第一次做机器人，电机选型，求指导

盛夏的方程式 · 发表于 2015-8-28 11:14:56

现在已知总的输出转矩为24.38NM,关节允许的最大转速为1.05rad/s，现在选择一款maxon motor EC 45 flat 42.8mm, brushless, 70 watt 额定输出功率70W，额定扭矩128mNM，额定输入转速4860rpm,不知道能带动不?望指导

xiaoxiaobaiyu52 · 发表于 2015-9-21 23:01:00

同菜鸟的路过，不过 24.38NM 和 0.128NM，要带一个200减速比，4860/200=24<60。这速度不够吧。

canopen · 发表于 2015-9-21 23:22:34

神马机型的机器人

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