加上速度PID之后，电机运行的的U V W的电压波形变得不正常了
本帖最后由 王晨 于 2015-3-4 12:17 编辑如果给一定的速度，U V W端的电压波形是正常的，但是加上速度PID之后，在速度到达目标速度稳定下来之后，测U V W端波形，但是U V W端的电压波形变得不正常了，左右两边不对称了，请问各位大神，这是什么原因呢？ 宽屏示波器少见啊 这是PID调节的结果，你UVW电压是怎么测的？我看波形怎么像电流的波形 如果你在驱动输出的时候从当前值转到PID目标值直接跳变，就有可能出现这种问题。可以考虑从当前值逐步变化到目标值，或者每个周期固定位置才调节输出比例。
ibichao 发表于 2015-3-3 23:52
这是PID调节的结果，你UVW电压是怎么测的？我看波形怎么像电流的波形
我是在速度经PID调节之后，达到目标转速，速度稳定下来之后，用示波器一端接地，一端连U 端测的 Elex 发表于 2015-3-4 00:32
如果你在驱动输出的时候从当前值转到PID目标值直接跳变，就有可能出现这种问题。可以考虑从当前值逐步变化 ...
这个是速度到达目标速度，稳定下来测的 王晨 发表于 2015-3-4 12:18
这个是速度到达目标速度，稳定下来测的
我说的是你PID运算的输出，比如输出的驱动频率或幅度，而不是速度。
页:
[1]