求助关于直流无刷电机调试方式的迷惑。
无刷直流电机调速资料上都是通过pwm调速，那么问题来了，虽然改变pwm可以改变相电流，从而调速，难道不是通过调节换相频率调速吗？。。。。如果转子在相电流的作用下加快速度转到了换相位置，但是换相电路还是按照原来速度换相，转子速度怎么会变呢？所以我觉得主要是调节了换相频率，，，，，各位怎么看？ 无刷电机在每个换向区间内都可以认为是一个有刷直流，有刷直流调速是通过PWM占空比实现的，无刷电机也一样，所以不是通过换向频率。假设无刷电机堵转，那么此时是不换向的，也就没有所谓换向频率了，而PWM占空比约100%。 换相是被动的，换相时间点和转子位置对应，电流和转子扭矩对应，假设负载不变，电流增大会引起扭矩增大，转速升高，换相频率自然也会升高。 你可以这样看，只调换相频率--->每个位置是抖转过去的，调电流---->则是平滑转过去的 本帖最后由 RAMILE 于 2015-9-5 14:21 编辑来看大湿，以前也有LZ这样的疑问
步进电机就是靠换向频率来决定转速的，航模无刷可以当做齿槽特大的步进电机，直接用三相步进驱动器也是能转的，就是抖动特别大，这点和步进电机一样的，为了克服抖动就要使用细分驱动，在两个磁极间形成磁场矢量，如果监视转子位置，调整磁场矢量的话，这就是FOC了 类比推秋千开环用力是瞎浪费要踩准时间点要荡的高 你是不顾时序蛮力推动还是采用每次合适时机用大力推？ gzhuli 发表于 2015-9-5 13:41
换相是被动的，换相时间点和转子位置对应，电流和转子扭矩对应，假设负载不变，电流增大会引起扭矩增大，转 ...
换相是被动的，看了这句话顿时明白了，谢谢！那就是说，靠调节pwm控制电流，引起转速变高，因为电机连续转动，需要准时换相，所以换相频率也就变高了。 先有转动再有换向...不断交替 fuquan_dai 发表于 2015-9-5 13:24
无刷电机在每个换向区间内都可以认为是一个有刷直流，有刷直流调速是通过PWM占空比实现的，无刷电机也一样 ...
看了你的回复，我明白了转速是通过pwm占空比来实现调节的？那还有一个问题，换向是根据怎么来实现的？是根据霍尔位置来实现吗？那如果堵转的时候，霍尔位置不变，是不是不需要换向，而PWM占空比则接近100%？ Arvin_lu 发表于 2016-1-5 07:42
看了你的回复，我明白了转速是通过pwm占空比来实现调节的？那还有一个问题，换向是根据怎么来实现的？是 ...
是的，根据霍尔的位置。不需要换，占空比100%，和直流电机堵转类似。 fuquan_dai 发表于 2016-1-5 14:33
是的，根据霍尔的位置。不需要换，占空比100%，和直流电机堵转类似。
采用PWM调速的方式时，是不是采用下桥导通，上桥PWM调节，或者反过来，两边同时PWM好像没什么必要？ Arvin_lu 发表于 2016-1-5 19:41
采用PWM调速的方式时，是不是采用下桥导通，上桥PWM调节，或者反过来，两边同时PWM好像没什么必要？ ...
这个问题比较复杂，有好几种驱动方式，比如考虑续流之类的，建议看看电机驱动的书，记得有个陈伯时参编的书不错。我觉得一开始可以不理会这些，就下桥臂PWM。
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