做十个直流电机的协同控制,有什么好的方案?
运动控制,主要有集中控制,分层控制,单主多从分布控制。最近要用嵌入式系统实现十个直流电机的协同控制,用什么方法比较好 个人觉得单主多从分布控制比较容易实现 ly8008csko 发表于 2015-11-11 16:24个人觉得单主多从分布控制比较容易实现
用什么总线呢 心染红尘 发表于 2015-11-11 16:42
用什么总线呢
高级机器人舵机用的是IIC总线控制,可以借鉴下 LS,你是在逗楼猪玩吗 can,以太网 可以看下优爱宝的can驱动器 RAMILE 发表于 2015-11-11 17:04
LS,你是在逗楼猪玩吗
有何高见 http://www.amobbs.com/thread-5633051-1-1.html这个可以支持120个驱动器级联使用。 CAN,可靠。易上手 cpholr1 发表于 2015-11-13 09:31
http://www.amobbs.com/thread-5633051-1-1.html这个可以支持120个驱动器级联使用。
实时性怎么样呢?
gallop020142 发表于 2015-11-24 11:14
实时性怎么样呢?
不会超过500us
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