【正点原子FPGA连载】 第十三章IP核之FIFO实验--摘自【正点原子】领航者 ZYNQ 之FPGA开发指南
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第十三章IP核之FIFO实验
FIFO的英文全称是First In First Out，即先进先出。FPGA使用的FIFO一般指的是对数据的存储具有先进先出特性的一个缓存器，常被用于数据的缓存,或者高速异步数据的交互也即所谓的跨时钟域信号传递。它与FPGA内部的RAM和ROM的区别是没有外部读写地址线，采取顺序写入数据，顺序读出数据的方式，使用起来简单方便，由此带来的缺点就是不能像RAM和ROM那样可以由地址线决定读取或写入某个指定的地址。本章我们将对Vivado软件生成的FIFO IP核进行读写测试，来向大家介绍Xilinx FIFO IP核的使用方法。
本章包括以下几个部分：
1313.1FIFO IP核简介
13.2实验任务
13.3硬件设计
13.4程序设计
13.5下载验证
13.1FIFO IP核简介
根据FIFO工作的时钟域，可以将FIFO分为同步FIFO和异步FIFO。同步FIFO是指读时钟和写时钟为同一个时钟，在时钟沿来临时同时发生读写操作。异步FIFO是指读写时钟不一致，读写时钟是互相独立的。Xilinx的FIFO IP核可以被配置为同步FIFO或异步FIFO，其信号框图如下图所示。从图中可以了解到，当被配置为同步FIFO时，只使用wr_clk,所有的输入输出信号都同步于wr_clk信号。而当被配置为异步FIFO时，写端口和读端口分别有独立的时钟，所有与写相关的信号都是同步于写时钟wr_clk，所有与读相关的信号都是同步于读时钟rd_clk。
图 13.1.1 Xilinx的FIFO IP核的信号框图
对于FIFO需要了解一些常见参数：
FIFO的宽度：FIFO一次读写操作的数据位N；
FIFO的深度：FIFO可以存储多少个宽度为N位的数据。
空标志：empty。FIFO已空时由FIFO的状态电路送出的一个信号，以阻止FIFO的读操作继续从FIFO中读出数据而造成无效数据的读出。
满标志：full。FIFO已满或将要写满时由FIFO的状态电路送出的一个信号，以阻止FIFO的写操作继续向FIFO中写数据而造成溢出。
读时钟：读FIFO时所遵循的时钟，在每个时钟的上升沿触发。
写时钟：写FIFO时所遵循的时钟，在每个时钟的上升沿触发。
对于FIFO的基本知识先了解这些就足够了，可能有人会好奇为什么会有同步FIFO和异步FIFO，它们各自的用途是什么。之所以有同步FIFO和异步FIFO是因为各自的作用不同。同步FIFO常用于同步时钟的数据缓存，异步FIFO常用于跨时钟域的数据信号的传递，例如时钟域A下的数据data1传递给异步时钟域B，当data1为连续变化信号时，如果直接传递给时钟域B则可能会导致收非所送的情况，即在采集过程中会出现包括亚稳态问题在内的一系列问题，使用异步FIFO能够将不同时钟域中的数据同步到所需的时钟域中。
13.2实验任务
本节实验任务是使用Vivado生成FIFO IP核，并实现以下功能：当FIFO为空时就开始向FIFO中写入数据，直到FIFO被写满为止；当FIFO为满时则开始从FIFO中读出数据，直到FIFO被读空为止，以此向大家详细介绍一下FIFO IP核的使用方法。
13.3硬件设计
本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号，没有用到其它硬件外设。
本实验中，各端口信号的管脚分配如下表所示。
表 13.3.1 IP实验管脚分配
对应的XDC约束语句如下所示：
create_clock -period 20.000 -name clk
set_property -dict {PACKAGE_PIN U18 IOSTANDARD LVCMOS33}
set_property -dict {PACKAGE_PIN J15 IOSTANDARD LVCMOS33}
13.4程序设计
根据实验任务要求和模块化设计的思想，我们需要如下4个模块：fifo IP核、写fifo模块、读fifo模块以及顶层例化模块实现前三个模块的信号交互。由于FIFO多用于跨时钟域信号的处理，所以本实验我们使用异步FIFO来向大家详细介绍双时钟FIFO IP核的创建和使用。为了方便大家理解，这里我们将读/写时钟都用系统时钟来驱动。系统的功能框图如下图所示：
图 13.4.1 系统框图
首先创建一个名为ip_fifo的工程，接下来我们创建fifo IP核。在Vivado软件的左侧“Flow Navigator”栏中单击“IP Catalog”，“IP Catalog”按钮以及单击后弹出的“IP Catalog”窗口如下图所示。
图 13.4.2 “IP Catalog”按钮
图 13.4.3 “IP Catalog”窗口
在“IP Catalog”窗口中，在搜索栏中输入“fifo”关键字，这时Vivado会自动查找出与关键字匹配的IP核名称，我们双击“FIFO Generator”，如下图所示。
图 13.4.4 搜索栏中输入关键字
弹出“Customize IP”窗口，如下图所示。
图 13.4.5 “Customize IP”窗口
接下来就是配置IP核的时钟参数的过程。
最上面的“Component Name”一栏设置该IP元件的名称，这里保持默认即可。在第一个“Basic”选项卡中，“Interface Type”选项用于选择FIFO接口的类型，这里我们选择默认的“Native”，即传统意义上的FIFO接口。“Fifo Implementation”选项用于选择我们想要实现的是同步FIFO还是异步FIFO以及使用哪种资源实现FIFO，这里我们选择“Independent Clocks Block RAM”,即使用块RAM来实现的异步FIFO。如下图所示。
图 13.4.6 “Basic”选项卡
