小四轴，电机转起来，数据跳动大

沉默胜过白金

PCB小四轴，电机不转时，读到的数据还可以，但是当电机有了转速后，加速度计的数据就乱了（去了25次平均，还是乱）。

同样的程序，放在大四轴上，效果很好，数据稳定。

用手放在小四轴的PCB板上，明显感觉震，并且震得厉害。

想问下，小四轴这样的震动是不是很难避免，或者说震动就是很大，能不能通过滤波实现数据的稳定输出（保证系统还能运行），发现有的小四轴，根本就没有进行滤波，就飞的很好。

ZL_electric

有震动应该是正常，你可以在传感器板上加那种泡沫海绵来吸振

沉默胜过白金

ZL_electric 发表于 2015-8-21 13:27
有震动应该是正常，你可以在传感器板上加那种泡沫海绵来吸振

传感器是焊接在上面的。PCB板上直接有焊盘。

ZL_electric

沉默胜过白金 发表于 2015-8-21 13:28
传感器是焊接在上面的。PCB板上直接有焊盘。

想起来了，小四轴是一体的板子

沉默胜过白金

ZL_electric 发表于 2015-8-21 13:41
想起来了，小四轴是一体的板子

现在怀疑，机械结构不行，板子发生共振了。

moon891207

正常，一体的，当电机转速达到一定速度，肯定会共振，就算没有到，电机转速振动也是很难搞定的

沉默胜过白金

moon891207 发表于 2015-8-24 15:34
正常，一体的，当电机转速达到一定速度，肯定会共振，就算没有到，电机转速振动也是很难搞定的 ...

请问有没有好的解决方法，或者权衡之计。

moon891207

沉默胜过白金 发表于 2015-8-24 15:37
请问有没有好的解决方法，或者权衡之计。

传感器单独做成一个很小的模块出来

沉默胜过白金

moon891207 发表于 2015-8-24 15:42
传感器单独做成一个很小的模块出来

安装个排针座，直接插上么？

这样的话，还是直接连接的，这样效果会好点？

又重新画了一下PCB，这么弄得。过几天才能来，不知道效果怎么样。

moon891207

可以采用画好，连接用排线之类对接，传感器模块下面垫一个海绵，跟商用飞控一样，在用的时候飞控下面也会加装减震

ZL_electric

你去看看前几天阿莫拆开的DJI新产品，他们就是这么干的，软排线+海绵泡沫

ccrt

ZL_electric 发表于 2015-8-24 17:02
你去看看前几天阿莫拆开的DJI新产品，他们就是这么干的，软排线+海绵泡沫

哪里？给个链接？

ZL_electric

ccrt 发表于 2015-8-25 18:16
哪里？给个链接？

http://www.amobbs.com/thread-5629400-1-1.html
第15楼有链接，是简单拆解
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1075711
阿莫马上要开始详细拆解

ccrt

ZL_electric 发表于 2015-8-26 09:13
http://www.amobbs.com/thread-5629400-1-1.html
第15楼有链接，是简单拆解
http://bbs.5imx.com/bbs/fo ...

谢谢