[LCW_DIY]便携航模遥控器
本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-23 12:02 编辑设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控:http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html
有时候觉得航模遥控器太大了,想做个小的便于携带,于是就有了这个遥控器:
电路和程序:
跳频协议说明:
遥控器:单片机STC15W4K48S4-LQFP32,无线模块NRF24L01P+PA
接收机:单片机STC15W408AS-SOP16,无线模块NRF24L01P
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
未收到返回数据时右边LED闪烁.
开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.
微调:
右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
按K2退出
切换接收机:
右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
按K2退出
切换遥控器横竖模式:
左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作,左摇杆的xy数据交换)
视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY0NDE5NjY2NA==.html
用手机遥控岂不是更便携 castiello 发表于 2020-4-23 12:02
用手机遥控岂不是更便携
有道理,但手感不一样,关键是我不会{:cry:} 就是挡不住航模的诱惑,入了这行当 lcw_swust 发表于 2020-4-23 12:03
有道理,但手感不一样,关键是我不会
手机里面有加速度计和振动电机,可以做反馈的,不过APP需要开发费点事
castiello 发表于 2020-4-23 12:37
手机里面有加速度计和振动电机,可以做反馈的,不过APP需要开发费点事
...
安卓用E4A开发非常简单 鱼很不错啊 老铁,666!!! 大神又有新作 诞生, 这个作品不错 很感兴趣。 这条鱼很形象,怎么做防水的 这个鱼怎么转弯的呢 做的不错!有意思 lr120363092 发表于 2020-4-23 13:59
这条鱼很形象,怎么做防水的
只是简单的用袋子把电池和电路板装起来了,舵机没管,因为放上面也碰不到水,若需要防水可以灌胶+黄油。 我是一个大白菜 发表于 2020-4-23 14:01
这个鱼怎么转弯的呢
鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜,也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进,尾巴向左它就左转,向右就右转。
舵机受遥控器比例控制的,可以控制角度,向左的角度多一点或时间长一点即可实现左转。 多谢分享,参考一下,谢谢! 厉害,大神又出新作品! lcw_swust 发表于 2020-4-23 14:20
鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜,也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进,尾巴向左它就左转,向右就右转。
舵机 ...
可以,楼主动手能力超强,羡慕啊{:lol:} 李大师动手能力一直是超强的, 这个太会玩了
请问楼主使用的是什么舵机?
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