无刷电机在运行过程中如何快速反转而不抖动

凌晨一点 · 发表于 2016-6-18 23:48:30

有个应用就是要电机快速反转，但要求尽量减少抖动，如何做到？请求解惑。电机是带霍尔的，我现在做得就是简单粗暴的查表切换，但是电机抖得很厉害。。

logosz · 发表于 2016-6-19 11:11:49

不会啊，简单粗暴的查表换向也不会抖啊

my二月兰 · 发表于 2016-6-19 11:30:01

你是怎样处理霍尔信号的啊，求指点

凌晨一点 · 发表于 2016-6-19 17:20:20

my二月兰发表于 2016-6-19 11:30
你是怎样处理霍尔信号的啊，求指点

硬件上就是斯密特触发器。软件上就是读取电平组合然后查表换相

凌晨一点 · 发表于 2016-6-19 17:21:22

logosz 发表于 2016-6-19 11:11
不会啊，简单粗暴的查表换向也不会抖啊

就是反向的那一瞬间震一下。我想减弱这个震动

appleboy · 发表于 2016-6-19 18:07:33

快速反转还不抖动，这不现实吧？见过别人家原型机了？

lyl520719 · 发表于 2016-6-19 21:30:29

要看负载了。

NJ8888 · 发表于 2016-6-19 21:38:17

说错了，删了

fsrm_hliu0129 · 发表于 2016-6-20 08:38:49

我现在也遇到这问题，楼主有答案了分享下。

keshipt · 发表于 2016-6-20 08:42:00

快速反转还不抖动，除非电机转速不高负载很小，否则很难做到

wangyj173 · 发表于 2016-6-20 09:13:05

是做平衡车吗？

lixin91985 · 发表于 2016-6-20 09:20:26

电机在停止的过程中。任何加载在转子上的力，都会产生抖动。

所以，要么就慢慢的停，

guowei681 · 发表于 2016-6-20 18:49:26

BL 固件带刹车功能的油门停立刻刹车再反转抖动比较小不知道满足不，前提 mos mos 刹车的时候是下桥mos全部打开品质不过关会放烟花

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！