接下来是“Native Ports”选项卡，用于设置FIFO端口的参数。“Read Mode”选项用于设置读FIFO时的读模式，这里我们选择默认的“Standard FIFO”。“Data Port Parameters”一栏用于设置读写端口的数据总线的宽度以及FIFO的深度，写宽度“Write Width”我们设置为8位，写深度“Write Depth”我们设置为256，注意此时FIFO IP核所能实现的实际深度却是255；虽然读宽度“Read Width”能够设置成和写宽度不一样的位宽，且此时读深度“Read Depth”会根据上面三个参数被动地自动设置成相应的值；但是我们还是将读宽度“Read Width”设置成和写宽度“Write Width”一样的位宽，这也是在实际应用中最常用的情况。由于我们只是观察FIFO的读写，所以最下面的“Reset Pin”选项我们可以不使用，把它取消勾选。其他设置保持默认即可，如下图所示。
图 13.4.7 “Native Ports”选项卡
“Status Flags”选项卡，用于设置其他的边带信号，这里我们并不使用它们，保持默认即可，如下图所示。
图 13.4.8 “Status Flags”选项卡
“Data Counts”选项卡用于设置FIFO内数据计数的输出信号，此信号表示当前在FIFO内存在多少个有效数据。为了更加方便地观察读/写过程，这里我们把读/写端口的数据计数都打开，且计数值总线的位宽设置为满位宽，即8位，如下图所示。
图 13.4.9 “Data Counts”选项卡
最后的“Summary”选项卡是对前面所有配置的一个总结，在这里我们直接点击“OK”按钮即可，如下图所示。
图 13.4.10 “Summary”选项卡
接着就弹出了“Genarate Output Products”窗口，我们直接点击“Generate”即可，如下图所示。
图 13.4.11 “Genarate Output Products”窗口
之后我们就可以在“Design Run”窗口的“Out-of-Context Module Runs”一栏中出现了该IP核对应的run“fifo_generator_0_synth_1”，其综合过程独立于顶层设计的综合，所以在我们可以看到其正在综合，如下图所示。
图 13.4.12 “fifo_generator _0_synth_1”run
在其Out-of-Context综合的过程中，我们就可以进行RTL编码了。首先打开IP核的例化模板，在“Source”窗口中的“IP Sources”选项卡中，依次用鼠标单击展开“IP”-“fifo_generator _0”-“Instantitation Template”，我们可以看到“fifo_generator_0.veo”文件，它是由IP核自动生成的只读的verilog例化模板文件，双击就可以打开它，如下图所示。
图 13.4.13 “fifo_generator_0.veo”文件
我们创建一个verilog源文件，其名称为ip_fifo.v，作为顶层模块，其代码如下：
1 module ip_fifo(
2 input sys_clk ,// 时钟信号
3 input sys_rst_n// 复位信号
4 );
5
6 //wire define
7 wire fifo_wr_en ; // FIFO写使能信号
8 wire fifo_rd_en ; // FIFO读使能信号
9 wire fifo_din ; // 写入到FIFO的数据
10wire fifo_dout ; // 从FIFO读出的数据
11wire fifo_full ; // FIFO满信号
12wire fifo_empty ; // FIFO空信号
13wire fifo_wr_data_count ; // FIFO写时钟域的数据计数
14wire fifo_rd_data_count ; // FIFO读时钟域的数据计数
15
16//*****************************************************
17//** main code
18//*****************************************************
19
20//例化FIFO IP核
21fifo_generator_0fifo_generator_0 (
22 .wr_clk ( sys_clk ), // input wire wr_clk
23 .rd_clk ( sys_clk ), // input wire rd_clk
24
25 .wr_en ( fifo_wr_en ),// input wire wr_en
26 .rd_en ( fifo_rd_en ),// input wire rd_en
27
28 .din ( fifo_din ), // input wire din
29 .dout ( fifo_dout ),// output wire dout
30
31 .full ( fifo_full ),// output wire full
32 .empty ( fifo_empty ),// output wire empty
33
34 .wr_data_count( fifo_wr_data_count),// output wire wr_data_count
35 .rd_data_count( fifo_rd_data_count) // output wire rd_data_count
36);
37
38//例化写FIFO模块
39fifo_wru_fifo_wr(
40 .clk ( sys_clk ),// 写时钟
41 .rst_n ( sys_rst_n),// 复位信号
42
43 .fifo_wr_en ( fifo_wr_en ),// fifo写请求
