STC15单片机有人做过FOC控制无刷电机吗？
最近想做个无刷电机的板子，想用foc算法增加稳定性，不知道怎么下手！ 看看AN1078这个资料估计STC的速度不行，建议用STM32F103C8T6.
最近我也在研究这个东东
lcw_swust 发表于 2018-10-17 11:34
看看AN1078这个资料
估计STC的速度不行，建议用STM32F103C8T6.
最近我也在研究这个东东
也有30多M，stc做四轴都挺溜的，我觉得应该是没有开源的程序才没有人去动！ lcw_swust 发表于 2018-10-17 11:34
看看AN1078这个资料
估计STC的速度不行，建议用STM32F103C8T6.
最近我也在研究这个东东
这个有库之类的吗？
不是很懂电机，但是想学习一番 tangrongyong90 发表于 2018-10-17 11:42
也有30多M，stc做四轴都挺溜的，我觉得应该是没有开源的程序才没有人去动！ ...
无刷电机六步换相用51没什么问题。foc可能计算压力太大 No.5 发表于 2018-10-17 11:53
无刷电机六步换相用51没什么问题。foc可能计算压力太大
6步启动比价麻烦，低速启动困难，一不小心启动不了 tangrongyong90 发表于 2018-10-17 11:42
也有30多M，stc做四轴都挺溜的，我觉得应该是没有开源的程序才没有人去动！ ...
STC的ADC速度、指令效率都偏低。
最近研究AN1078文档，也大概懂了原理，然后自己按照原理写代码。
目前已实现：每个PWM周期能采集两相电流，并验证了pak\clarke公式，实现了开环启动。
在切入闭环时遇到了问题。 No.5 发表于 2018-10-17 11:45
这个有库之类的吗？
不是很懂电机，但是想学习一番
有库，坛里可以搜到。
其实我觉得参照AN1078手册一步步的实现才更有意思。 lcw_swust 发表于 2018-10-17 12:09
STC的ADC速度、指令效率都偏低。
最近研究AN1078文档，也大概懂了原理，然后自己按照原理写代码。
目前已 ...
牛!!!!!!!!! 现在M0又不贵，干嘛用8位呢？ AVR的有相似的例子。ATMEL有个XMEGA系列的AN，是做FOC的。运算量大，对资源灵活性要求高 foc就不要用51了，几个除法运算，三角函数运算，在载波里面，51搞不定的 用STM32F103的吧 好盈的电调做得那么好，好像还是用8位的MCU的。 小李非刀 发表于 2018-10-19 11:38
好盈的电调做得那么好，好像还是用8位的MCU的。
你确定他们是foc的么？开环foc就不要难为51了 刚整理了资料，发了个帖，有兴趣的朋友们交流一下：
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5700742&page=1#pid10446235 mtswz.213 发表于 2018-10-17 16:19
foc就不要用51了，几个除法运算，三角函数运算，在载波里面，51搞不定的
运算能力不行？32用不会！ lcw_swust 发表于 2018-10-19 12:44
刚整理了资料，发了个帖，有兴趣的朋友们交流一下：
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid ...
可以看下去 小李非刀 发表于 2018-10-19 11:38
好盈的电调做得那么好，好像还是用8位的MCU的。
好盈绝大多数只是6步换相的。我研究过一阵好盈，略有感悟。 lcw_swust 发表于 2018-10-19 12:44
刚整理了资料，发了个帖，有兴趣的朋友们交流一下：
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid ...
他这个还可以。有具体步骤 K32 发表于 2018-10-17 14:12
AVR的有相似的例子。ATMEL有个XMEGA系列的AN，是做FOC的。运算量大，对资源灵活性要求高 ...
