椒盐时代 发表于 2016-3-2 17:43:01

请教:如何解决步进电机定位问题?

本帖最后由 椒盐时代 于 2016-3-2 17:54 编辑

可以用光传感器,但每台的光传感器无法保证位置一样

weichao4808335 发表于 2016-3-2 17:48:06

表述不清楚,不怕被封?

songxiang666 发表于 2016-3-2 17:58:37

试下这个方法行不行:
1,每轴电机装一U槽光偶作零点检测;
2,制作一标准冶具,检测不同设备的零点偏移量;
3,每轴电机增加一零点校正变量,用于保存零点偏移量;

hellowolf 发表于 2016-3-2 18:36:43

楼上的问一下,U槽光耦行吗,
怕光耦一致性不好,遮/通 光量不一样,触发就不一样?
有这样的可能性吗?

songxiang666 发表于 2016-3-2 17:43:02

回楼上:
选择入光缝隙窄一点的U槽光耦可提高一点点精度;
用一只光耦检测直线大概的位置,另一光耦检测旋转轴上的码盘狭缝,这样定位的直线方向上的位置精度可比单只光耦提高几倍至十几倍;

精度要求再高些:
1,光纤类传感器,将受光隙设计小一些;
2,一些增量式光栅尺上设计有零点标志可用;
3,不考虑成本的话,绝对式光栅(编码器)更好;

zengan007 发表于 2016-7-2 09:42:00

songxiang666 发表于 2016-3-2 17:43
回楼上:
选择入光缝隙窄一点的U槽光耦可提高一点点精度;
用一只光耦检测直线大概的位置,另一光耦检测旋 ...

大哥能在具体一点么?我现在是这两个东西,能实现精准定位么?

weichao4808335 发表于 2016-7-2 10:10:57

绝度值编码器,光栅,
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