STM32控制BLDC，测试中电机空载电流大，有噪音，电机有抖动

qinshiysb · 发表于 2015-8-8 10:41:50

本帖最后由 qinshiysb 于 2015-8-8 11:03 编辑

各位大牛好，小弟最近在搞电动车的无刷电机，用STM32控制，控制方式为TIM3霍尔模式，TIM1控制电机6路输出。
测试中，大功率电机空载电流大，有噪音，电机有抖动。用了另一个小电机测试，这些问题没有反应出来。因为我是新手，刚接触没多久，所以想问问这是什么原因。
。。可能的问题：[/color]TIM1死区设置？  控制方法不对？  好头痛，要解决电机噪声的问题。
下面我贴上几个测试的波形和电机实物，求解决。
  大小电机实物
网上的无刷电机波形

  小电机同相上下两管
  小电机两相上管
  小电机两相上官放大
  小电机高速时同相上下管
  小电机高速时两相上管
  大电机同相上下两管
  大电机两相上管放大
  大电机两相上管

mainbp · 发表于 2015-8-8 10:51:09

1：LZ大功率是多少W？大于3KW？
2：楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗？
3：你的波形注释一下啊。

qinshiysb · 发表于 2015-8-8 11:02:12

mainbp 发表于 2015-8-8 10:51
1：LZ大功率是多少W？大于3KW？
2：楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗？
3：你的波形注释一下啊。 ...

你好，功率是60V 1000W ，我测试的时候用的45V供电，波形备注的话，点击图片有显示，稍后我改下吧

qinshiysb · 发表于 2015-8-8 11:02:41

mainbp 发表于 2015-8-8 10:51
1：LZ大功率是多少W？大于3KW？
2：楼主的控制方式是上下桥全是PWM吗？
3：你的波形注释一下啊。 ...

控制都是PWM波

mainbp · 发表于 2015-8-8 11:07:28

你好，我最近也在做这块。现在用的是上桥PWM，下桥开关量，等你图片整理一下再看看

bencsj1 · 发表于 2015-8-8 11:37:13

本帖最后由 bencsj1 于 2015-8-8 11:38 编辑

相序不匹配，调下电机相线！

SNOOKER · 发表于 2015-8-8 11:56:06

楼主有空板吗，我也想玩

higeo · 发表于 2015-8-8 12:06:49

楼主用的什么示波器？最近想买个示波器调无刷

qinshiysb · 发表于 2015-8-8 16:28:37

higeo 发表于 2015-8-8 12:06
楼主用的什么示波器？最近想买个示波器调无刷

UNI-T UTD2052CL

higeo · 发表于 2015-8-8 19:40:18

qinshiysb 发表于 2015-8-8 16:28
UNI-T UTD2052CL

哦，第二张图是网上的啊，我还以为是你的图呢，还是考虑考虑二手四通道吧

823032003 · 发表于 2015-8-8 22:05:45

是不是换相时序有问题？

qinshiysb · 发表于 2015-8-9 18:37:45

bencsj1 发表于 2015-8-8 11:37
相序不匹配，调下电机相线！

调不动啊，一调换，点击就卡住了，电流很大

bencsj1 · 发表于 2015-8-10 10:40:27

qinshiysb 发表于 2015-8-9 18:37
调不动啊，一调换，点击就卡住了，电流很大

三根线你算算一共几中组合，只有2中组合是正常转动的，一种反转，一种正转，其他的都是不正常的！

bencsj1 · 发表于 2015-8-18 09:08:54

楼主啥动静啊，调好了没，也没个结果，问题怎么解决的，静发问，也没反馈？

qinshiysb · 发表于 2015-8-18 17:20:12

bencsj1 发表于 2015-8-18 09:08
楼主啥动静啊，调好了没，也没个结果，问题怎么解决的，静发问，也没反馈？ ...

嘻嘻，，结果了，是相线的问题，我凑了一下，就完美解决啦，谢谢咯！

相线的问题

bencsj1 · 发表于 2015-8-19 18:44:15

qinshiysb 发表于 2015-8-18 17:20
嘻嘻，，结果了，是相线的问题，我凑了一下，就完美解决啦，谢谢咯！

现在这人啊，问题解决了还要求个谢谢！

logosz · 发表于 2015-8-19 19:51:33

电源机串联着搞……

STM32控制BLDC，测试中电机空载电流大，有噪音，电机有抖动

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