关于射频模块跳频方法求解

feifengxuewu · 发表于 2016-7-19 11:55:49

最近在DIY四轴的遥控器，写接收机和发射机对码的时候碰到了跳频问题不知道该怎么解决，网上搜到的跳频资料不多，为了避免信号受干扰要进行跳频，FUTABA可以36个信道跳，貌似是最给力的商用控，但是没有找到跳频的程序。
群里哪位大神有这方面的资料或者程序可以发给小弟，不胜感谢！

compass180 · 发表于 2016-7-20 14:22:53

做遥控器最关键是就是FHSS，跳频方面的资料的确不多。我也在搞遥控器··用的是nrf24l01

maxwell_lee · 发表于 2016-7-20 14:35:05

本帖最后由 maxwell_lee 于 2016-7-20 14:40 编辑

以前也玩过一段时间的航模协议，给你推荐个开源控的代码http://www.deviationtx.com/，里面有很多协议代码可以参考。
市面上很多控都是用MCU+CYRF6936+PA做的，很方便。

还有个可以搜索一下：ER9X开源控

feifengxuewu · 发表于 2016-7-20 17:32:22

maxwell_lee 发表于 2016-7-20 14:35
以前也玩过一段时间的航模协议，给你推荐个开源控的代码http://www.deviationtx.com/，里面有很多协议代码 ...

好的，谢谢

feifengxuewu · 发表于 2016-7-20 20:16:59

compass180 发表于 2016-7-20 14:22
做遥控器最关键是就是FHSS，跳频方面的资料的确不多。我也在搞遥控器··用的是nrf24l01 ...

恩，2401比较大众嘛，我测试的遥控距离300米没啥问题，但是我拆商品控，不管是天地飞还是华科尔还是睿斯凯，都不是用的2401模块，然后就感觉2401有点low了

compass180 · 发表于 2016-7-20 21:19:22

feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩，2401比较大众嘛，我测试的遥控距离300米没啥问题，但是我拆商品控，不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...

nrf价格比较便宜啊··教程也多点

商品控有用的a7105的

nrf+pa距离也不错了··500米以上

snow_blow · 发表于 2016-8-15 19:53:44

feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩，2401比较大众嘛，我测试的遥控距离300米没啥问题，但是我拆商品控，不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...

futaba 的东西用的比较不错。用了个 GAL 来做硬件流控制

zyw19987 · 发表于 2016-9-9 09:32:08

楼主有找到合适的资料吗？

miaoxun206 · 发表于 2016-9-9 09:40:20

过来是想看看跳频知识的

spely · 发表于 2016-9-9 13:22:06

同想看跳频知识

helislayer · 发表于 2016-9-10 23:38:23

feifengxuewu 发表于 2016-7-20 20:16
恩，2401比较大众嘛，我测试的遥控距离300米没啥问题，但是我拆商品控，不管是天地飞还是华科尔还是睿斯 ...

其实国内有大量四轴使用 2401 和 2401 的山寨兼容版本。
小厂玩具四轴基本上都是 2401 兼容的。

jasonzhu8888 · 发表于 2016-9-11 13:25:37

spely 发表于 2016-9-9 13:22
同想看跳频知识

同想学习，但我们自己可以先想想这个如何实现啊：

思路：
1）先简化目标，避免一下子太复杂搞不定，先考虑遥控发射机单向向四轴发指令。
如果指令都很短，时间上满足实时要求，那最简单的是遥控发射机每条指令都发多次，每次都在备选的几个频点上。四轴接收处在一个频点接收指令，超过一定时间没有收到指令时，切换频点。这个好像满足用眼睛看并达到控制指令发送的要求了。

2）如果要四轴返回数据，那依上面思路，最简单的是再配一套nrf通信，方向正好相反。发射只在四轴，接收只在遥控端，备选频点与另一个方向不同就是了。

接下来思路，可以把目标复杂化，慢慢改进，当然在保证实时性的情况下，两端的通信协议也会越来越复杂，交给大家讨论分析吧：）

feifengxuewu · 发表于 2016-9-12 14:11:58

zyw19987 发表于 2016-9-9 09:32
楼主有找到合适的资料吗？

看loli3的遥控和接收程序，能大约了解一点了

zyw19987 · 发表于 2016-9-12 17:30:21

feifengxuewu 发表于 2016-9-12 14:11
看loli3的遥控和接收程序，能大约了解一点了

方便把源码发上来？

feifengxuewu · 发表于 2016-9-18 10:04:21

zyw19987 发表于 2016-9-12 17:30
方便把源码发上来？

attach://343026.rar

feifengxuewu · 发表于 2016-9-18 10:05:18

zyw19987 发表于 2016-9-12 17:30
方便把源码发上来？

你看看能打开吗

zyw19987 · 发表于 2016-9-18 21:30:24

feifengxuewu 发表于 2016-9-18 10:05
你看看能打开吗

下载了，明天看看。
谢谢了，你做什么行业啊？

feifengxuewu · 发表于 2016-9-19 13:23:55

zyw19987 发表于 2016-9-18 21:30
下载了，明天看看。
谢谢了，你做什么行业啊？

机器人的，会用到遥控这些东西

helislayer · 发表于 2016-9-20 01:49:06

3 楼说那个 deviationtx 是有完整的源程序的，看看那个 DSMX 就是使用调频协议的。
而且是有个比较复杂的跳频映射函数，当时还费了不少力气被破解出来的。

feifengxuewu · 发表于 2016-9-21 21:59:38

helislayer 发表于 2016-9-20 01:49
3 楼说那个 deviationtx 是有完整的源程序的，看看那个 DSMX 就是使用调频协议的。
而且是有个比较复杂的跳 ...

好的，我在网上搜一下

woshidaxia · 发表于 2016-11-3 16:56:59

我有部分的遥控器程序

KevinDeng · 发表于 2016-11-4 13:44:11

feifengxuewu 发表于 2016-9-18 10:04
attach://343026.rar

最近正在研究学习无线遥控，感谢楼主分享！

sunnyczp · 发表于 2016-11-4 15:39:37

俺也是过来想看看跳频知识的

关于射频模块跳频方法求解

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