STM32控制BLDC,测试中电机空载电流大,有噪音,电机有抖动
本帖最后由 qinshiysb 于 2015-8-8 11:03 编辑各位大牛好,小弟最近在搞电动车的无刷电机,用STM32控制,控制方式为TIM3霍尔模式,TIM1控制电机6路输出。
测试中,大功率电机空载电流大,有噪音,电机有抖动。用了另一个小电机测试,这些问题没有反应出来。因为我是新手,刚接触没多久,所以想问问这是什么原因。
。。可能的问题:]TIM1死区设置?控制方法不对?好头痛,要解决电机噪声的问题。
下面我贴上几个测试的波形和电机实物,求解决。
大小电机实物
网上的无刷电机波形
小电机同相上下两管
小电机两相上管
小电机两相上官放大
小电机高速时同相上下管
小电机高速时两相上管
大电机同相上下两管
大电机两相上管放大
大电机两相上管
1:LZ大功率是多少W?大于3KW?
2:楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗?
3:你的波形注释一下啊。 mainbp 发表于 2015-8-8 10:51
1:LZ大功率是多少W?大于3KW?
2:楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗?
3:你的波形注释一下啊。 ...
你好,功率是60V 1000W,我测试的时候用的45V供电,波形备注的话,点击图片有显示,稍后我改下吧 mainbp 发表于 2015-8-8 10:51
1:LZ大功率是多少W?大于3KW?
2:楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗?
3:你的波形注释一下啊。 ...
控制都是PWM波 你好,我最近也在做这块。现在用的是上桥PWM,下桥开关量,等你图片整理一下再看看 本帖最后由 bencsj1 于 2015-8-8 11:38 编辑
相序不匹配,调下电机相线! 楼主有空板吗,我也想玩 楼主用的什么示波器?最近想买个示波器调无刷 higeo 发表于 2015-8-8 12:06
楼主用的什么示波器?最近想买个示波器调无刷
UNI-T UTD2052CL qinshiysb 发表于 2015-8-8 16:28
UNI-T UTD2052CL
哦,第二张图是网上的啊,我还以为是你的图呢,还是考虑考虑二手四通道吧 是不是换相时序有问题? bencsj1 发表于 2015-8-8 11:37
相序不匹配,调下电机相线!
调不动啊,一调换,点击就卡住了,电流很大 qinshiysb 发表于 2015-8-9 18:37
调不动啊,一调换,点击就卡住了,电流很大
三根线你算算一共几中组合,只有2中组合是正常转动的,一种反转,一种正转,其他的都是不正常的! 楼主啥动静啊,调好了没,也没个结果,问题怎么解决的,静发问,也没反馈? bencsj1 发表于 2015-8-18 09:08
楼主啥动静啊,调好了没,也没个结果,问题怎么解决的,静发问,也没反馈? ...
嘻嘻,,结果了,是相线的问题,我凑了一下,就完美解决啦,谢谢咯!
相线的问题 qinshiysb 发表于 2015-8-18 17:20
嘻嘻,,结果了,是相线的问题,我凑了一下,就完美解决啦,谢谢咯!
现在这人啊,问题解决了还要求个谢谢! 电源机串联着搞……
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