CANFD计算公式或者计算软件，大家有推荐的吗？

阿豪博士

CANFD计算公式或者计算软件，大家有推荐的吗？
比如根据 主频，仲裁域、数据域期望值，列出各数值可能性！

lingdianhao

要计算什么得说清楚。

qwe2231695

编写一个用于计算CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) 总线参数的程序是一个实用的项目，尤其是对于那些需要优化其嵌入式系统通信性能的工程师而言。以下是一个基础示例，展示如何根据给定的主频、期望的仲裁域位速率和数据域位速率来计算可能的CAN FD参数。请注意，实际应用中还需考虑CAN FD规范的限制和其他硬件约束。

1. def calculate_canfd_timing(frequency, nominal_bitrate, data_bitrate):
   
2.     """
   
3.     计算CAN FD定时参数。
   
4.     参数:
   
5.     frequency - 控制器的工作频率（单位：Hz）。
   
6.     nominal_bitrate - 期望的仲裁域位速率（单位：bit/s）。
   
7.     data_bitrate - 期望的数据域位速率（单位：bit/s）。
   
8.    
   
9.     返回一个包含可能的CAN FD定时参数的字典，如样本点、相位缓冲段1、相位缓冲段2等。
   
10.     """
    
11.     # CAN FD规范中的最小时间量子(QT)，单位为ns，这里简化处理，实际应根据具体控制器确定
    
12.     QT_NS = 1
    
13.    
    
14.     # 计算仲裁域和数据域的时间段
    
15.     nominal_tq = int(frequency / nominal_bitrate)
    
16.     data_tq = int(frequency / data_bitrate)
    
17.    
    
18.     # 确保时间量子数符合CAN FD规范的最小要求，此处假设最小1个时间量子
    
19.     nominal_tq = max(nominal_tq, 1)
    
20.     data_tq = max(data_tq, 1)
    
21.    
    
22.     # 示例计算：分配相位缓冲段1和2，这里简化处理，实际配置需满足同步、相位误差等要求
    
23.     prop_seg_nominal = 1  # 传播时间段，简化起见设为1 Tq
    
24.     phase_seg1_nominal = nominal_tq - prop_seg_nominal - 1  # 确保至少1 Tq的相位缓冲段2
    
25.     phase_seg2_nominal = 1  # 同上，简化处理
    
26.    
    
27.     prop_seg_data = 1  # 数据域的传播时间段，同样简化处理
    
28.     phase_seg1_data = data_tq - prop_seg_data - 1
    
29.     phase_seg2_data = 1
    
30.    
    
31.     # 返回计算结果
    
32.     return {
    
33.         "Nominal Bit Timing": f"{nominal_tq} Tq ({nominal_bitrate} bit/s)",
    
34.         "Data Bit Timing": f"{data_tq} Tq ({data_bitrate} bit/s)",
    
35.         "Nominal Phase Seg1": phase_seg1_nominal,
    
36.         "Nominal Phase Seg2": phase_seg2_nominal,
    
37.         "Data Phase Seg1": phase_seg1_data,
    
38.         "Data Phase Seg2": phase_seg2_data,
    
39.     }
    
40. 
    
41. # 示例使用
    
42. frequency = 80e6  # 80 MHz 主频
    
43. nominal_bitrate = 500e3  # 500 kbit/s 期望仲裁域位速率
    
44. data_bitrate = 2e6  # 2 Mbit/s 期望数据域位速率
    
45. 
    
46. canfd_params = calculate_canfd_timing(frequency, nominal_bitrate, data_bitrate)
    
47. for key, value in canfd_params.items():
    
48.     print(f"{key}: {value}")

复制代码

阿豪博士

很厉害啊！