUS－后就被拉低了，请问我的驱动器连接是不是错了，这个问题郁闷了好久，请教咱们论坛的高人！

  



　

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请知道的帮帮我！