无刷电机在运行过程中如何快速反转而不抖动
有个应用就是要电机快速反转,但要求尽量减少抖动,如何做到?请求解惑。电机是带霍尔的,我现在做得就是简单粗暴的查表切换,但是电机抖得很厉害。。 不会啊,简单粗暴的查表换向也不会抖啊 你是怎样处理霍尔信号的啊,求指点 my二月兰 发表于 2016-6-19 11:30你是怎样处理霍尔信号的啊,求指点
硬件上就是斯密特触发器。软件上就是读取电平组合然后查表换相
logosz 发表于 2016-6-19 11:11
不会啊,简单粗暴的查表换向也不会抖啊
就是反向的那一瞬间震一下。我想减弱这个震动 快速反转还不抖动,这不现实吧?见过别人家原型机了? 要看负载了。 说错了,删了 我现在也遇到这问题,楼主有答案了分享下。 快速反转还不抖动,除非电机转速不高负载很小,否则很难做到 是做平衡车吗? 电机在停止的过程中。任何加载在转子上的力,都会产生抖动。
所以,要么就慢慢的停, BL固件带刹车功能的 油门停 立刻刹车 再反转 抖动比较小 不知道满足不,前提 mosmos 刹车的时候是下桥mos全部打开 品质不过关会放烟花
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