做十个直流电机的协同控制，有什么好的方案？

心染红尘 · 发表于 2015-11-11 16:13:19

运动控制，主要有集中控制，分层控制，单主多从分布控制。最近要用嵌入式系统实现十个直流电机的协同控制，用什么方法比较好

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 16:24:07

个人觉得单主多从分布控制比较容易实现

心染红尘 · 发表于 2015-11-11 16:42:47

ly8008csko 发表于 2015-11-11 16:24
个人觉得单主多从分布控制比较容易实现

用什么总线呢

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 16:52:30

心染红尘发表于 2015-11-11 16:42
用什么总线呢

高级机器人舵机用的是IIC总线控制，可以借鉴下

RAMILE · 发表于 2015-11-11 17:04:37

LS，你是在逗楼猪玩吗

kafeiwutang · 发表于 2015-11-11 19:27:27

can,以太网

河图洛书 · 发表于 2015-11-11 20:10:40

可以看下优爱宝的can驱动器

心染红尘 · 发表于 2015-11-11 22:06:01

RAMILE 发表于 2015-11-11 17:04
LS，你是在逗楼猪玩吗

有何高见

cpholr1 · 发表于 2015-11-13 09:31:40

http://www.amobbs.com/thread-5633051-1-1.html 这个可以支持120个驱动器级联使用。

zhangbl · 发表于 2015-11-24 07:33:21

CAN，可靠。易上手

gallop020142 · 发表于 2015-11-24 11:14:06

cpholr1 发表于 2015-11-13 09:31
http://www.amobbs.com/thread-5633051-1-1.html 这个可以支持120个驱动器级联使用。

实时性怎么样呢？

cpholr1 · 发表于 2015-12-8 20:06:19

gallop020142 发表于 2015-11-24 11:14
实时性怎么样呢？

不会超过500us

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