请教：如何解决步进电机定位问题？

椒盐时代 · 发表于 2016-3-2 17:43:01

本帖最后由椒盐时代于 2016-3-2 17:54 编辑

可以用光传感器，但每台的光传感器无法保证位置一样

weichao4808335 · 发表于 2016-3-2 17:48:06

表述不清楚，不怕被封？

songxiang666 · 发表于 2016-3-2 17:58:37

试下这个方法行不行：
1，每轴电机装一U槽光偶作零点检测；
2，制作一标准冶具，检测不同设备的零点偏移量；
3，每轴电机增加一零点校正变量，用于保存零点偏移量；

hellowolf · 发表于 2016-3-2 18:36:43

楼上的问一下，U槽光耦行吗，
怕光耦一致性不好，遮/通光量不一样，触发就不一样？
有这样的可能性吗？

songxiang666 · 发表于 2016-3-2 17:43:02

回楼上：
选择入光缝隙窄一点的U槽光耦可提高一点点精度；
用一只光耦检测直线大概的位置，另一光耦检测旋转轴上的码盘狭缝，这样定位的直线方向上的位置精度可比单只光耦提高几倍至十几倍；

精度要求再高些：
1，光纤类传感器，将受光隙设计小一些；
2，一些增量式光栅尺上设计有零点标志可用；
3，不考虑成本的话，绝对式光栅（编码器）更好；

zengan007 · 发表于 2016-7-2 09:42:00

songxiang666 发表于 2016-3-2 17:43
回楼上：
选择入光缝隙窄一点的U槽光耦可提高一点点精度；
用一只光耦检测直线大概的位置，另一光耦检测旋 ...

大哥能在具体一点么？我现在是这两个东西，能实现精准定位么？

weichao4808335 · 发表于 2016-7-2 10:10:57

绝度值编码器，光栅，

请教：如何解决步进电机定位问题？

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