44 .fifo_wr_data( fifo_din ),// 写入FIFO的数据
45 .fifo_empty ( fifo_empty ),// fifo空信号
46 .fifo_full ( fifo_full) // fifo满信号
47);
48
49//例化读FIFO模块
50fifo_rdu_fifo_rd(
51 .clk ( sys_clk ),// 读时钟
52 .rst_n ( sys_rst_n),// 复位信号
53
54 .fifo_rd_en ( fifo_rd_en ),// fifo读请求
55 .fifo_dout( fifo_dout),// 从FIFO输出的数据
56 .fifo_empty ( fifo_empty ),// fifo空信号
57 .fifo_full( fifo_full) // fifo满信号
58);
59
60//例化ILA IP核
61ila_0ila_0 (
62 .clk ( sys_clk ), // input wire clk
63
64 .probe0 ( fifo_wr_en ), // input wire probe0
65 .probe1 ( fifo_rd_en ), // input wire probe1
66 .probe2 ( fifo_din ), // input wire probe2
67 .probe3 ( fifo_dout ), // input wire probe3
68 .probe4 ( fifo_full ), // input wire probe4
69 .probe5 ( fifo_empty ), // input wire probe5
70 .probe6 ( fifo_wr_data_count ), // input wire probe6
71 .probe7 ( fifo_rd_data_count )// input wire probe7
72);
73
74endmodule
顶层模块主要是对FIFO IP核、写FIFO模块、读FIFO模块进行例化，除此之外本实验还生成并例化了一个ILA IP核，用于对顶层模块信号的进行在线捕获观察。
写FIFO模块fifo_wr.v源文件的代码如下：
1 module fifo_wr(
2 //mudule clock
3 input clk , // 时钟信号
4 input rst_n , // 复位信号
5 //FIFO interface
6 input fifo_empty , // FIFO空信号
7 input fifo_full , // FIFO满信号
8 output reg fifo_wr_en , // FIFO写使能
9 output reg fifo_wr_data // 写入FIFO的数据
10);
11
12//reg define
13regstate ; //动作状态
14reg fifo_empty_d0;//fifo_empty 延迟一拍
15reg fifo_empty_syn ;//fifo_empty 延迟两拍
16regdly_cnt ; //延迟计数器
17//*****************************************************
18//** main code
19//*****************************************************
20
21//因为 fifo_empty 信号是属于FIFO读时钟域的
22//所以要将其同步到写时钟域中
23always@( posedge clk ) begin
24 if( !rst_n ) begin
25 fifo_empty_d0<= 1'b0 ;
26 fifo_empty_syn <= 1'b0 ;
27 end
28 else begin
29 fifo_empty_d0<= fifo_empty ;
30 fifo_empty_syn <= fifo_empty_d0 ;
31 end
32end
33
34//向FIFO中写入数据
35always @(posedge clk ) begin
36 if(!rst_n) begin
37 fifo_wr_en <= 1'b0;
38 fifo_wr_data <= 8'd0;
39 state <= 2'd0;
40 dly_cnt <= 4'd0;
41 end
42 else begin
43 case(state)
44 2'd0: begin
45 if(fifo_empty_syn) begin//如果检测到FIFO被读空
46 state <= 2'd1; //就进入延时状态
47 end
48 else
49 state <= state;
50 end
51 2'd1: begin
52 if(dly_cnt == 4'd10) begin//延时10拍
53 //原因是FIFO IP核内部状态信号的更新存在延时
54 //延迟10拍以等待状态信号更新完毕
55 dly_cnt <= 4'd0;
56 state <= 2'd2; //开始写操作
57 fifo_wr_en <= 1'b1; //打开写使能
58 end
59 else
60 dly_cnt <= dly_cnt + 4'd1;
61 end
62 2'd2: begin
63 if(fifo_full) begin //等待FIFO被写满
64 fifo_wr_en <= 1'b0; //关闭写使能
65 fifo_wr_data <= 8'd0;
66 state <= 2'd0; //回到第一个状态
67 end
68 else begin //如果FIFO没有被写满
69 fifo_wr_en <= 1'b1; //则持续打开写使能
70 fifo_wr_data <= fifo_wr_data + 1'd1;//且写数据值持续累加
