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盛夏的方程式
发表于 2015-8-28 11:14:56
第一次做机器人,电机选型,求指导
现在已知总的输出转矩为24.38NM,关节允许的最大转速为1.05rad/s,现在选择一款maxon motor EC 45 flat 42.8mm, brushless, 70 watt 额定输出功率70W,额定扭矩128mNM,额定输入转速4860rpm,不知道能带动不?望指导
xiaoxiaobaiyu52
发表于 2015-9-21 23:01:00
同菜鸟的路过,不过 24.38NM 和 0.128NM,要带一个200减速比,4860/200=24<60。这速度不够吧。
canopen
发表于 2015-9-21 23:22:34
神马机型的 机器人
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第一次做机器人,电机选型,求指导