冲床上下料机械手有必要用伺服电机吗
看到一个四轴机械手给冲电饭锅内胆上下料,用的是伺服电机。 个人觉得没必要用伺服电机这么高精度的电机, 用步进电机就能保证准确抓取了. 高手用步进电机也可以的,关键在于速度,速度关系到产量,产量关系到奖金,奖金关系到消费,消费关系到社会和谐,和谐关系到幸福。你还是用伺服吧。 不差钱不差空间的需求不上伺服说不过去. 还有伺服电机的稳定性高于步进电机吧?牵涉到安全问题稳定性也是必须考虑的.
关键是速度问题,还有一个加减速的问题,这些运行平稳的保证 关键是速度和可靠性,步进电机是开环控制,位置没有任何反馈,伺服是版闭环控制,有编码器反馈位置,速度也比步进电机快。对于设备稳定可靠是前提,然后是速度,伺服电机这两点都能达到,步进电机就不一定了。 1位置(步进电机有丢失步问题)2速度 速度和精度 决定 速度和精度 用伺服吧,速度、安全要考虑 micintcnh 发表于 2015-11-8 19:06
关键是速度和可靠性,步进电机是开环控制,位置没有任何反馈,伺服是版闭环控制,有编码器反馈位置,速度也 ...
国外有半闭环的步进电机,东方、三洋、太平洋、信浓、百格拉等。 工业环境,稳定放在第一位。伺服的稳定性明显高过步进,厂家不差那点钱的。 qiufeng 发表于 2015-12-9 08:29
国外有半闭环的步进电机,东方、三洋、太平洋、信浓、百格拉等。
雷赛那个混合伺服怎么样,算是闭环步进 ilawp 发表于 2015-12-9 09:56
雷赛那个混合伺服怎么样,算是闭环步进
普通场合用用还行,高要求的还得用国外产品。
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