71 end
72 end
73 default : state <= 2'd0;
74 endcase
75 end
76end
77
78endmodule
fifo_wr模块的核心部分是一个不断进行状态循环的小状态机，如果检测到FIFO为空，则先延时10拍，这里注意，由于FIFO的边带信号的更新比实际的数据读/写操作有所延时，所以延时10拍的目的是等待FIFO的空/满状态信号、数据计数信号等边带信号的更新完毕之后再进行FIFO写操作，如果写满，则回到状态0，即等待FIFO被读空，以进行下一轮的写操作。
读FIFO模块fifo_rd.v源文件的代码如下：
1 module fifo_rd(
2 //system clock
3 input clk , // 时钟信号
4 input rst_n , // 复位信号
5 //FIFO interface
6 input fifo_dout ,// 从FIFO读出的数据
7 input fifo_full ,// FIFO满信号
8 input fifo_empty , // FIFO空信号
9 outputreg fifo_rd_en // FIFO读使能
10);
11
12//reg define
13reg state ; // 动作状态
14reg fifo_full_d0 ; // fifo_full 延迟一拍
15reg fifo_full_syn ;// fifo_full 延迟两拍
16reg dly_cnt ; //延迟计数器
17
18//*****************************************************
19//** main code
20//*****************************************************
21
22//因为 fifo_full 信号是属于FIFO写时钟域的
23//所以要将其同步到读时钟域中
24always@( posedge clk ) begin
25 if( !rst_n ) begin
26 fifo_full_d0<= 1'b0 ;
27 fifo_full_syn <= 1'b0 ;
28 end
29 else begin
30 fifo_full_d0<= fifo_full ;
31 fifo_full_syn <= fifo_full_d0 ;
32 end
33end
34
35//读出FIFO的数据
36always @(posedge clk ) begin
37 if(!rst_n) begin
38 fifo_rd_en <= 1'b0;
39 state <= 2'd0;
40 dly_cnt <= 4'd0;
41 end
42 else begin
43 case(state)
44 2'd0: begin
45 if(fifo_full_syn) //如果检测到FIFO被写满
46 state <= 2'd1; //就进入延时状态
47 else
48 state <= state;
49 end
50 2'd1: begin
51 if(dly_cnt == 4'd10) begin//延时10拍
52 //原因是FIFO IP核内部状态信号的更新存在延时
53 //延迟10拍以等待状态信号更新完毕
54 dly_cnt <= 4'd0;
55 state <= 2'd2; //开始读操作
56 end
57 else
58 dly_cnt <= dly_cnt + 4'd1;
59 end
60 2'd2: begin
61 if(fifo_empty) begin //等待FIFO被读空
62 fifo_rd_en <= 1'b0; //关闭读使能
63 state <= 2'd0; //回到第一个状态
64 end
65 else //如果FIFO没有被读空
66 fifo_rd_en <= 1'b1; //则持续打开读使能
67 end
68 default : state <= 2'd0;
69 endcase
70 end
71end
72
73endmodule
读模块的代码结构与写模块几乎一样，也是使用一个不断进行状态循环的小的状态机来控制操作过程，读者参考着代码应该很容易能够理解，这里就不再赘述。
我们对代码进行仿真，TestBench中只要送出时钟的复位信号即可。写满后转为读的仿真波形图如下图所示：
图 13.4.14 Vivado仿真波形1
由波形图可知，当写满255个数据后，fifo_full满信号就会拉高。经过延时之后，fifo_rd_en写使能信号拉高，经过一拍之后就开始将fifo中的数据送到fifo_dout端口上。
写满后转为读的仿真波形图如下图所示：
图 13.4.15 Vivado仿真波形2
由波形图可知，当读完255个数据后，fifo_empty空信号就会拉高。经过延时之后，fifo_wr_en写使能信号拉高，经过一拍之后就开始向fifo中继续写入数据。
13.5下载验证
编译工程并生成比特流.bit文件，将比特流.bit文件下载到Zynq中。
接下来在Vivado中会自动出现“hw_ila_1”Dashboard窗口，如下图所示：
图 13.5.1 “hw_ila_1”Dashboard窗口
将有关探针信号添加到波形窗口中，并将“fifo_rd_en”信号添加到触发窗口中且设置为上升沿触发，如下图所示：
图 13.5.2 将探针信号添加到波形窗口中
单击左上角的触发按钮，如下图所示：
图 13.5.3 触发按钮
最后就看到了ILA捕获得到的数据，展开波形图如下图所示：
图 13.5.4 捕获得到的波形图
从捕获得到的波形图中可以看出，其逻辑行为与仿真波形图中的一致，证明我们的代码正确地实现了预期的功能。
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