CANFD计算公式或者计算软件，大家有推荐的吗？
本帖最后由 阿豪博士 于 2024-6-28 12:22 编辑CANFD计算公式或者计算软件，大家有推荐的吗？
比如根据 主频，仲裁域、数据域期望值，列出各数值可能性！ 要计算什么得说清楚。 编写一个用于计算CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) 总线参数的程序是一个实用的项目，尤其是对于那些需要优化其嵌入式系统通信性能的工程师而言。以下是一个基础示例，展示如何根据给定的主频、期望的仲裁域位速率和数据域位速率来计算可能的CAN FD参数。请注意，实际应用中还需考虑CAN FD规范的限制和其他硬件约束。
def calculate_canfd_timing(frequency, nominal_bitrate, data_bitrate):
"""
计算CAN FD定时参数。
参数:
frequency - 控制器的工作频率（单位：Hz）。
nominal_bitrate - 期望的仲裁域位速率（单位：bit/s）。
data_bitrate - 期望的数据域位速率（单位：bit/s）。
返回一个包含可能的CAN FD定时参数的字典，如样本点、相位缓冲段1、相位缓冲段2等。
"""
# CAN FD规范中的最小时间量子(QT)，单位为ns，这里简化处理，实际应根据具体控制器确定
QT_NS = 1
# 计算仲裁域和数据域的时间段
nominal_tq = int(frequency / nominal_bitrate)
data_tq = int(frequency / data_bitrate)
# 确保时间量子数符合CAN FD规范的最小要求，此处假设最小1个时间量子
nominal_tq = max(nominal_tq, 1)
data_tq = max(data_tq, 1)
# 示例计算：分配相位缓冲段1和2，这里简化处理，实际配置需满足同步、相位误差等要求
prop_seg_nominal = 1# 传播时间段，简化起见设为1 Tq
phase_seg1_nominal = nominal_tq - prop_seg_nominal - 1# 确保至少1 Tq的相位缓冲段2
phase_seg2_nominal = 1# 同上，简化处理
prop_seg_data = 1# 数据域的传播时间段，同样简化处理
phase_seg1_data = data_tq - prop_seg_data - 1
phase_seg2_data = 1
# 返回计算结果
return {
"Nominal Bit Timing": f"{nominal_tq} Tq ({nominal_bitrate} bit/s)",
"Data Bit Timing": f"{data_tq} Tq ({data_bitrate} bit/s)",
"Nominal Phase Seg1": phase_seg1_nominal,
"Nominal Phase Seg2": phase_seg2_nominal,
"Data Phase Seg1": phase_seg1_data,
"Data Phase Seg2": phase_seg2_data,
}
# 示例使用
frequency = 80e6# 80 MHz 主频
nominal_bitrate = 500e3# 500 kbit/s 期望仲裁域位速率
data_bitrate = 2e6# 2 Mbit/s 期望数据域位速率
canfd_params = calculate_canfd_timing(frequency, nominal_bitrate, data_bitrate)
for key, value in canfd_params.items():
print(f"{key}: {value}") 很厉害啊！
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