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thy110 发表于 2017-6-6 12:18:41

V4L2采集图像时，总是在分配内存（mmap）时失败，求助

本帖最后由 thy110 于 2017-6-6 12:19 编辑

我的是模拟摄像头+TVP5150+S3C6410，驱动是正常的，我用开发板的卖家提供的可执行程序测试过了，就是在没有源码，想自己写个程序，顺便学习一下V4L2编程。
我参考的是V4L2官方那个程序，再接在他的基础上修改了]参数，但是现在总是在分配内存（mmap）时失败。
错误信息如下：
<------------camera infomation------------->
device driver=Samsung FIMC Dris3c-fimc0
device name=s3c-fimc0
bus_infomation=FIMC AHB-bus
image_width=640
image_height=480
pixel_format=1448695129

<------------screen infomation------------->
id=s3cfb
x=800
y=480
bpp=16
redoffset=11,redlength=5,msb_right=0
greenoffset=5,greenlength=6,msb_right=0
blueoffset=0,bluelength=5,msb_right=0
screensize=768000
init_mmap
buffers.length=0
buffers.start=-1
mmap error 22, Invalid argument
相关代码如下：

static void init_mmap(void)
{
        struct v4l2_requestbuffers req;

        fprintf(stderr, "init_mmap\n");
        //VIDIOC_REQBUFS
        CLEAR(req);
        req.count = 4;
        req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        if(-1 == xioctl(fd1, VIDIOC_REQBUFS, &req))
        {
                if (EINVAL == errno)
                {
                        fprintf(stderr, "%s does not support ""memory mapping\n", dev_name1);
                        exit(EXIT_FAILURE);
                }
                else
                        errno_exit("VIDIOC_REQBUFS");
        }
        if(req.count < 2)
        {
                fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n",dev_name1);
                exit(EXIT_FAILURE);
        }

        //VIDIOC_QUERYBUF
        buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));   ///////////
        if (!buffers)
        {
                fprintf(stderr, "Out of memory\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
        for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)
        {                    
                struct v4l2_buffer buf;
                CLEAR(buf);
                buf.type      = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
                buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
                buf.index       = n_buffers;
                if (-1 == xioctl(fd1, VIDIOC_QUERYBUF, &buf))
                        errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF");
               
                buffers.length = buf.length;
                buffers.start =mmap(NULL /* start anywhere */,buf.length,
                                                                PROT_READ | PROT_WRITE /* required */,
                                                                MAP_SHARED /* recommended */,
                                                                fd1, buf.m.offset);
               
                fprintf(stderr, "buffers.length=%d\n", buffers.length);
                fprintf(stderr, "buffers.start=%d\n", buffers.start);
               
                if (MAP_FAILED == buffers.start)
                {
                        errno_exit("mmap");
                }
        }//now n_buffers is 4

        //fbmmap
        fb_buffer=(char*)mmap(NULL,screensize,PROT_READ | PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd2,0);
        if(MAP_FAILED == fb_buffer)
        {
                errno_exit("mmap");
        }
       
        //malloc the yuv_buffer
        yuv_buffer = (char*)malloc(screensize);
        if (!yuv_buffer)
        {
                fprintf(stderr, "Out of memory\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
       
        //malloc the rgb_buffer
        rgb_buffer = (char*)malloc(screensize);
        if (!rgb_buffer)
        {
                fprintf(stderr, "Out of memory\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
        }       
}

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