|
本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-23 12:02 编辑
设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控:http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html
有时候觉得航模遥控器太大了,想做个小的便于携带,于是就有了这个遥控器:
电路和程序:
跳频协议说明:
遥控器:单片机STC15W4K48S4-LQFP32, 无线模块NRF24L01P+PA
接收机:单片机STC15W408AS-SOP16,无线模块NRF24L01P
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
未收到返回数据时右边LED闪烁.
开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.
微调:
右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
按K2退出
切换接收机:
右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
按K2退出
切换遥控器横竖模式:
左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作,左摇杆的xy数据交换)
视频:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY0NDE5NjY2NA==.html
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
该献的血还是要献的。你不献他不献。难道让我去献? --- 出自坛友:lovejp1981
|