所以就是其他的单片机不会所以才考虑51 学个单片机没啥难度吧？单片机都不想学你去搞FOC？估计也是看看很难就算了这种吧 还是先搞明白电机的控制原理，再决定用什么单片机。 给你支一招：{:lol:}
1、单纯的51也是可以做FOC的，但是只能是阉割版的，就是把FOC运算周期延长到300uS左右，英飞凌的51就是这么做的，但是性能太差，做好了，用途也不行。
2、市面上有好几家用51做FOC的量产芯片，但不是纯51，纯51性能的确有限，是51加上FOC的加速器（有DSP，有乘法除法器，有Cordic等等），如台湾的凌阳是加上乘除法加速器，深圳的峰岹是加上几条指令的FOC引擎，江苏的宏云是加上DSP处理器。其中江苏宏云JMT1808R FOC DEMO板，x宝上，38元一块，源码公开，利用你熟悉的51，C代码调用DSP的FOC功能（先可以不管FOC DSP代码，以后再学都行），找一本an1078为FOC的入门指导，然后看一下他们的调试视频，时不时地骚扰一下他们的技术支持，几周之内，可小有成就。。。。
xxfrom 发表于 2018-10-20 15:59
给你支一招：
1、单纯的51也是可以做FOC的，但是只能是阉割版的，就是把FOC运算周期延长到300uS左 ...
这个不错 higeo 发表于 2018-10-20 11:14
学个单片机没啥难度吧？单片机都不想学你去搞FOC？估计也是看看很难就算了这种吧 ...
呵呵，也许是懒了 小李非刀 发表于 2018-10-19 11:38
好盈的电调做得那么好，好像还是用8位的MCU的。
stc是不是也要搞一个来？ bjj9217 发表于 2018-10-17 16:59
用STM32F103的吧
正在考虑 本帖最后由 njhying 于 2018-10-23 13:57 编辑
用个灵动的2块多M0，跑的嗷嗷的，FOC的算法都是公开的，用51又能凸显什幺？价格还是能力？
无感的核心之一就是启动，没有好的启动，没有用的。 K32 发表于 2018-10-17 14:12
AVR的有相似的例子。ATMEL有个XMEGA系列的AN，是做FOC的。运算量大，对资源灵活性要求高 ...
技术不行采用51的 八位机 还有ab寄存器模式太慢了 huangqi412 发表于 2018-10-24 12:07
八位机 还有ab寄存器模式太慢了
难道真的无救了？主要是技术不是很好。用stm32不行 tangrongyong90 发表于 2018-10-26 16:57
难道真的无救了？主要是技术不是很好。用stm32不行
建议你用dsPIC33EP，8位机的编程习惯，也不用DSP指令，直接可干了。
用51费力不讨好，何必呢？成本节省不了很多的。 njhying 发表于 2018-10-26 20:14
建议你用dsPIC33EP，8位机的编程习惯，也不用DSP指令，直接可干了。
用51费力不讨好，何必呢？成本节省不 ...
51却是够呛，可能技术不到家 lcw_swust 发表于 2018-10-19 12:44
刚整理了资料，发了个帖，有兴趣的朋友们交流一下：
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid ...
非常不错，6666 tangrongyong90 发表于 2018-11-14 10:30
非常不错，6666
昨天发布了新版
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5702129&page=1#pid10486230 lcw_swust 发表于 2018-11-14 10:36
昨天发布了新版
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5702129&page=1#pid10486230 ...
现在刚刚转起来，没有加foc，只是让他慢慢转了 tangrongyong90 发表于 2018-11-14 10:27
51却是够呛，可能技术不到家
没什么的，谁也不是天生就会，玩多了就熟悉了。
我觉得你用STM32F031也会不错，好买。 njhying 发表于 2018-11-15 17:31
没什么的，谁也不是天生就会，玩多了就熟悉了。
我觉得你用STM32F031也会不错，好买。 ...
51现在能慢慢转起来，但是不能有匀速！ lcw_swust 发表于 2018-11-14 10:36
昨天发布了新版
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5702129&page=1#pid10486230 ...
问下，看了那个手册感觉好糊涂。如果在不考虑扇区的情况下，强制启动。怎么我搞得不到一个均匀的速度？ tangrongyong90 发表于 2018-11-16 15:58
问下，看了那个手册感觉好糊涂。如果在不考虑扇区的情况下，强制启动。怎么我搞得不到一个均匀的速度？ ...
我也没考虑扇区，直接用SPWM。
开环启动时，SPWM速度就决定了电机速度，就像步进电机。 lcw_swust 发表于 2018-11-16 16:11
我也没考虑扇区，直接用SPWM。
开环启动时，SPWM速度就决定了电机速度，就像步进电机。 ...
开环能实现匀速运动吗？ tangrongyong90 发表于 2018-11-16 16:47
开环能实现匀速运动吗？
为什么不能 这是啥，竟然转了！！
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