小四轴,电机转起来,数据跳动大
本帖最后由 沉默胜过白金 于 2015-8-21 21:14 编辑PCB小四轴,电机不转时,读到的数据还可以,但是当电机有了转速后,加速度计的数据就乱了(去了25次平均,还是乱)。
同样的程序,放在大四轴上,效果很好,数据稳定。
用手放在小四轴的PCB板上,明显感觉震,并且震得厉害。
想问下,小四轴这样的震动是不是很难避免,或者说震动就是很大,能不能通过滤波实现数据的稳定输出(保证系统还能运行),发现有的小四轴,根本就没有进行滤波,就飞的很好。
有震动应该是正常,你可以在传感器板上加那种泡沫海绵来吸振 ZL_electric 发表于 2015-8-21 13:27
有震动应该是正常,你可以在传感器板上加那种泡沫海绵来吸振
传感器是焊接在上面的。PCB板上直接有焊盘。 沉默胜过白金 发表于 2015-8-21 13:28
传感器是焊接在上面的。PCB板上直接有焊盘。
想起来了,小四轴是一体的板子 ZL_electric 发表于 2015-8-21 13:41
想起来了,小四轴是一体的板子
现在怀疑,机械结构不行,板子发生共振了。 正常,一体的,当电机转速达到一定速度,肯定会共振,就算没有到,电机转速振动也是很难搞定的 moon891207 发表于 2015-8-24 15:34
正常,一体的,当电机转速达到一定速度,肯定会共振,就算没有到,电机转速振动也是很难搞定的 ...
请问有没有好的解决方法,或者权衡之计。 沉默胜过白金 发表于 2015-8-24 15:37
请问有没有好的解决方法,或者权衡之计。
传感器单独做成一个很小的模块出来 moon891207 发表于 2015-8-24 15:42
传感器单独做成一个很小的模块出来
安装个排针座,直接插上么?
这样的话,还是直接连接的,这样效果会好点?
又重新画了一下PCB,这么弄得。过几天才能来,不知道效果怎么样。 可以采用画好,连接用排线之类对接,传感器模块下面垫一个海绵,跟商用飞控一样,在用的时候飞控下面也会加装减震 你去看看前几天阿莫拆开的DJI新产品,他们就是这么干的,软排线+海绵泡沫 ZL_electric 发表于 2015-8-24 17:02
你去看看前几天阿莫拆开的DJI新产品,他们就是这么干的,软排线+海绵泡沫
哪里?给个链接?
ccrt 发表于 2015-8-25 18:16
哪里?给个链接?
http://www.amobbs.com/thread-5629400-1-1.html
第15楼有链接,是简单拆解
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1075711
阿莫马上要开始详细拆解 ZL_electric 发表于 2015-8-26 09:13
http://www.amobbs.com/thread-5629400-1-1.html
第15楼有链接,是简单拆解
http://bbs.5imx.com/bbs/fo ...
谢谢{:victory:}
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