用扭扭车板子做st电机库学习的想法泡汤了

xiepan2010 · 发表于 2015-12-27 23:08:28

前面弄了一套扭扭车（平衡车）的控制板，本来想用来做ST电机库的学习，
现在量端口的时候才发现，这个只采集了两个相电流一个总线电流，
电机库要求3电阻采样，采集三个相电流，貌似用不了了悲剧

并且霍尔的端口也不是接在定时器上面的它这个应该是用的外部中断做的霍尔检测，电机库用的是定时器做霍尔捕获

huangdog · 发表于 2015-12-28 00:01:14

ST的库支持2电阻采样，2电阻也能算出第三相的电流来

bjj9217 · 发表于 2015-12-28 08:46:17

采两相电流已经可以了

zhandouji · 发表于 2015-12-28 09:33:15

相电流关系：Ia+Ib+Ic=0，你采两相另外那相计算就可以。另外电机属于三相负载平衡的系统，可以直接用只有Ia、Ib电流的clack变换，更简单不用算第三相。

xyx2012xyx · 发表于 2015-12-28 09:48:01

楼主描述的问题应该都不是问题

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！