wilderujs 发表于 2016-7-3 20:24:05

请教自稳云台的无刷电机控制原理

x宝上买了2轴的航拍自稳云台，不到200的价格，两个无刷电机，都是三根电源线，没有其他传感器，编码器；
由于大部分时间云台电机基本是静止的，无刷电机无传感器控制，用高频注入法，能实现这样的控制要求吗？这种云台控制，是采用的这样的方案吗，或者有没有可能采用开环控制的方法？

阿豪博士 发表于 2016-7-3 22:33:19

是基于 avr 开发的吧！

源码是 arduino的

soos 发表于 2016-7-3 22:40:20

这价钱，这么强大

huangdog 发表于 2016-7-3 23:03:32

你在开玩笑嘛～还是你对云台的要求太低了。

自己在搞三轴云台，目前已经下去了大几千了，效果依然不满意

bjj9217 发表于 2016-7-3 23:37:18

无感的方案

tang0571 发表于 2016-7-4 08:56:37

云台这种低转速的，估计可以直接用大电流的开环控制来拖（不需要闭环），反正不讲究效率！靠后端陀螺传感器来矫正位置即可，应该是这么做的吧～{:lol:}

小李非刀 发表于 2016-7-4 18:41:43

我也做过驱动，状况还不理想。
不过，说要大电流驱动的就错了，电流不大的。
根据MPU-6050的信息进行直接三相驱动电机，类似于正弦波细分驱动步进电机，原理倒是简单，要做好不容易。
网上便宜卖的都是抄来抄去的，我买过3个，都是200元~300元之间，基本一样的。性能很一般，自己DIY航拍没问题，别跟DJI比就行。
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