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xiepan2010 发表于 2015-12-27 23:08:28

用扭扭车板子做st电机库学习的想法泡汤了

前面弄了一套扭扭车（平衡车）的控制板，本来想用来做ST电机库的学习，
现在量端口的时候才发现，这个只采集了两个相电流一个总线电流，
电机库要求3电阻采样，采集三个相电流，貌似用不了了    悲剧

并且霍尔的端口也不是接在定时器上面的    它这个应该是用的外部中断做的霍尔检测，电机库用的是定时器做霍尔捕获

huangdog 发表于 2015-12-28 00:01:14

ST的库支持2电阻采样，2电阻也能算出第三相的电流来

bjj9217 发表于 2015-12-28 08:46:17

采两相电流已经可以了

zhandouji 发表于 2015-12-28 09:33:15

相电流关系：Ia+Ib+Ic=0，你采两相另外那相计算就可以。另外电机属于三相负载平衡的系统，可以直接用只有Ia、Ib电流的clack变换，更简单不用算第三相。

xyx2012xyx 发表于 2015-12-28 09:48:01

楼主描述的问题应该都不是问题

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