关于射频模块跳频方法求解
最近在DIY四轴的遥控器,写接收机和发射机对码的时候碰到了跳频问题不知道该怎么解决,网上搜到的跳频资料不多,为了避免信号受干扰要进行跳频,FUTABA可以36个信道跳,貌似是最给力的商用控,但是没有找到跳频的程序。群里哪位大神有这方面的资料或者程序可以发给小弟,不胜感谢! 做遥控器最关键是就是FHSS,跳频方面的资料的确不多。我也在搞遥控器··用的是nrf24l01 本帖最后由 maxwell_lee 于 2016-7-20 14:40 编辑
以前也玩过一段时间的航模协议,给你推荐个开源控的代码http://www.deviationtx.com/,里面有很多协议代码可以参考。
市面上很多控都是用MCU+CYRF6936+PA做的,很方便。
还有个可以搜索一下:ER9X开源控 maxwell_lee 发表于 2016-7-20 14:35
以前也玩过一段时间的航模协议,给你推荐个开源控的代码http://www.deviationtx.com/,里面有很多协议代码 ...
好的,谢谢 compass180 发表于 2016-7-20 14:22
做遥控器最关键是就是FHSS,跳频方面的资料的确不多。我也在搞遥控器··用的是nrf24l01...
恩,2401比较大众嘛,我测试的遥控距离300米没啥问题,但是我拆商品控,不管是天地飞还是华科尔还是睿斯凯,都不是用的2401模块,然后就感觉2401有点low了 feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩,2401比较大众嘛,我测试的遥控距离300米没啥问题,但是我拆商品控,不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...
nrf价格比较便宜啊··教程也多点
商品控有用的a7105的
nrf+pa距离也不错了··500米以上 feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩,2401比较大众嘛,我测试的遥控距离300米没啥问题,但是我拆商品控,不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...
futaba 的东西用的比较不错。 用了个 GAL 来做硬件流控制 楼主有找到合适的资料吗? 过来是想看看跳频知识的 同想看跳频知识 feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩,2401比较大众嘛,我测试的遥控距离300米没啥问题,但是我拆商品控,不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...
其实国内有大量四轴使用 2401 和 2401 的山寨兼容版本。
小厂玩具四轴基本上都是 2401 兼容的。
spely 发表于 2016-9-9 13:22
同想看跳频知识
同想学习,但我们自己可以先想想这个如何实现啊:
思路:
1)先简化目标,避免一下子太复杂搞不定,先考虑遥控发射机 单向 向四轴发指令。
如果指令都很短,时间上满足实时要求,那最简单的是遥控发射机 每条指令都发多次,每次都在备选的几个频点上。四轴接收处在一个频点接收指令,超过一定时间没有收到指令时,切换频点。这个好像满足用眼睛看并达到控制指令发送的要求了。
2)如果要四轴返回数据,那依上面思路,最简单的是再配一套nrf通信,方向正好相反。发射只在四轴,接收只在遥控端,备选频点与另一个方向不同就是了。
接下来思路,可以把目标复杂化,慢慢改进,当然在保证实时性的情况下,两端的通信协议也会越来越复杂,交给大家讨论分析吧:) zyw19987 发表于 2016-9-9 09:32
楼主有找到合适的资料吗?
看loli3的遥控和接收程序,能大约了解一点了 feifengxuewu 发表于 2016-9-12 14:11
看loli3的遥控和接收程序,能大约了解一点了
方便把源码发上来? zyw19987 发表于 2016-9-12 17:30
方便把源码发上来?
attach://343026.rar zyw19987 发表于 2016-9-12 17:30
方便把源码发上来?
你看看能打开吗 feifengxuewu 发表于 2016-9-18 10:05
你看看能打开吗
下载了,明天看看。
谢谢了,你做什么行业啊? zyw19987 发表于 2016-9-18 21:30
下载了,明天看看。
谢谢了,你做什么行业啊?
机器人的,会用到遥控这些东西 3 楼说那个 deviationtx 是有完整的源程序的,看看那个 DSMX 就是使用调频协议的。
而且是有个比较复杂的跳频映射函数,当时还费了不少力气被破解出来的。 helislayer 发表于 2016-9-20 01:49
3 楼说那个 deviationtx 是有完整的源程序的,看看那个 DSMX 就是使用调频协议的。
而且是有个比较复杂的跳 ...
好的,我在网上搜一下 我有部分的遥控器程序 feifengxuewu 发表于 2016-9-18 10:04
attach://343026.rar
最近正在研究学习无线遥控,感谢楼主分享! 俺也是过来想看看跳频知识的
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