冲床上下料机械手有必要用伺服电机吗

crlfc · 发表于 2015-11-8 09:16:42

看到一个四轴机械手给冲电饭锅内胆上下料，用的是伺服电机。个人觉得没必要用伺服电机这么高精度的电机，用步进电机就能保证准确抓取了.

ggddll · 发表于 2015-11-8 09:24:29

高手用步进电机也可以的，关键在于速度，速度关系到产量，产量关系到奖金，奖金关系到消费，消费关系到社会和谐，和谐关系到幸福。

你还是用伺服吧。

sibtck · 发表于 2015-11-8 09:27:55

不差钱不差空间的需求不上伺服说不过去.

lryxr2507 · 发表于 2015-11-8 12:36:37

还有伺服电机的稳定性高于步进电机吧?牵涉到安全问题稳定性也是必须考虑的.

yamqqqq · 发表于 2015-11-8 17:26:07

关键是速度问题，还有一个加减速的问题，这些运行平稳的保证

micintcnh · 发表于 2015-11-8 19:06:48

关键是速度和可靠性，步进电机是开环控制，位置没有任何反馈，伺服是版闭环控制，有编码器反馈位置，速度也比步进电机快。对于设备稳定可靠是前提，然后是速度，伺服电机这两点都能达到，步进电机就不一定了。

RobotRD · 发表于 2015-11-8 19:29:13

1位置（步进电机有丢失步问题）2速度

米南费岛 · 发表于 2015-11-8 20:58:38

速度和精度决定

leijiayou · 发表于 2015-11-9 08:35:55

速度和精度

心有独钟 · 发表于 2015-12-9 07:51:52

用伺服吧，速度、安全要考虑

qiufeng · 发表于 2015-12-9 08:29:25

micintcnh 发表于 2015-11-8 19:06
关键是速度和可靠性，步进电机是开环控制，位置没有任何反馈，伺服是版闭环控制，有编码器反馈位置，速度也 ...

国外有半闭环的步进电机，东方、三洋、太平洋、信浓、百格拉等。

qiufeng · 发表于 2015-12-9 08:33:07

工业环境，稳定放在第一位。伺服的稳定性明显高过步进，厂家不差那点钱的。

ilawp · 发表于 2015-12-9 09:56:02

qiufeng 发表于 2015-12-9 08:29
国外有半闭环的步进电机，东方、三洋、太平洋、信浓、百格拉等。

雷赛那个混合伺服怎么样，算是闭环步进

qiufeng · 发表于 2015-12-9 10:16:51

ilawp 发表于 2015-12-9 09:56
雷赛那个混合伺服怎么样，算是闭环步进

普通场合用用还行，高要求的还得用国外产品。

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