chenweigang 发表于 2023-6-6 10:53:04

软件PID程序（FB58）自整定找不到拐点问题

用论坛上移植的FB58程序运行在STM32F103上，我之前整定了一组参数，后来发现高温200度以上稳定不住，然后整定过程是：先让原来的参数控温到某个温度，比如180度，然后等稳定后，我开始自整定设置TUN_DLMN，TUN_ON=1，这样始终找不到拐点，提示20020，改了TUN_DLMN值测了好几次也不行，阶跃温度设定也改小了，还是找不到拐点，请教大佬是什么原因？

优科智驱 发表于 2023-6-8 15:51:50

我测试的时候也是找不到拐点，打算放弃这套算法了

lyping1987 发表于 2023-6-8 15:54:42

这套算法的帖子在哪里呢？之前用了个论坛里的西门子S7的代码，直接用的，还可以。但自整定功能一直没有用过。

chenweigang 发表于 2023-6-8 16:00:42

优科智驱 发表于 2023-6-8 15:51
我测试的时候也是找不到拐点，打算放弃这套算法了
(引用自2楼)

再一起研究研究，我出来过一次，但是后面出不来了，现在这个几个参数用也能用

chenweigang 发表于 2023-6-8 16:01:39

lyping1987 发表于 2023-6-8 15:54
这套算法的帖子在哪里呢？之前用了个论坛里的西门子S7的代码，直接用的，还可以。但自整定功能一直没有用 ...
(引用自3楼)

https://www.amobbs.com/thread-5536665-1-1.html                     S7的在哪里

lyping1987 发表于 2023-6-8 16:17:53

chenweigang 发表于 2023-6-8 16:01
https://www.amobbs.com/thread-5536665-1-1.html                     S7的在哪里
(引用自5楼)

晕，就是这个帖子。里面说的是西门子。

lyping1987 发表于 2023-6-8 16:20:08

这个程序，感觉很NB，但吃不透就用不起来。

chenweigang 发表于 2023-6-8 17:29:57

lyping1987 发表于 2023-6-8 16:20
这个程序，感觉很NB，但吃不透就用不起来。
(引用自7楼)

你怎么整定的阿，我也用的这个程序

lyping1987 发表于 2023-6-8 20:59:04

chenweigang 发表于 2023-6-8 17:29
你怎么整定的阿，我也用的这个程序
(引用自8楼)

我没有整定，都是自己调参的。

蓝蓝的恋 发表于 2023-6-9 08:40:16

没看明白，不会用

chenweigang 发表于 2023-6-9 09:50:49

lyping1987 发表于 2023-6-8 20:59
我没有整定，都是自己调参的。
(引用自9楼)

针对这套算法，你自己调参可以给点方法经验吗，PFAC_SP GAIN TI TD D_F CON_ZONE这几个怎么确定

powerlabor001 发表于 2023-6-9 10:04:50

最近用了宇电的pid控制器，觉得有些牛，直接整定一把，效果很好。

chenweigang 发表于 2023-6-9 10:36:46

powerlabor001 发表于 2023-6-9 10:04
最近用了宇电的pid控制器，觉得有些牛，直接整定一把，效果很好。
(引用自12楼)

运行在STM32上吗

lyping1987 发表于 2023-6-9 10:53:08

powerlabor001 发表于 2023-6-9 10:04
最近用了宇电的pid控制器，觉得有些牛，直接整定一把，效果很好。
(引用自12楼)

宇电估计根据不同应用有PID的优化，据说宇电之前来自岛电的技术，不知道真假。。

重要的是别人做到了足够便宜，一个51单片机就搞定了。

powerlabor001 发表于 2023-6-9 11:29:34

lyping1987 发表于 2023-6-9 10:53
宇电估计根据不同应用有PID的优化，据说宇电之前来自岛电的技术，不知道真假。。

重要的是别人做到了足 ...
(引用自14楼)

是的，我也听别人说过。
但一句话，市场是王道，人家能用51搞定，那也是本事呢。

lyping1987 发表于 2023-6-9 11:54:05

powerlabor001 发表于 2023-6-9 11:29
是的，我也听别人说过。
但一句话，市场是王道，人家能用51搞定，那也是本事呢。
...
(引用自15楼)

绝对的本事。。你拆开，发现各种小模块，感觉很简单的样子。。
但别人把很简单的东西做到极致，成本、品质、性能、商务。

wang137long 发表于 2023-6-9 18:50:11

powerlabor001 发表于 2023-6-9 10:04
最近用了宇电的pid控制器，觉得有些牛，直接整定一把，效果很好。
(引用自12楼)

能一直维持一个固定的PWM吗，

powerlabor001 发表于 2023-6-10 11:42:25

wang137long 发表于 2023-6-9 18:50
能一直维持一个固定的PWM吗，
(引用自17楼)

我的应用场景是一个电动阀门，用来放气实现一个罐子的压力保持稳定，开关时间60秒，控制周期设到1s，直接整定了一把，压力波动很小，觉得真的有些厉害。
原来我对于pid整定什么的，都觉得很麻烦，而且可能效果还不好。
这次出乎我的意料。

wang137long 发表于 2023-6-13 11:40:39

powerlabor001 发表于 2023-6-10 11:42
我的应用场景是一个电动阀门，用来放气实现一个罐子的压力保持稳定，开关时间60秒，控制周期设到1s，直接 ...
(引用自18楼)

我希望到目标温度后就保持一个固定的PWM。另外自整定，能不能在2秒内完成。老兄可以加一个联系方式有酬请教一下吗？

powerlabor001 发表于 2023-6-13 13:17:04

wang137long 发表于 2023-6-13 11:40
我希望到目标温度后就保持一个固定的PWM。另外自整定，能不能在2秒内完成。老兄可以加一个联系方式有酬请 ...
(引用自19楼)

真不好意思，我水平很烂的，就是看着宇电的手册胡搞了一把，结果效果不错，自己都觉得有些惊奇，所以才回的这个帖子。

lyping1987 发表于 2023-6-13 13:58:32

wang137long 发表于 2023-6-13 11:40
我希望到目标温度后就保持一个固定的PWM。另外自整定，能不能在2秒内完成。老兄可以加一个联系方式有酬请 ...
(引用自19楼)

你不如直接买个宇电测试，也不贵。

wang137long 发表于 2023-6-13 19:45:07

powerlabor001 发表于 2023-6-13 13:17
真不好意思，我水平很烂的，就是看着宇电的手册胡搞了一把，结果效果不错，自己都觉得有些惊奇，所以才回 ...
(引用自20楼)

宇电是做好的一个产品吧？我还以为是用C写代码。

powerlabor001 发表于 2023-6-13 20:36:23

wang137long 发表于 2023-6-13 19:45
宇电是做好的一个产品吧？我还以为是用C写代码。
(引用自22楼)

宇电是成熟的产品，我就是瞎用了一把。
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