求助关于直流无刷电机调试方式的迷惑。

12tangyang12 · 发表于 2015-9-5 12:46:52

无刷直流电机调速资料上都是通过pwm调速，那么问题来了，虽然改变pwm可以改变相电流，从而调速，难道不是通过调节换相频率调速吗？。。。。如果转子在相电流的作用下加快速度转到了换相位置，但是换相电路还是按照原来速度换相，转子速度怎么会变呢？所以我觉得主要是调节了换相频率，，，，，各位怎么看？

fuquan_dai · 发表于 2015-9-5 13:24:35

无刷电机在每个换向区间内都可以认为是一个有刷直流，有刷直流调速是通过PWM占空比实现的，无刷电机也一样，所以不是通过换向频率。假设无刷电机堵转，那么此时是不换向的，也就没有所谓换向频率了，而PWM占空比约100%。

gzhuli · 发表于 2015-9-5 13:41:21

换相是被动的，换相时间点和转子位置对应，电流和转子扭矩对应，假设负载不变，电流增大会引起扭矩增大，转速升高，换相频率自然也会升高。

tam2907 · 发表于 2015-9-5 13:47:15

你可以这样看，只调换相频率--->每个位置是抖转过去的，调电流---->则是平滑转过去的

RAMILE · 发表于 2015-9-5 14:19:55

本帖最后由 RAMILE 于 2015-9-5 14:21 编辑

来看大湿，以前也有LZ这样的疑问

步进电机就是靠换向频率来决定转速的，航模无刷可以当做齿槽特大的步进电机，直接用三相步进驱动器也是能转的，就是抖动特别大，这点和步进电机一样的，为了克服抖动就要使用细分驱动，在两个磁极间形成磁场矢量，如果监视转子位置，调整磁场矢量的话，这就是FOC了

huangqi412 · 发表于 2015-9-5 16:04:24

类比推秋千开环用力是瞎浪费要踩准时间点要荡的高你是不顾时序蛮力推动还是采用每次合适时机用大力推？

12tangyang12 · 发表于 2015-9-6 14:33:58

gzhuli 发表于 2015-9-5 13:41
换相是被动的，换相时间点和转子位置对应，电流和转子扭矩对应，假设负载不变，电流增大会引起扭矩增大，转 ...

换相是被动的，看了这句话顿时明白了，谢谢！那就是说，靠调节pwm控制电流，引起转速变高，因为电机连续转动，需要准时换相，所以换相频率也就变高了。

王二狗子 · 发表于 2015-9-6 14:45:24

先有转动再有换向...不断交替

Arvin_lu · 发表于 2016-1-5 07:42:40

fuquan_dai 发表于 2015-9-5 13:24
无刷电机在每个换向区间内都可以认为是一个有刷直流，有刷直流调速是通过PWM占空比实现的，无刷电机也一样 ...

看了你的回复，我明白了转速是通过pwm占空比来实现调节的？那还有一个问题，换向是根据怎么来实现的？是根据霍尔位置来实现吗？那如果堵转的时候，霍尔位置不变，是不是不需要换向，而PWM占空比则接近100%？

fuquan_dai · 发表于 2016-1-5 14:33:31

Arvin_lu 发表于 2016-1-5 07:42
看了你的回复，我明白了转速是通过pwm占空比来实现调节的？那还有一个问题，换向是根据怎么来实现的？是 ...

是的，根据霍尔的位置。不需要换，占空比100%，和直流电机堵转类似。

Arvin_lu · 发表于 2016-1-5 19:41:09

fuquan_dai 发表于 2016-1-5 14:33
是的，根据霍尔的位置。不需要换，占空比100%，和直流电机堵转类似。

采用PWM调速的方式时，是不是采用下桥导通，上桥PWM调节，或者反过来，两边同时PWM好像没什么必要？

fuquan_dai · 发表于 2016-1-10 14:43:34

Arvin_lu 发表于 2016-1-5 19:41
采用PWM调速的方式时，是不是采用下桥导通，上桥PWM调节，或者反过来，两边同时PWM好像没什么必要？ ...

这个问题比较复杂，有好几种驱动方式，比如考虑续流之类的，建议看看电机驱动的书，记得有个陈伯时参编的书不错。我觉得一开始可以不理会这些，就下桥臂PWM。

求助关于直流无刷电机调试方式的迷惑。

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